NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺(tái)近期實(shí)現(xiàn)重大升級(jí)，通過引入最新的生成式AI技術(shù)和先進(jìn)的仿真技術(shù)，顯著加速了AI機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展步伐。該平臺(tái)正不斷擴(kuò)展其基礎(chǔ)模型、機(jī)器人學(xué)習(xí)框架、AI工作流編排以及機(jī)器人感知工具等功能，以應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

在最新的GTC大會(huì)上，NVIDIA發(fā)布了包括Isaac Manipulator和Isaac Perceptor在內(nèi)的一系列基礎(chǔ)模型、機(jī)器人工具和GPU加速庫，這些新工具進(jìn)一步增強(qiáng)了Isaac機(jī)器人平臺(tái)的性能與功能。此外，NVIDIA還推出了一款基于Thor系統(tǒng)級(jí)芯片的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)，為機(jī)器人提供了更強(qiáng)大的計(jì)算能力和實(shí)時(shí)響應(yīng)速度。

同時(shí)，NVIDIA還發(fā)布了用于Isaac機(jī)器人平臺(tái)的全新工具，包括Isaac Lab和OSMO。Isaac Lab為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供了強(qiáng)大的支持，而OSMO則用于混合云工作流編排，使得機(jī)器人能夠在不同環(huán)境中無縫切換和協(xié)作。這些新工具對(duì)Project GR00T和機(jī)器人基礎(chǔ)模型的開發(fā)具有至關(guān)重要的作用，為機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。