技術(shù)不斷大發(fā)展，對于雷達相控系統(tǒng)的精度要求持續(xù)上升，射頻頻譜也在不斷增高，獨立陣列設(shè)計越來越大，一個更高性能的慣性測量單元（IMU）被廣大的雷達公司所需求。愛普生站出來聯(lián)合第三方推出了新款慣性測量單元（IMU）——HGPM01以致力于解決這個問題。結(jié)果也是令人振奮的，HGPM01的優(yōu)秀性能成功被廣大雷達相關(guān)企業(yè)青睞，雷達精準探測的臂助——愛普生新款慣性測量單元HGPM01。

雷達的精準探測基于天線的方向或天線上部分子陣列的方向來辨別目標(biāo)的精準距離。相控陣天線是一種具有電子轉(zhuǎn)向功能的天線陣列，不需要天線進行任何物理移動，即可改變輻射信號的方向和形狀，這種電子轉(zhuǎn)向的精準定位離不開角速度和加速度測量。天線的航偏、橫滾、俯仰都會影響到定位系統(tǒng)的準確性，且由于存在3個軸，定位系統(tǒng)校準難度倍增。隨著相控陣系統(tǒng)的精度上升，射頻頻譜不斷增高，獨立陣列設(shè)計越來越大，系統(tǒng)需要更高性能的慣性測量單元（IMU）來支持。天線定向誤差可能來自頻譜密度、RMS、速度隨機游走、偏移重復(fù)性、跨軸靈敏度等方面，因此選用合適的慣性測量單元（IMU）尤為重要。

EPSON（愛普生）聯(lián)合第三方推出的慣性測量單元HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發(fā)，內(nèi)置高性能三軸陀螺儀、三軸加速度計，可輸出高精度的航偏、橫滾、俯仰角度數(shù)據(jù)以及三維旋轉(zhuǎn)角速度、三維線性加速度數(shù)據(jù)、實時溫度。經(jīng)過我們南山電子的物品監(jiān)測，使用IMU對天線檢測，可以克服機械方法旋轉(zhuǎn)天線時，慣性大、速度慢的缺點。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，該模組輸出非常穩(wěn)定的角速度值，加速度值。模塊可以支持 SPI 或 UART 數(shù)據(jù)通訊，產(chǎn)品總體尺寸：37.70 * 24.15 * 9.50 mm

產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢

1、先進算法：內(nèi)置傳感器自學(xué)習(xí)校正算法，對陀螺儀零偏實時動態(tài)估計并補償。且自帶高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，無論是UART輸出還是SPI輸出，無需客戶進行計算。

2、可靠性強：輸出數(shù)據(jù)數(shù)達到400Hz，動態(tài)性能出色，非常適合從靜態(tài)到高速運動的高精度測量，且具有極高的可靠性。

3、方便評估：愛普生還提供相關(guān)評估板，可觀測IMU模組產(chǎn)品的原始數(shù)據(jù)。

4、尺寸小：產(chǎn)品尺寸37.70 * 24.15 * 9.50 mm，可直接安裝在天線轉(zhuǎn)臺上。

5、量程大：角速度量程±400dps,完全滿足客戶±100dps的需求；加速度量程±16g,滿足客戶5g的需求。

不僅是雷達系統(tǒng)，在無人機等其他方面上HGPM01也有著十分廣泛的用途。不僅如此，HGPM01的個性化設(shè)置非常豐富。雖然產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)定好，客戶無需標(biāo)定，其demo板是把IMU模組安裝在一塊底板上并通過排針與串口相連，搭配上位機演示，可穩(wěn)定輸出角速度值，加速度值。但是該設(shè)備有兩種接口模式，分別是UART模式和SPI，可以通過安裝CH340串口驅(qū)動以及IMU上位機的方式進行更改，做出符合客戶需求的改動。

愛普生創(chuàng)立于1942年，到如今已經(jīng)有八十年左右的歷史。從過去到現(xiàn)在，以及未來，愛普生（EPSON）一直堅持”省，小，精”的理念，希望在更廣闊的市場中為客戶提供“方便，可靠，節(jié)能”的產(chǎn)品。作為愛普生授權(quán)銷售的江蘇南山電子工業(yè)有限公司而言，這些也是我們從一而終所強調(diào)的。如需咨詢HGPM01以及相關(guān)型號，請向我們咨詢。