“你好，我是海燕，我正在執(zhí)行配送任務(wù)”……

向我們迎面走來(lái)的，是來(lái)自國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人解決方案提供商雙擎科技推出的樓宇智能配送機(jī)器人。作為雙擎第二代配送機(jī)器人，海燕在多個(gè)方面進(jìn)行了升級(jí)與改進(jìn)，賦能智慧配送，帶來(lái)更快捷、高效、精準(zhǔn)的服務(wù)體驗(yàn)。

其中，海燕搭載了思嵐的Hermes赫爾墨斯機(jī)器人移動(dòng)底盤，實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)環(huán)境變化、復(fù)雜人流、障礙物規(guī)避、玻璃門高透等場(chǎng)景下的機(jī)器人配送能力，自由穿梭在樓宇間，完成配送。

復(fù)雜動(dòng)態(tài)/靜態(tài)人流避障

為了讓機(jī)器人移動(dòng)更智能，思嵐科技不斷迭代算法和硬件結(jié)構(gòu)，在基于激光SLAM的基礎(chǔ)上融合了攝像頭等多傳感器信息，幫助機(jī)器人構(gòu)建厘米級(jí)別地圖精度，高效避障和導(dǎo)航。

面對(duì)樓宇里復(fù)雜多變的人流，環(huán)境變化高達(dá)50%、玻璃門，也可自主規(guī)劃路線，不碰撞、不迷失，送物至目的地。

多點(diǎn)配送，多機(jī)協(xié)作

機(jī)器人如何一次出發(fā)配送多個(gè)目的地？如何讓多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作通行，服務(wù)不同的樓層？這些都是配送機(jī)器人在PK人效時(shí)需要考慮的問題。

Hermes赫爾墨斯內(nèi)置思嵐自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)周圍環(huán)境的感知、理解、判斷和規(guī)劃都有很高的認(rèn)知。同時(shí)可以利用機(jī)器人開發(fā)軟件RoboStudio或者機(jī)器人上位機(jī)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行讀取和控制，對(duì)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人信息做規(guī)劃，智能調(diào)度分配多機(jī)協(xié)作，智能規(guī)劃多個(gè)目的地路徑，提升協(xié)作效率。?

自主乘梯，垂直百米空間工作

樓宇是一個(gè)多商業(yè)態(tài)的結(jié)合體，樓層多，需求多是一個(gè)必然。所以，為了最大程度的發(fā)揮機(jī)器人效能，一臺(tái)擁有自主乘坐電梯配送功能的機(jī)器人變得十分必要。

海燕在搭載了思嵐的Hermes赫爾墨斯底盤之后，配備了電梯管理、多樓層地圖管理、編輯插件，可輕松對(duì)不同樓層的地圖進(jìn)行編輯和理解，與電梯、門禁等輕松實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，“垂直”面的工作，不再是遙不可及。

自主回充，運(yùn)行有保障

在完成任務(wù)之后，海燕具備自主回充的能力，不會(huì)造成機(jī)器人因電量低無(wú)法完成任務(wù)的情況。一次充電，可跑8個(gè)足球場(chǎng)，給足用戶滿滿的安全感。

思嵐科技 X 雙擎科技

共探樓宇配送新未來(lái)

雙擎科技憑借自身在機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累，在柔性物流、工廠物流、樓宇配送、醫(yī)院消殺等場(chǎng)景均擁有成熟的智能機(jī)器人解決方案。作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案企業(yè)，2023年，思嵐科技升級(jí)發(fā)布了Hermes機(jī)器人底盤平臺(tái)賦能樓宇配送機(jī)器人。雙方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，保障海燕不僅能夠在復(fù)雜的樓宇環(huán)境中自如穿梭，準(zhǔn)確完成配送任務(wù)，還能通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，大大提高配送效率。同時(shí)，雙方還注重用戶體驗(yàn)和安全性，提供個(gè)性化的配送服務(wù)。

未來(lái)，隨著思嵐科技與雙擎科技這類機(jī)器人終端企業(yè)合作的不斷深化，繼續(xù)優(yōu)化機(jī)器人性能，新場(chǎng)景、新應(yīng)用將不斷涌現(xiàn)，新未來(lái)則觸手可及。

審核編輯：劉清