電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠(yuǎn)）2024年5月17日，由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會集成電路設(shè)計分會和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司機器人事業(yè)部總經(jīng)理楊武在論壇上介紹了面向機器人的SLAM專用芯片AM890。

珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司是一家以機器人技術(shù)及大規(guī)模高集成度數(shù)模混合芯片設(shè)計為主的國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有數(shù)?；旌霞呻娐?SoC)設(shè)計、機器人算法、機器人開發(fā)平臺等多項前沿技術(shù)及大規(guī)模芯片量產(chǎn)經(jīng)驗，致力于成為全球移動機器人領(lǐng)域核心芯片、核心算法以及系統(tǒng)解決方案的主流技術(shù)平臺，是移動機器人專用芯片領(lǐng)域的領(lǐng)航者。

楊武介紹了目前機器人市場的市場數(shù)據(jù)，機器人市場正在蓬勃增長，而SLAM技術(shù)是機器人里的關(guān)鍵技術(shù)。SLAM技術(shù)是即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，主要的作用是機器人或無人設(shè)備從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征來定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。

一微半導(dǎo)體是國內(nèi)少有的能同時提供慣性導(dǎo)航eSLAM、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航vSLAM芯片、算法及完整解決方案的供應(yīng)商，專用SLAM芯片在眾多國內(nèi)外機器人品牌上被采用。AM890是一微半導(dǎo)體推出的機器人SoC主控芯片，專為建圖導(dǎo)航的復(fù)雜運算而生。

在同等場景下，AM890的運算速度是通用SoC的3-8倍，整體功耗只有通用SoC的五分之一。與國外知名廠商的機器人平臺對比，在計算量相同的條件下，AM890計算時間遠(yuǎn)小于競品。

楊武還提到，AM890將SLAM算法硬件化，實現(xiàn)了IP自主研發(fā)，用硬件加速和算法芯片化提嗲了GPU和FPGA功能，進(jìn)一步節(jié)約了成本。未來，一微半導(dǎo)體還將持續(xù)耕耘智能機器人算法與機器人運控單芯片，為機器人系統(tǒng)實現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運算。