自24年初發(fā)布SPAD激光雷達(dá)系列的首款產(chǎn)品ZVISION EZ6以來(lái)，一徑科技喊出的“LiDAR平權(quán)，進(jìn)入千元時(shí)代”口號(hào)受到了行業(yè)的認(rèn)可，友商也紛紛跟進(jìn)，推出了各自的超低成本方案。事實(shí)上，千元機(jī)需求的背后，既是自駕市場(chǎng)對(duì)于成本降低的強(qiáng)烈訴求，更是行業(yè)和消費(fèi)者重新認(rèn)識(shí)激光雷達(dá)在自駕系統(tǒng)中價(jià)值的體現(xiàn)：激光雷達(dá)既能提升自駕系統(tǒng)的應(yīng)用體驗(yàn)，更是整個(gè)自駕系統(tǒng)的安全底線。

LiDAR平權(quán)是起點(diǎn)，自駕普惠才是我們的終極目標(biāo)。本次車展，一徑科技重磅發(fā)布極致性價(jià)比的全新產(chǎn)品ZVISION EZ5，以又一力作堅(jiān)定響應(yīng)“LiDAR平權(quán)”。一徑科技認(rèn)為的極致性價(jià)比，性能和價(jià)格都不可或缺，其核心不是低廉的價(jià)格，而是讓客戶覺得物超所值，進(jìn)而讓千千萬(wàn)萬(wàn)的購(gòu)車者能用更低成本享受到更好的高階智駕的服務(wù)，使激光雷達(dá)成為自駕方案的標(biāo)配，實(shí)現(xiàn)自駕普惠的目標(biāo)。我們也堅(jiān)信，EZ5一定是同等價(jià)格性能更好、同等性能價(jià)格更低的更能打的產(chǎn)品。

EZ5速寫：極致的產(chǎn)品定義

· 25mm纖?。赫囋煨陀押?，助力車輛顏值提升

· 120° x 20° FOV：典型視場(chǎng)定義，算法適配最久

·最遠(yuǎn)220m測(cè)距：保障安全需要——一寸長(zhǎng)一寸強(qiáng)

·最高支持192線：192高線數(shù)，圖像級(jí)點(diǎn)云

·最優(yōu)分辨率0.1° x 0.1°：超精密感知，細(xì)小障礙物快人一步

·可支持20Hz：高幀率，快反應(yīng)，更安全

·高集成、數(shù)字化、平臺(tái)化：極致的成本，先進(jìn)的架構(gòu)

·不怕對(duì)比的極致性價(jià)比：同等價(jià)格性能更好、同等性能價(jià)格更低

正如上圖展示的各項(xiàng)優(yōu)越指標(biāo)，EZ5的產(chǎn)品目標(biāo)是在為客戶提供優(yōu)越的激光雷達(dá)性能的前提下，將其成本做到極致，成為更多低價(jià)位車型的自駕標(biāo)配。

極簡(jiǎn)架構(gòu)，極致成本

基于高集成化SPAD芯片的平臺(tái)設(shè)計(jì)

EZ系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)架構(gòu)與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號(hào)處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡(jiǎn)化了架構(gòu)復(fù)雜度；同時(shí)，得益于核心距離信息獲取在SPAD SoC已經(jīng)完成，后端僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成激光雷達(dá)所有的信號(hào)處理。

一徑對(duì)EZ6的架構(gòu)進(jìn)行高度凝練，使其成為通用的平臺(tái)產(chǎn)品架構(gòu)，最終做到對(duì)核心SPAD、VCSEL & 處理器的復(fù)用，保證架構(gòu)的簡(jiǎn)約美和成本優(yōu)勢(shì)；同時(shí)，除了前述的BOM成本，潛在的平臺(tái)成熟度、開發(fā)速度和質(zhì)量、試錯(cuò)迭代成本也都有很好的保障。

從行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，一徑選用高集成化SPAD芯片也有助于擺脫對(duì)高復(fù)雜度專有芯片的依賴。可以預(yù)見的是，通用芯片能夠更好的推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而有效提升LiDAR滲透率。

激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步極簡(jiǎn)

在EZ5這款新作上，一徑科技重新梳理了產(chǎn)品定義，在保證性能上限的同時(shí)，著重于纖薄尺寸和極致性價(jià)比的實(shí)現(xiàn)，并以光機(jī)系統(tǒng)為主對(duì)整機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行了高效重構(gòu)。如上圖所示，核心關(guān)鍵器件都有顯著的優(yōu)化/簡(jiǎn)化，包括：轉(zhuǎn)鏡尺寸下降40%、光窗面積減小44%、光學(xué)系統(tǒng)器件減半等。EZ5正是通過(guò)對(duì)光機(jī)系統(tǒng)合理且全面的優(yōu)化/簡(jiǎn)化，最終實(shí)現(xiàn)成本的進(jìn)一步降低。

好用：EZ-Key

——應(yīng)用好EZ系列產(chǎn)品的關(guān)鍵鑰匙

EZ系列產(chǎn)品的初心之一是好用，而好用也是客戶能夠充分發(fā)揮激光雷達(dá)效用，減少開發(fā)成本的關(guān)鍵。

本次車展，一徑科技面向EZ平臺(tái)系列產(chǎn)品推出了全新的激光雷達(dá)環(huán)境適應(yīng)性套件 EZ-Key，旨在幫助客戶解決各類復(fù)雜場(chǎng)景下激光雷達(dá)點(diǎn)云適應(yīng)性的問(wèn)題，讓客戶更專注在激光雷達(dá)點(diǎn)云的應(yīng)用上。

該EZ-Key套件包括：臟污檢測(cè)、雨/霧/塵/尾氣檢測(cè)、拉絲算法、鬼影去除算法、膨脹點(diǎn)抑制算法，能夠有效的解決各類場(chǎng)景下虛假點(diǎn)云對(duì)于點(diǎn)云質(zhì)量的影響；該套件是一套獨(dú)立完成的產(chǎn)品形態(tài)，將獨(dú)立于激光雷達(dá)硬件進(jìn)行迭代和升級(jí)，既可以部署在激光雷達(dá)本體，也可以靈活的集成到客戶端的域控。

比如，臟污檢測(cè)和告警一直是LiDAR應(yīng)用的重要功能，EZ-Key套件通過(guò)多層級(jí)組合判別實(shí)現(xiàn)對(duì)該功能的支持：基于單點(diǎn)原始數(shù)據(jù)特征的信號(hào)級(jí)臟污檢測(cè)+基于典型臟污分布的點(diǎn)云級(jí)臟污檢測(cè)，既能直接提供臟污檢測(cè)解決方案，又能根據(jù)客戶對(duì)于臟污告警敏感度的要求進(jìn)行定制化調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)于水滴、水膜（持續(xù)降雨）、透明塑料、污泥等靈敏且準(zhǔn)確的檢測(cè)。

技術(shù)驅(qū)動(dòng)型變革

激光雷達(dá)通往標(biāo)準(zhǔn)化之路

一徑科技認(rèn)為，推動(dòng)激光雷達(dá)下一個(gè)階段發(fā)展的核心，除了更低的成本和更好的性能外，傳感器模塊化一定是最重要的因素。類比目前自駕系統(tǒng)里面的攝像頭系統(tǒng)，其攝像頭模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化很高的模塊，而定制化的信息處理部分（如ISP）都移至了運(yùn)算能力更強(qiáng)的自動(dòng)駕駛域控SoC。

一徑科技的觀點(diǎn)是：基于SPAD架構(gòu)的激光雷達(dá)能夠支持上述的演進(jìn)路徑。具體而言，現(xiàn)有的LiDAR→域控制器鏈路中，LiDAR內(nèi)部的核心處理器對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行一定處理后傳給域控SoC，某種程度上來(lái)說(shuō)，這是算力的浪費(fèi)，也存在信息維度的損失；一徑科技SPAD產(chǎn)品架構(gòu)演進(jìn)路線：激光雷達(dá)器件進(jìn)一步精簡(jiǎn)，僅保留光電前端，直接向域控傳輸原始信號(hào)，EZ-Key算法套件部署至域控端，即：將激光雷達(dá)的算力上移至域控制器（簡(jiǎn)稱：算力上移）。

算力上移后的LiDAR模塊具有以下好處：

·成本進(jìn)一步降低、擺脫對(duì)ASIC的依賴；

·實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)光電前端的模塊化，且該模塊的功耗也可以降至最低；

· LiDAR數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化，海量corner case原始數(shù)據(jù)可以被利用來(lái)迭代升級(jí)激光點(diǎn)云的算法。

在這個(gè)方向上，一徑正在聯(lián)合頭部主機(jī)廠和頭部芯片供應(yīng)商，進(jìn)行前期的生態(tài)建設(shè)和技術(shù)探索。相信在不久的將來(lái)，我們的探索成果能夠推動(dòng)LiDAR行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

EZ產(chǎn)品家族進(jìn)一步豐富

EZ5的面世，進(jìn)一步豐富了一徑SPAD數(shù)字化激光雷達(dá)的產(chǎn)品矩陣，更是為一徑“LiDAR平權(quán)，進(jìn)入千元時(shí)代”的口號(hào)提供了組合拳：EZ6作為滿足主流應(yīng)用的高性價(jià)比產(chǎn)品，率先發(fā)起行業(yè)內(nèi)對(duì)“旗艦機(jī)”降本的趨勢(shì)；而EZ5作為極致性價(jià)比產(chǎn)品，在保證優(yōu)越性能的情況下，其極致的成本優(yōu)勢(shì)有希望成為更多低價(jià)位車型的自駕標(biāo)配，最終支持“自駕普惠”的愿景。

審核編輯：劉清