兩家公司在芝加哥 Automate 展會(huì)上宣布將圍繞 NVIDIA AI、Isaac Manipulator 和 Intrinsic 平臺(tái)的使用展開合作。

Alphabet 旗下軟件和 AI 機(jī)器人公司 Intrinsic 通過整合 NVIDIA AI 與 Isaac 平臺(tái)技術(shù)，推進(jìn)復(fù)雜的自主機(jī)器人操縱領(lǐng)域的發(fā)展。

在本周于芝加哥舉行的 Automate 展會(huì)上，Intrinsic 重點(diǎn)展示了由NVIDIA Isaac Manipulator賦能的基礎(chǔ)模型如何推進(jìn)機(jī)器人抓取和工業(yè)擴(kuò)展方面的飛躍，利用 AI 為工業(yè)自動(dòng)化釋放新的價(jià)值。

NVIDIA 在 3 月的 GTC 上發(fā)布了 Isaac Manipulator。Isaac Manipulator 是一套基礎(chǔ)模型和模塊化 GPU 加速程序庫，它通過加速 AI 模型訓(xùn)練和任務(wù)程序改編，幫助工業(yè)自動(dòng)化公司構(gòu)建可擴(kuò)展、可重復(fù)的動(dòng)態(tài)操縱任務(wù)工作流。

基礎(chǔ)模型基于 transformer 深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，該架構(gòu)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠通過追蹤數(shù)據(jù)中的關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)。這些模型通常在海量數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練，可用于處理和理解傳感器和機(jī)器人信息。這種如同 ChatGPT 處理文本一樣神奇的功能使機(jī)器人的感知和決策能力得到了前所未有的提升，并且還提供了零樣本學(xué)習(xí)能力（即在沒有先例的情況下執(zhí)行任務(wù)的能力）。

NVIDIA 與領(lǐng)先的機(jī)器人軟件和 AI 公司 Intrinsic 的合作展示了將普適的機(jī)器人抓取技能應(yīng)用于不同抓手、環(huán)境和物體的潛力。

Intrinsic 首席執(zhí)行官 Wendy Tan White 在一篇宣布與 NVIDIA 合作的博文中表示：“我們與 NVIDIA 的合作向整個(gè)行業(yè)展示了基礎(chǔ)模型如何產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，包括使現(xiàn)下的大規(guī)模處理挑戰(zhàn)更容易管理、創(chuàng)建以前不可行的應(yīng)用、降低開發(fā)成本以及提高終端用戶的靈活性等?！?/p>

利用 Isaac Manipulator開發(fā)出更優(yōu)秀的機(jī)器人抓握裝置

抓握一直是機(jī)器人孜孜以求的技能。但迄今為止，這項(xiàng)技能的編程耗時(shí)長、成本高而且難以擴(kuò)展。因此直到現(xiàn)在，許多重復(fù)性的拾取和放置情況都無法由機(jī)器人來完美處理。

仿真技術(shù)正在改變這一狀況。借助 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)上的 NVIDIA Isaac Sim，Intrinsic 利用金屬板和吸力抓手 CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）模型生成了真空抓取的合成數(shù)據(jù)，為其客戶 Trumpf Machine Tools（一家領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)床制造商）創(chuàng)建出原型。

該原型使用 Intrinsic Flowstate（一個(gè) AI 機(jī)器人解決方案開發(fā)環(huán)境）實(shí)現(xiàn)流程可視化、相關(guān)感知和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。通過一套包含 Isaac Manipulator 的工作流，生成抓取姿勢(shì)和由 CUDA 提供加速的機(jī)器人動(dòng)作。這些動(dòng)作先通過 Isaac Sim 進(jìn)行仿真評(píng)估以節(jié)省成本，隨后再通過 Intrinsic 平臺(tái)部署到現(xiàn)實(shí)世界中。

通過此次合作，NVIDIA 和 Intrinsic 計(jì)劃為機(jī)械臂帶來先進(jìn)的靈巧性和模塊化 AI 功能，并提供一套強(qiáng)大的基礎(chǔ)模型和 GPU 加速程序庫，以加速更多新機(jī)器人和自動(dòng)化任務(wù)。

NVIDIA 高級(jí)研究科學(xué)家 Adithya Murali 和 Intrinsic 首席科學(xué)官 Torsten Kroeger 在 Automate 展會(huì)上展示了兩家公司的成果。

審核編輯：劉清