在火力、水力和核能發(fā)電廠等環(huán)境中，面對狹小空間、高溫、粉塵甚至有害氣體等挑戰(zhàn)，巡檢工作變得異常嚴峻。傳統(tǒng)的人工巡檢由于個體經驗影響大，常常導致錯漏檢情況頻發(fā)，進而帶來設備安全隱患。而且，工作線路漫長，設備分散，人工巡檢不僅到達困難，還費時費力。人工記錄數據不可靠，數據統(tǒng)計耗費時間和精力，導致信息滯后嚴重。基于此杭州旗晟機器人推出了電房電站運維智能巡檢機器人系統(tǒng)平臺。

一、一站式的數字化全景巡檢運維解決方案架構

1、現(xiàn)場，通過融合旗晟AI中臺和AI識別算法的智能機器人，能夠實時掌控設備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等；

2、同時，通過旗晟工業(yè)互聯(lián)網平臺進行數據分析、可視化展現(xiàn)；

3、后臺，依托平臺側數據的傳輸、分析，支持，與客戶廠站級管控平臺系統(tǒng)接入，展示和共享信息和數據，助力整廠運營。

二、智能運維系統(tǒng)總架構

旗晟智能巡檢機器人系統(tǒng)基于自主研發(fā)“旗晟AI中臺”上開發(fā)的一種無人值守運維服務，系統(tǒng)包括了電力巡檢、室內巡查、室外巡邏、皮帶機監(jiān)控和防爆運維等多種終端產品形態(tài)，還含有上百種識別算法及數據庫、各功能軟件，以及供電、通信、算力、控制等多種支撐設備，屬于可開發(fā)、可應用、可模塊、可定制的大平臺。

二、巡檢機器人+AI云臺

1、B3系列升降云臺軌道機器人

機器人系統(tǒng)整合了移動視頻、儀表讀取、局放、環(huán)境監(jiān)控和數據分析等多項功能，實現(xiàn)了對電房設備的實時監(jiān)控和數據分析管理。該系統(tǒng)包括后臺軟件系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)以及其他相關設備，為電房運行提供了全面支持。

2、Ex3系列防爆固定值守AI云臺

云臺標配了可見光和紅外雙視鏡頭，采用了邊緣化架構和前端集成算法，具備了高位、高頻率、覆蓋范圍廣等監(jiān)測優(yōu)勢。它支持與機器人的監(jiān)控視野形成聯(lián)動，適用于電廠、電房、煤棧、設備間等各種巡檢區(qū)域。

3、B2雙電機系列高防軌道巡檢機器人

機器人與皮帶監(jiān)控、煤量檢測和溫振等設備相結合，形成了全方位的皮帶機巡檢系統(tǒng)。這個系統(tǒng)實現(xiàn)了對皮帶機撕裂、煤堵漏、托輥發(fā)熱、電機異常、人員安全以及現(xiàn)場氣體檢測等功能，完全替代了人工進行的巡視。廣泛適用于發(fā)電廠、煤礦等各種皮帶機應用場景。

三、電房電站運維巡檢智能機器人系統(tǒng)功能

人員安全、入侵檢測、煙霧明火檢測、氣體檢測、皮帶撕裂監(jiān)測、煤量異常監(jiān)控、托輥、電機測溫、語音對講。

四、電房電站運維巡檢智能機器人系統(tǒng)應用場景

電房電站運維巡檢主要應用在管廊封閉區(qū)域巡檢、變/配/儲電設備區(qū)域巡檢、泵/管/電機裝置類巡檢、車間/園區(qū)安防類巡檢。總之、在現(xiàn)代發(fā)電廠的運維中，利用智能機器人系統(tǒng)進行全方位的巡檢已經成為一種趨勢。通過融合先進的AI技術和機器人技術，能夠有效地解決傳統(tǒng)人工巡檢所面臨的種種挑戰(zhàn)和問題，提高巡檢效率和準確性，降低安全風險，為電廠的安全生產和穩(wěn)定運行提供了強有力的保障。

從火力發(fā)電廠到水力發(fā)電廠，再到核能發(fā)電廠，智能機器人系統(tǒng)都能夠適應不同環(huán)境的需求，提供全面的監(jiān)測和管理。通過實時監(jiān)控設備狀態(tài)、環(huán)境信息和人員情況，以及數據分析和可視化展現(xiàn)，能夠幫助電廠管理者及時了解運行情況，做出科學決策，提高整廠運營效率。

審核編輯 黃宇