“你好，我是海燕，我正在執(zhí)行配送任務(wù)”……

向我們迎面走來的，是來自國內(nèi)知名機器人解決方案提供商雙擎科技推出的樓宇智能配送機器人。作為雙擎第二代配送機器人，海燕在多個方面進行了升級與改進，賦能智慧配送，帶來更快捷、高效、精準(zhǔn)的服務(wù)體驗。

其中，海燕搭載了思嵐的Hermes赫爾墨斯機器人移動底盤，實現(xiàn)了高動態(tài)環(huán)境變化、復(fù)雜人流、障礙物規(guī)避、玻璃門高透等場景下的機器人配送能力，自由穿梭在樓宇間，完成配送。

復(fù)雜動態(tài)/靜態(tài)人流避障

為了讓機器人移動更智能，思嵐科技不斷迭代算法和硬件結(jié)構(gòu)，在基于激光SLAM的基礎(chǔ)上融合了攝像頭等多傳感器信息，幫助機器人構(gòu)建厘米級別地圖精度，高效避障和導(dǎo)航。

面對樓宇里復(fù)雜多變的人流，環(huán)境變化高達50%、玻璃門，也可自主規(guī)劃路線，不碰撞、不迷失，送物至目的地。

多點配送，多機協(xié)作

機器人如何一次出發(fā)配送多個目的地？如何讓多臺機器人協(xié)作通行，服務(wù)不同的樓層？這些都是配送機器人在PK人效時需要考慮的問題。

Hermes赫爾墨斯內(nèi)置思嵐自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，對周圍環(huán)境的感知、理解、判斷和規(guī)劃都有很高的認知。同時可以利用機器人開發(fā)軟件RoboStudio或者機器人上位機對機器人運動信息進行讀取和控制，對一臺或多臺機器人信息做規(guī)劃，智能調(diào)度分配多機協(xié)作，智能規(guī)劃多個目的地路徑，提升協(xié)作效率。?

自主乘梯，垂直百米空間工作

樓宇是一個多商業(yè)態(tài)的結(jié)合體，樓層多，需求多是一個必然。所以，為了最大程度的發(fā)揮機器人效能，一臺擁有自主乘坐電梯配送功能的機器人變得十分必要。

海燕在搭載了思嵐的Hermes赫爾墨斯底盤之后，配備了電梯管理、多樓層地圖管理、編輯插件，可輕松對不同樓層的地圖進行編輯和理解，與電梯、門禁等輕松實現(xiàn)互聯(lián)，“垂直”面的工作，不再是遙不可及。

自主回充，運行有保障

在完成任務(wù)之后，海燕具備自主回充的能力，不會造成機器人因電量低無法完成任務(wù)的情況。一次充電，可跑8個足球場，給足用戶滿滿的安全感。

思嵐科技 X 雙擎科技

共探樓宇配送新未來

雙擎科技憑借自身在機器人領(lǐng)域的深厚積累，在柔性物流、工廠物流、樓宇配送、醫(yī)院消殺等場景均擁有成熟的智能機器人解決方案。作為國內(nèi)專業(yè)的機器人自主定位導(dǎo)航解決方案企業(yè)，2023年，思嵐科技升級發(fā)布了Hermes機器人底盤平臺賦能樓宇配送機器人。雙方優(yōu)勢互補，保障海燕不僅能夠在復(fù)雜的樓宇環(huán)境中自如穿梭，準(zhǔn)確完成配送任務(wù)，還能通過智能調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)多機器人協(xié)同作業(yè)，大大提高配送效率。同時，雙方還注重用戶體驗和安全性，提供個性化的配送服務(wù)。

未來，隨著思嵐科技與雙擎科技這類機器人終端企業(yè)合作的不斷深化，繼續(xù)優(yōu)化機器人性能，新場景、新應(yīng)用將不斷涌現(xiàn)，新未來則觸手可及。

審核編輯：劉清