NVIDIA Isaac機器人平臺近期實現(xiàn)重大升級，通過引入最新的生成式AI技術(shù)和先進的仿真技術(shù)，顯著加速了AI機器人技術(shù)的發(fā)展步伐。該平臺正不斷擴展其基礎(chǔ)模型、機器人學(xué)習(xí)框架、AI工作流編排以及機器人感知工具等功能，以應(yīng)對日益復(fù)雜的機器人應(yīng)用場景。

在最新的GTC大會上，NVIDIA發(fā)布了包括Isaac Manipulator和Isaac Perceptor在內(nèi)的一系列基礎(chǔ)模型、機器人工具和GPU加速庫，這些新工具進一步增強了Isaac機器人平臺的性能與功能。此外，NVIDIA還推出了一款基于Thor系統(tǒng)級芯片的新型人形機器人計算機，為機器人提供了更強大的計算能力和實時響應(yīng)速度。

同時，NVIDIA還發(fā)布了用于Isaac機器人平臺的全新工具，包括Isaac Lab和OSMO。Isaac Lab為機器人學(xué)習(xí)提供了強大的支持，而OSMO則用于混合云工作流編排，使得機器人能夠在不同環(huán)境中無縫切換和協(xié)作。這些新工具對Project GR00T和機器人基礎(chǔ)模型的開發(fā)具有至關(guān)重要的作用，為機器人技術(shù)的未來發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。