工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業(yè)機器人。

什么情況下需要為碼垛機器人備份?

1、新機器一次上電后;

2、在做任何修改之前;

3、在完成修改之后;

4、如果工業(yè)機器人重要,定期1周一次;

5、在U盤也做備份;

6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

碼垛機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

這是ABB工業(yè)碼垛機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

碼垛工業(yè)機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?

1、重新啟動一-次工業(yè)機器人;

2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理;

3、重啟;

4、如果還不能解除則嘗試B啟動;

5、如果還不行,請嘗試P啟動;

6、如果還不行請嘗試I啟動(將工業(yè)機器人恢復到出廠設置狀態(tài))。

ABB碼垛機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎?

不行，比如說工業(yè)機器人甲的備份只能用于工業(yè)機器人甲,不能用于工業(yè)機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

對于碼垛工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享?

如果兩個工業(yè)機器人是同一型號,同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

什么是碼垛I業(yè)機器人機械原點?在哪里?

工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業(yè)機器人。

碼垛工業(yè)碼垛機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

1、修改工業(yè)碼垛機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板一動作監(jiān)控菜單中 )以匹配實際的情況;

2、用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度;

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項;

碼垛工業(yè)機器人上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準;

2、點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內(nèi)存;

3、選擇"GAO級”, 進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”;

4、完成后點擊"關閉”, 然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機器人軌跡運動的速度?

1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù);

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建;

3、點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機器人線性運行速度,v_rot表示I業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改;

4、自定義好的數(shù)據(jù)可在RAPID程序中進行調(diào)用了。

審核編輯 黃宇