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三菱串口 fx系列 MC協(xié)議如何使用?

藍蜂物聯(lián)網(wǎng) ? 來源:藍蜂物聯(lián)網(wǎng) ? 作者:藍蜂物聯(lián)網(wǎng) ? 2024-04-16 14:56 ? 次閱讀
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1 驅(qū)動簡介

三菱FX系列PLC串口支持MC協(xié)議 ,網(wǎng)關(guān)使用FX系列串口M****ELSEC驅(qū)動,按照下述過程操作即可實現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊。

默認(rèn)串口參數(shù)9600/7/偶/1

串口號:默認(rèn)為****1 。

通訊方式:一主一從,一主多從。

硬件接線

(1)采用FX0N-485ADP:FX0N用,若連上FX2N-CNV-BD則可以和FX2N使用。

(2)采用FX2N-485-BD:FX2N用,其接線方式如圖:

image.png

注意:使用網(wǎng)關(guān)的RS485口或通過RS232/485轉(zhuǎn)換模塊與485BD通訊模塊通訊時,最后一個PLC模塊端RDA與RDB之間一般要接100Ω的終端電阻。

(3)采用FXxN-232BD:FX系列的RS232C通訊模塊,只能一主一從方式通訊,其接線方式如圖:

image.png

說明:232-BD模塊與網(wǎng)關(guān)一般可使用串口對調(diào)線進行通訊,具體接線請參照上圖。

注意:FX0N,F(xiàn)X2N之間不能并聯(lián),F(xiàn)X0S不能擴展模塊。

**2 **網(wǎng)關(guān)通訊口配置

以下以RS232通訊為例。

RS232通訊口配置路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置,此處參數(shù)需要和PLC保持一致。

當(dāng)PLC使用232BD通訊模塊通訊時,可以修改PLC通訊參數(shù),具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數(shù)配置) 。

image.png

image.png

**3 **網(wǎng)關(guān)驅(qū)動配置

網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅(qū)動信息:

image.png

image.png

【通訊口】:選擇 RS232 。此處可選LAN/RS232/RS485。

【驅(qū)動名稱】:用于區(qū)分不同型號的驅(qū)動,例如“三菱FX”。

【品牌】【型號】:分別選擇三菱,F(xiàn)X系列串口M****ELSEC 。

【設(shè)備地址】:PLC設(shè)備地址,可設(shè)定范圍0-255,默認(rèn)值為 1 。

【協(xié)議格式】、【是否校驗】、【機架號/本地站號】:與PLC設(shè)置參數(shù)一致。可在“PLC系統(tǒng)設(shè)置(2)”中進行設(shè)置。具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數(shù)配置)

【最小采集時間】:是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時間間隔,單位為ms,默認(rèn)是1****000ms (1秒),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。

【通訊等待時間】:網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時間,默認(rèn) 1000ms 。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上(建議大于1秒)。

【分塊采集方式】: 一般不用修改 ,默認(rèn)即可。0-按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續(xù)但地址相近的多個連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1-按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。

例如:有寄存器地址分別為15、7、912的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。

**4 **網(wǎng)關(guān)變量配置

變量設(shè)置路徑:【③:變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息:

image.png

變量介紹:

【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。

【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動名稱(如上述創(chuàng)建的“三菱FX”驅(qū)動)。

【標(biāo)識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細說明點擊【?】幫助(不常用)。

【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復(fù)。

【單位】:此單位會出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中,自定義填寫。

【寄存器類型】:填寫對應(yīng)的三菱PLC的寄存器類型(平臺中支持的寄存器類型:X/Y/D/M/T/C等)。

【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區(qū)標(biāo)志符,與實際寄存器地址一致。具體下圖“ 平臺地址填寫舉例”

【數(shù)據(jù)類型】:根據(jù)實際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】:對于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫。

【死區(qū)設(shè)置】:默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫即可。詳細說明點擊【?】幫助。

【狀態(tài)列表】:一般不用??蓪?shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設(shè)備故障”,則當(dāng)采集到變量的值為“10”時,會直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報表中顯示“設(shè)備故障”。

【公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細說明點擊【?】幫助。

【讀寫方式】:可選擇“只讀”和“讀寫”兩種方式。

注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫方式”的設(shè)置規(guī)則見 附錄1(寄存器地址范圍表) 。

平臺地址填寫舉例:

PLC變量地址EMCP平臺變量填寫指導(dǎo)
寄存器變量舉例
YY5
MM10
DD100
平臺填寫寄存器地址均為10進制,如PLC為8進制或16進制,需要做轉(zhuǎn)換。

**5 **數(shù)據(jù)調(diào)試

添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點擊【數(shù)據(jù)測試】按鈕,檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。

image.png

**6 **常見錯誤代碼

點擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕,如有異常,會上報數(shù)據(jù)異常代碼,點擊該異常碼可直接查看解釋說明。

下表為常見錯誤碼說明及處理建議。

錯誤碼說明處理建議
99901下位設(shè)備通訊故障1、檢查網(wǎng)關(guān)和PLC的接線2、檢查通訊口參數(shù)配置3、檢查硬件本身存在的問題
1711
99902響應(yīng)超時
1715
99903變量不存在1、 檢查變量地址2、 檢查PLC地址表
1714
99904變量地址為空或格式錯誤,數(shù)據(jù)校驗錯誤1、檢查通訊參數(shù)2、檢查變量地址3、排查干擾
1713
99905變量只讀,不可以寫入
2004
99907讀取的數(shù)據(jù)不完整1、 排查干擾2、 適當(dāng)調(diào)整采集周期和通訊等待時間

查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:

通用異常碼列表:[https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup]

三菱異常碼列表:https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/gwnnls

**附錄1 ** 寄存器地址范圍表

三菱FX系列P****LC
寄存器類型
FX0N
X輸入寄存器 (8進制)
Y輸出寄存器 (8進制)
M****輔助繼電器
S****狀態(tài)繼存器
T****定時器觸點
C****計數(shù)器觸點
TN定時器當(dāng)前值
CN計數(shù)器當(dāng)前值
D數(shù)據(jù)寄存器
**不同型號的PLC寄存器地址范圍會有差異。**具體內(nèi)容請參考三菱官方文檔。

[]()

附錄2三菱PLC串口通訊參數(shù)設(shè)置

(1)FX系列PLC支持無協(xié)議的RS232和RS485專用通信協(xié)議兩種通信方式,可通過編程軟件,在“PLC參數(shù)”進行通訊設(shè)置。

Gxworks2 如下設(shè)置:

image.png

Gxworks3如下設(shè)置:

image.png

image.png

也可以通過設(shè)置三菱PLC中D8120、D8121兩個通訊參數(shù)來改變通信方式,(不同的PLC類型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意義列表如下:

image.png

建議將D8120設(shè)置為H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和計算機串口的接線為串口對調(diào)方式。

(2)系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置

系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置D8120=H0086,表示9600、7、1、偶校驗,無命令頭和命令尾,整個命令不加校驗和,無協(xié)議的通信方式。(注:FX0N系列PLC在掉電后D8120恢復(fù)成H0086,所以此時不能用RS485通信,必須用編程軟件或RS232設(shè)備驅(qū)動更改D8120,使其設(shè)置成RS485通信方式方可)。

(3)地址設(shè)置

若485總線上掛有多個PLC,則必須設(shè)置D8121,系統(tǒng)默認(rèn)的地址為0。地址的設(shè)置可以用編程軟件,或使用本設(shè)備構(gòu)件來設(shè)置。若用本構(gòu)件來設(shè)置時,請?zhí)砑覦8121寄存器,然后往寄存器中寫數(shù)就可以了。

注意:

①當(dāng)在“PLC參數(shù)”中進行通訊設(shè)置并下載到PLC后,通過程序控制D8120可能會不起作用,此時一般以“PLC參數(shù)” 中設(shè)置的通訊參數(shù)為準(zhǔn)。如果要通過設(shè)置D8120和D8121進行設(shè)置,不能勾選PLC參數(shù)設(shè)置中的“通訊設(shè)置操作”,否則直接設(shè)置D8120,D8121不起作用。

②設(shè)置后必須關(guān)PLC電源,再重新給PLC上電,以上設(shè)置才能生效。

③FX0N系列的PLC掉電后不能保存D8120中的數(shù)據(jù),解決的辦法是:使用D000-D255中的一個寄存器,把通信參數(shù)放在這里面,當(dāng)上電后將寄存器中的數(shù)據(jù)移到D8120中,在FX2N系列的PLC中可以保存D8120中的數(shù)據(jù),所以不需要這一步,相反在設(shè)置完D8120后需要把PLC的電源切斷,再上電設(shè)置的參數(shù)才能有效。

審核編輯 黃宇

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