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wukong50制作

作者說：

以下是我用雷達(dá)模組做的電腦提醒小工具

因?yàn)槲矣幸粋€(gè)兒子

他經(jīng)常用電腦看動(dòng)畫片

稍不注意他就趴電腦屏幕上了

所以我就借雷達(dá)模組做了距離提醒工具

模組通過 TTL 直接與電腦通信

上位機(jī)使用 Python 來做

當(dāng)檢測到孩子趴在電腦前看

就播放語音（“距離太近了”）

讓孩子自己往后挪

如果超過 3 次

孩子還不動(dòng)，則直接鎖定屏幕

這下孩子想靠近看都不行了

另外還添加了 MQTT 服務(wù)器連接

將每次檢測到的距離信息傳到MQT服務(wù)器上，方便和其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)

1

接線

直接使用 USB 轉(zhuǎn) TTL 連接即可

2

UART.py

# pip install pyserialimport osimport timeimport serialfrom playsound import playsound import mmqttnum = 0 # 用于判斷第幾次觸發(fā)zhen_len = 7# 打開串行端口ser = serial.Serial('COM7', 256000, timeout=1)if ser.isOpen(): print("串行端口已打開") else: print("無法打開串行端口") exit() # MQTT配置client = mmqtt.mqtt_init()while True: try: data = ser.read(7 * 11) print(type(data)) print(data.hex()) except: data = [] # 解析數(shù)據(jù)并存儲(chǔ) juli_list = [] # 索引0 運(yùn)動(dòng)1還是微動(dòng)2 ，索引1，距離 for i in range(len(data)): if data[i] == 0xAA and data[i+1] == 0xAA: # 第1,2位是AA if data[i+5] == 0x55 and data[i+6] == 0x55: # 第6,7位是55 # 數(shù)據(jù)驗(yàn)證成功 加入列表 juli = data[i+4]*256+data[i+3] # 小端 print(juli) juli_list.append(juli) # 過濾數(shù)據(jù) # print(juli_list) juli_list = sorted(juli_list) # 排序 # print(juli_list) # 計(jì)算需要去除的元素?cái)?shù)量 remove_count = 3 juli_list = juli_list[remove_count:-remove_count] print(juli_list) juli = sum(juli_list) / len(juli_list) mmqtt.publish_msg(client, str(juli)) if juli < 40 and juli > 0: num += 1 if num < 4: ? ? ? ? ? ?# 播放音頻 ? ? ? ? ? ?playsound(r'D:\0.wav') ? ? ? ?else: ? ? ? ? ? ?num = 0 ? ? ? ? ? ?# 鎖定計(jì)算機(jī) ? ? ? ? ? ?# os.system('rundll32.exe user32.dll,LockWorkStation') ? ?elif juli > 100 or juli == 0: num = 0 # 鎖定計(jì)算機(jī) # os.system('rundll32.exe user32.dll,LockWorkStation') time.sleep(10) ser.close()

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mmqtt.py

import paho.mqtt.client as mqtt # 配置MQTT連接參數(shù) MQTT_BROKER = "" # 替換為你的EMQX服務(wù)器地址 MQTT_PORT = 8883 # MQTT默認(rèn)端口，如果EMQX配置了其他端口，請相應(yīng)修改 MQTT_TOPIC = "RD03E" # 要發(fā)布的MQTT主題 MQTT_CLIENT_ID = "" # MQTT客戶端ID username = ''password = ''# MQTT回調(diào)函數(shù) def on_connect(client, userdata, flags, rc): print(f"Connected with result code {rc}") # 訂閱主題 client.subscribe(MQTT_TOPIC) def on_message(client, userdata, msg): print(f"Received message '{msg.payload}' on topic '{msg.topic}' with QoS {msg.qos}") def mqtt_init(): # 創(chuàng)建MQTT客戶端實(shí)例 client = mqtt.Client(MQTT_CLIENT_ID) # 綁定連接回調(diào)函數(shù) client.on_connect = on_connect # 綁定消息回調(diào)函數(shù) client.on_message = on_message client.tls_set(ca_certs='./emqxsl-ca.crt') client.username_pw_set(username, password) # 連接到MQTT代理 client.connect(MQTT_BROKER, MQTT_PORT) # 開始MQTT客戶端循環(huán) client.loop_start() return client # # 發(fā)布消息 def publish_msg(client, msg): client.publish(MQTT_TOPIC, msg) def mqtt_end(client): client.disconnect() client.loop_stop(

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代碼輸出

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MQTT 消息

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數(shù)據(jù)過濾

在數(shù)據(jù)采集方面，每次采集 10 次數(shù)據(jù)，并把距離信息從小到大排序，剔除三個(gè)最高分，剔除三個(gè)最低分，最后才把剩下的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，這樣可以稍微確保得到的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確些。