自24年初發(fā)布SPAD激光雷達(dá)系列的首款產(chǎn)品ZVISION EZ6以來，一徑科技喊出的“LiDAR平權(quán)，進(jìn)入千元時代”口號受到了行業(yè)的認(rèn)可，友商也紛紛跟進(jìn)，推出了各自的超低成本方案。事實上，千元機需求的背后，既是自駕市場對于成本降低的強烈訴求，更是行業(yè)和消費者重新認(rèn)識激光雷達(dá)在自駕系統(tǒng)中價值的體現(xiàn)：激光雷達(dá)既能提升自駕系統(tǒng)的應(yīng)用體驗，更是整個自駕系統(tǒng)的安全底線。

LiDAR平權(quán)是起點，自駕普惠才是我們的終極目標(biāo)。本次車展，一徑科技重磅發(fā)布極致性價比的全新產(chǎn)品ZVISION EZ5，以又一力作堅定響應(yīng)“LiDAR平權(quán)”。一徑科技認(rèn)為的極致性價比，性能和價格都不可或缺，其核心不是低廉的價格，而是讓客戶覺得物超所值，進(jìn)而讓千千萬萬的購車者能用更低成本享受到更好的高階智駕的服務(wù)，使激光雷達(dá)成為自駕方案的標(biāo)配，實現(xiàn)自駕普惠的目標(biāo)。我們也堅信，EZ5一定是同等價格性能更好、同等性能價格更低的更能打的產(chǎn)品。

EZ5速寫：極致的產(chǎn)品定義

· 25mm纖?。赫囋煨陀押?，助力車輛顏值提升

· 120° x 20° FOV：典型視場定義，算法適配最久

·最遠(yuǎn)220m測距：保障安全需要——一寸長一寸強

·最高支持192線：192高線數(shù)，圖像級點云

·最優(yōu)分辨率0.1° x 0.1°：超精密感知，細(xì)小障礙物快人一步

·可支持20Hz：高幀率，快反應(yīng)，更安全

·高集成、數(shù)字化、平臺化：極致的成本，先進(jìn)的架構(gòu)

·不怕對比的極致性價比：同等價格性能更好、同等性能價格更低

正如上圖展示的各項優(yōu)越指標(biāo)，EZ5的產(chǎn)品目標(biāo)是在為客戶提供優(yōu)越的激光雷達(dá)性能的前提下，將其成本做到極致，成為更多低價位車型的自駕標(biāo)配。

極簡架構(gòu)，極致成本

基于高集成化SPAD芯片的平臺設(shè)計

EZ系列產(chǎn)品設(shè)計架構(gòu)與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架構(gòu)復(fù)雜度；同時，得益于核心距離信息獲取在SPAD SoC已經(jīng)完成，后端僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成激光雷達(dá)所有的信號處理。

一徑對EZ6的架構(gòu)進(jìn)行高度凝練，使其成為通用的平臺產(chǎn)品架構(gòu)，最終做到對核心SPAD、VCSEL & 處理器的復(fù)用，保證架構(gòu)的簡約美和成本優(yōu)勢；同時，除了前述的BOM成本，潛在的平臺成熟度、開發(fā)速度和質(zhì)量、試錯迭代成本也都有很好的保障。

從行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢來看，一徑選用高集成化SPAD芯片也有助于擺脫對高復(fù)雜度專有芯片的依賴。可以預(yù)見的是，通用芯片能夠更好的推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而有效提升LiDAR滲透率。

激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計的進(jìn)一步極簡

在EZ5這款新作上，一徑科技重新梳理了產(chǎn)品定義，在保證性能上限的同時，著重于纖薄尺寸和極致性價比的實現(xiàn)，并以光機系統(tǒng)為主對整機設(shè)計進(jìn)行了高效重構(gòu)。如上圖所示，核心關(guān)鍵器件都有顯著的優(yōu)化/簡化，包括：轉(zhuǎn)鏡尺寸下降40%、光窗面積減小44%、光學(xué)系統(tǒng)器件減半等。EZ5正是通過對光機系統(tǒng)合理且全面的優(yōu)化/簡化，最終實現(xiàn)成本的進(jìn)一步降低。

好用：EZ-Key

——應(yīng)用好EZ系列產(chǎn)品的關(guān)鍵鑰匙

EZ系列產(chǎn)品的初心之一是好用，而好用也是客戶能夠充分發(fā)揮激光雷達(dá)效用，減少開發(fā)成本的關(guān)鍵。

本次車展，一徑科技面向EZ平臺系列產(chǎn)品推出了全新的激光雷達(dá)環(huán)境適應(yīng)性套件 EZ-Key，旨在幫助客戶解決各類復(fù)雜場景下激光雷達(dá)點云適應(yīng)性的問題，讓客戶更專注在激光雷達(dá)點云的應(yīng)用上。

該EZ-Key套件包括：臟污檢測、雨/霧/塵/尾氣檢測、拉絲算法、鬼影去除算法、膨脹點抑制算法，能夠有效的解決各類場景下虛假點云對于點云質(zhì)量的影響；該套件是一套獨立完成的產(chǎn)品形態(tài)，將獨立于激光雷達(dá)硬件進(jìn)行迭代和升級，既可以部署在激光雷達(dá)本體，也可以靈活的集成到客戶端的域控。

比如，臟污檢測和告警一直是LiDAR應(yīng)用的重要功能，EZ-Key套件通過多層級組合判別實現(xiàn)對該功能的支持：基于單點原始數(shù)據(jù)特征的信號級臟污檢測+基于典型臟污分布的點云級臟污檢測，既能直接提供臟污檢測解決方案，又能根據(jù)客戶對于臟污告警敏感度的要求進(jìn)行定制化調(diào)整，最終實現(xiàn)對于水滴、水膜（持續(xù)降雨）、透明塑料、污泥等靈敏且準(zhǔn)確的檢測。

技術(shù)驅(qū)動型變革

激光雷達(dá)通往標(biāo)準(zhǔn)化之路

一徑科技認(rèn)為，推動激光雷達(dá)下一個階段發(fā)展的核心，除了更低的成本和更好的性能外，傳感器模塊化一定是最重要的因素。類比目前自駕系統(tǒng)里面的攝像頭系統(tǒng)，其攝像頭模塊是一個標(biāo)準(zhǔn)化很高的模塊，而定制化的信息處理部分（如ISP）都移至了運算能力更強的自動駕駛域控SoC。

一徑科技的觀點是：基于SPAD架構(gòu)的激光雷達(dá)能夠支持上述的演進(jìn)路徑。具體而言，現(xiàn)有的LiDAR→域控制器鏈路中，LiDAR內(nèi)部的核心處理器對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行一定處理后傳給域控SoC，某種程度上來說，這是算力的浪費，也存在信息維度的損失；一徑科技SPAD產(chǎn)品架構(gòu)演進(jìn)路線：激光雷達(dá)器件進(jìn)一步精簡，僅保留光電前端，直接向域控傳輸原始信號，EZ-Key算法套件部署至域控端，即：將激光雷達(dá)的算力上移至域控制器（簡稱：算力上移）。

算力上移后的LiDAR模塊具有以下好處：

·成本進(jìn)一步降低、擺脫對ASIC的依賴；

·實現(xiàn)激光雷達(dá)光電前端的模塊化，且該模塊的功耗也可以降至最低；

· LiDAR數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化，海量corner case原始數(shù)據(jù)可以被利用來迭代升級激光點云的算法。

在這個方向上，一徑正在聯(lián)合頭部主機廠和頭部芯片供應(yīng)商，進(jìn)行前期的生態(tài)建設(shè)和技術(shù)探索。相信在不久的將來，我們的探索成果能夠推動LiDAR行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

EZ產(chǎn)品家族進(jìn)一步豐富

EZ5的面世，進(jìn)一步豐富了一徑SPAD數(shù)字化激光雷達(dá)的產(chǎn)品矩陣，更是為一徑“LiDAR平權(quán)，進(jìn)入千元時代”的口號提供了組合拳：EZ6作為滿足主流應(yīng)用的高性價比產(chǎn)品，率先發(fā)起行業(yè)內(nèi)對“旗艦機”降本的趨勢；而EZ5作為極致性價比產(chǎn)品，在保證優(yōu)越性能的情況下，其極致的成本優(yōu)勢有希望成為更多低價位車型的自駕標(biāo)配，最終支持“自駕普惠”的愿景。

審核編輯：劉清