2025年10月30日-11月1日，上海 | 全球機器人開發(fā)者年度盛會ROSCon China在上海虹橋新華聯(lián)索菲特大酒店盛大啟幕，本次大會匯聚了全球頂尖開發(fā)者、機器人愛好者、企業(yè)及學(xué)術(shù)機構(gòu)，共同探討機器人技術(shù)前沿趨勢與實踐突破。上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）作為機器人領(lǐng)域國產(chǎn)核心芯片及嵌入式解決方案提供商，攜其高性能RISC-V MCU系列及解決方案亮相大會，并由解決方案專家?guī)黻P(guān)鍵技術(shù)分享，全面展現(xiàn)其在機器人領(lǐng)域的技術(shù)成果與行業(yè)貢獻(xiàn)。

重磅展品及方案·直擊機器人系統(tǒng)的核心需求

大會現(xiàn)場，先楫半導(dǎo)體在展位集中展示針對機器人運動系統(tǒng)的高性能 RISC-V MCU 產(chǎn)品矩陣，聚焦機器人精準(zhǔn)控制、高效算力、實時通訊與穩(wěn)定運行等核心需求，為行業(yè)伙伴提供近距離了解及交流前沿芯片技術(shù)的機會。

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HPM6E8Y：專為機器人高精度運動控制量身打造

內(nèi)置RISC-V雙核，集成2個以太網(wǎng)PHY收發(fā)器，不僅支持EtherCAT從站控制器（ESC），還支持多達(dá)3個外部端口的時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）千兆以太網(wǎng)交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數(shù)字濾波器，為高精度運動控制系統(tǒng)量身打造出色的硬件平臺。

先楫半導(dǎo)體HPM6E00系列

以太網(wǎng)分析儀

具備納秒級時間戳、零轉(zhuǎn)發(fā)延遲，能精準(zhǔn)捕捉幀級時序；可多維度分析幀數(shù)據(jù)、管控網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，還支持 GPIO 事件同步分析，后續(xù)能拓展多種主流協(xié)議。工業(yè)級硬件設(shè)計搭配配套軟件，8ns 時間戳精度、兼容 wireshark 格式，方便解析數(shù)據(jù)與導(dǎo)出報告，支持長期使用，支持軟件免費OTA升級及定制化協(xié)議解析開發(fā)。

HPM 生態(tài)靈巧手

擁有20自由度及15主動自由度，可完成抓握、捏取、扭轉(zhuǎn)等復(fù)雜動作。在負(fù)載能力上，它能夠?qū)崿F(xiàn)5kg 單指勾握、15kg 整手抓握；在通訊層面，該靈巧手搭載100Mbps EtherCAT 高速總線，同時可選配 CAN FD/RS485 通訊協(xié)議，滿足不同場景下對數(shù)據(jù)傳輸速率與穩(wěn)定性的需求；在可靠性上，它通過100 萬次空載開合測試，在長期高頻運作中依然保持穩(wěn)定性能；該靈巧手集成508點陣列力感知系統(tǒng)，輕量化設(shè)計，僅重670g，兼顧高性能與便攜性。

專家現(xiàn)場分享 · 深度解析RISC-V MCU技術(shù)落地實踐

先楫半導(dǎo)體 FAE 及方案總監(jiān) 余國民（Martin）在大會主會場帶來主題為《國產(chǎn)高性能 RISC-V MCU 在機器人運動系統(tǒng)的技術(shù)分享》的精彩分享，演講內(nèi)容圍繞機器人運動控制的技術(shù)痛點、國產(chǎn) RISC-V 芯片的技術(shù)突破，以及先楫半導(dǎo)體的實踐案例展開。

“先楫半導(dǎo)體為機器人領(lǐng)域的開發(fā)者和客戶提供全方位支持，涵蓋芯片供應(yīng)、方案設(shè)計及Demo樣機開發(fā)等全系列服務(wù)。”他表示：“運動系統(tǒng)作為機器人的‘肌肉神經(jīng)’，對芯片的實時性、高算力、穩(wěn)定性與可靠性提出了前所未有的高要求——傳統(tǒng)MCU方案要么在多軸同步控制時出現(xiàn)響應(yīng)延遲，要么在復(fù)雜工況下穩(wěn)定性不足，難以適配人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、協(xié)作機器人高精度作業(yè)等場景。而先楫高性能RISC-V MCU，通過芯片自身架構(gòu)與指令集優(yōu)化、解決方案優(yōu)化，HPM SDK與機器人ROS系統(tǒng)適配，軟硬協(xié)同破解行業(yè)痛點，能夠?qū)?a target="_blank">電機控制周期縮短至微秒級，同時集成EtherCAT、CAN FD/RS485等工業(yè)通信接口，滿足實時數(shù)據(jù)傳輸需求，幫助客戶降低硬件成本，實現(xiàn)國產(chǎn)芯片在機器人核心領(lǐng)域從‘可用’ 到‘好用’的關(guān)鍵突破。”

深耕機器人領(lǐng)域 · 生態(tài)共建、助力行業(yè)突破

作為國產(chǎn)高性能 MCU 領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，先楫半導(dǎo)體自成立之初便將機器人應(yīng)用列為核心發(fā)展方向，通過技術(shù)研發(fā)、生態(tài)共建、行業(yè)合作三大維度，持續(xù)為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入動力。同時，先楫半導(dǎo)體還參與了國家級的人形機器人標(biāo)準(zhǔn)項目制定，該標(biāo)準(zhǔn)是國內(nèi)首批人形機器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)之一，力爭為我國機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

未來，先楫半導(dǎo)體還將持續(xù)深耕機器人領(lǐng)域，讓機器人在運動控制的基礎(chǔ)上，擁有更靈活的環(huán)境適應(yīng)能力，真正助力開發(fā)者把具身智能的想法落地為實用產(chǎn)品，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動行業(yè)發(fā)展，為全球機器人產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)中國芯力量。