傳統(tǒng)工廠在向智慧工廠轉(zhuǎn)型，面向更柔性更高效的自動(dòng)化應(yīng)用需求，穩(wěn)石機(jī)器人在2023年末推出了全自主研發(fā)的第五代多模態(tài)柔性系列產(chǎn)品，可兼容室內(nèi)外場(chǎng)景，為智能制造集成商/行業(yè)終端，提供以一體化控制器、數(shù)字化軟件為核心的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)、AMR、無(wú)人叉車(chē)等產(chǎn)品組合。

產(chǎn)品凝聚了穩(wěn)石多年的機(jī)器人技術(shù)積累和對(duì)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的理解，具備靈活部署、簡(jiǎn)單易用、安全可靠、極速響應(yīng)等優(yōu)勢(shì)，基于創(chuàng)新的算法技術(shù)，以更具柔性的智能物流解決方案，滿足智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用需求。

第五代多模態(tài)柔性一體化控制器

超強(qiáng)算法 創(chuàng)新引領(lǐng)

作為移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件，控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，對(duì)機(jī)器人的使用性能、作業(yè)效率表現(xiàn)至關(guān)重要。一款優(yōu)秀的控制器，不僅能夠保證智能設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行、高效作業(yè)，而且可以降低整體制造成本。

穩(wěn)石機(jī)器人自研第五代多模態(tài)柔性一體化控制器，可藉由高性能GPU邊緣計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)AMR/無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛，無(wú)需改造可適應(yīng)全場(chǎng)景工作需求，最快1周內(nèi)部署，作業(yè)效率更高。

與傳統(tǒng)的控制器不同，移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用控制器對(duì)算法能力有更高的需求，穩(wěn)石機(jī)器人自主研發(fā)控制器，采用工業(yè)級(jí)芯片，專(zhuān)為移動(dòng)智能設(shè)備打造，在同等算力下，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的功耗和成本的大幅下降。

四大核心芯片

通用化、高柔性、低成本、低功耗

定位精準(zhǔn)，適應(yīng)力強(qiáng)

? 多傳感器融合技術(shù)和自研的異步定位融合算法，能夠輸出高精度、高穩(wěn)定性的定位信息，適應(yīng)狹窄/空曠、室內(nèi)/室外、高亮/高暗等環(huán)境。

? 具備強(qiáng)大的二次定位能力，支持多種高精度任務(wù)，精度可達(dá)1mm±0.3mm。

動(dòng)態(tài)避障，安全防護(hù)

? 智能物體識(shí)別：對(duì)場(chǎng)景中的物體實(shí)現(xiàn)不同的策略避障，如水坑、自動(dòng)扶梯等。

? 人車(chē)智能預(yù)測(cè)：對(duì)移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行智能預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)避障。

? 安全實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與避障：行進(jìn)車(chē)體運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，避開(kāi)道路障礙物。

實(shí)時(shí)感知，高度靈活

具備智能場(chǎng)景識(shí)別和策略能力，環(huán)境實(shí)時(shí)感知，動(dòng)態(tài)調(diào)整車(chē)輛運(yùn)動(dòng)、定位、導(dǎo)航等。

開(kāi)箱即用，極速配置

? 自研軟件架構(gòu)：完全自研的去ROS框架，細(xì)節(jié)全掌控，超高數(shù)據(jù)通道，超低資源占用。

? 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品：可快速開(kāi)箱即用，適配多種作業(yè)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能的物料搬運(yùn)。

第五代多模態(tài)柔性AMR/無(wú)人叉車(chē)

一機(jī)多能 極致體驗(yàn)

傳統(tǒng)AGV的運(yùn)行，主要依賴(lài)于部署的外部標(biāo)記物，如二維碼、磁條等，難以靈活應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變化。穩(wěn)石產(chǎn)品則通過(guò)激光和視覺(jué)SLAM技術(shù)，以及多傳感器融合技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航定位、智能環(huán)境感知、自主路徑規(guī)劃、自動(dòng)繞障等，因此相比傳統(tǒng)AGV更加智能。

第五代多模態(tài)柔性AMR自主移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)為多場(chǎng)景搬運(yùn)應(yīng)用設(shè)計(jì)，結(jié)合無(wú)人叉車(chē)，實(shí)現(xiàn)從地面到高層貨架全方位覆蓋，適應(yīng)室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境，抗強(qiáng)弱光線環(huán)境干擾，可賦能企業(yè)更多搬運(yùn)場(chǎng)景。

突破場(chǎng)景局限 柔性更出色

穩(wěn)石機(jī)器人基于第五代多模態(tài)柔性一體化控制器，發(fā)布AMR移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)、輕載型AMR產(chǎn)品WS-A300BSE、重載型AMR產(chǎn)品WS-A1200LSE、無(wú)人叉車(chē)WS-E2000BH，具備多種載貨方式和載重能力，可以根據(jù)不同的貨物類(lèi)型和規(guī)格進(jìn)行靈活調(diào)配。

無(wú)懼復(fù)雜環(huán)境

匹配多樣化業(yè)務(wù)場(chǎng)景

穩(wěn)石各類(lèi)AMR/無(wú)人叉車(chē)可在豐富的業(yè)務(wù)場(chǎng)景中為客戶解決各種應(yīng)用問(wèn)題，更可兼容室內(nèi)外常見(jiàn)路面情況，擁有強(qiáng)爬坡越障能力，同時(shí)能抵御室外強(qiáng)光和小雨干擾，確保貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的靈活性與安全性。

外設(shè)靈活配置

滿足非標(biāo)定制化需求

穩(wěn)石具備完善的產(chǎn)品及服務(wù)體系支持多種通信方式及外設(shè)對(duì)接，可快速適配上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)互通和信息共享；機(jī)器可加裝上層結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輥筒對(duì)接、頂升等能力，解決非標(biāo)需求時(shí)的制造難題，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

軟硬件一體化

實(shí)現(xiàn)高密度高效存儲(chǔ)

穩(wěn)石第五代多模態(tài)系列產(chǎn)品，結(jié)合自主研發(fā)的分布式集群調(diào)度算法/庫(kù)位管理算法，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)、多種、多家機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和靈活性，從地面到高層貨架的全方位覆蓋。

穩(wěn)石機(jī)器人第五代多模態(tài)系列產(chǎn)品及其柔性物流綜合解決方案，可實(shí)現(xiàn)日化、汽車(chē)零部件、3C、食品、醫(yī)藥、3PL等行業(yè)20+應(yīng)用場(chǎng)景的覆蓋，為傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)模式節(jié)省50%-70%的人工成本，并能有效提高效率，降低錯(cuò)單率，產(chǎn)品損耗率等，從而大幅降低倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)成本。

審核編輯 黃宇