2025年10月30日-11月1日，上海 | 全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者年度盛會(huì)ROSCon China在上海虹橋新華聯(lián)索菲特大酒店盛大啟幕，本次大會(huì)匯聚了全球頂尖開(kāi)發(fā)者、機(jī)器人愛(ài)好者、企業(yè)及學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)，共同探討機(jī)器人技術(shù)前沿趨勢(shì)與實(shí)踐突破。上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）作為機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)核心芯片及嵌入式解決方案提供商，攜其高性能RISC-V MCU系列及解決方案亮相大會(huì)，并由解決方案專(zhuān)家?guī)?lái)關(guān)鍵技術(shù)分享，全面展現(xiàn)其在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)成果與行業(yè)貢獻(xiàn)。

重磅展品及方案·直擊機(jī)器人系統(tǒng)的核心需求

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，先楫半導(dǎo)體在展位集中展示針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的高性能 RISC-V MCU 產(chǎn)品矩陣，聚焦機(jī)器人精準(zhǔn)控制、高效算力、實(shí)時(shí)通訊與穩(wěn)定運(yùn)行等核心需求，為行業(yè)伙伴提供近距離了解及交流前沿芯片技術(shù)的機(jī)會(huì)。

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HPM6E8Y：專(zhuān)為機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制量身打造

內(nèi)置RISC-V雙核，集成2個(gè)以太網(wǎng)PHY收發(fā)器，不僅支持EtherCAT從站控制器（ESC），還支持多達(dá)3個(gè)外部端口的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，同時(shí)擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數(shù)字濾波器，為高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)量身打造出色的硬件平臺(tái)。

先楫半導(dǎo)體HPM6E00系列

以太網(wǎng)分析儀

具備納秒級(jí)時(shí)間戳、零轉(zhuǎn)發(fā)延遲，能精準(zhǔn)捕捉幀級(jí)時(shí)序；可多維度分析幀數(shù)據(jù)、管控網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，還支持 GPIO 事件同步分析，后續(xù)能拓展多種主流協(xié)議。工業(yè)級(jí)硬件設(shè)計(jì)搭配配套軟件，8ns 時(shí)間戳精度、兼容 wireshark 格式，方便解析數(shù)據(jù)與導(dǎo)出報(bào)告，支持長(zhǎng)期使用，支持軟件免費(fèi)OTA升級(jí)及定制化協(xié)議解析開(kāi)發(fā)。

HPM 生態(tài)靈巧手

擁有20自由度及15主動(dòng)自由度，可完成抓握、捏取、扭轉(zhuǎn)等復(fù)雜動(dòng)作。在負(fù)載能力上，它能夠?qū)崿F(xiàn)5kg 單指勾握、15kg 整手抓握；在通訊層面，該靈巧手搭載100Mbps EtherCAT 高速總線，同時(shí)可選配 CAN FD/RS485 通訊協(xié)議，滿足不同場(chǎng)景下對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率與穩(wěn)定性的需求；在可靠性上，它通過(guò)100 萬(wàn)次空載開(kāi)合測(cè)試，在長(zhǎng)期高頻運(yùn)作中依然保持穩(wěn)定性能；該靈巧手集成508點(diǎn)陣列力感知系統(tǒng)，輕量化設(shè)計(jì)，僅重670g，兼顧高性能與便攜性。

專(zhuān)家現(xiàn)場(chǎng)分享 · 深度解析RISC-V MCU技術(shù)落地實(shí)踐

先楫半導(dǎo)體 FAE 及方案總監(jiān) 余國(guó)民（Martin）在大會(huì)主會(huì)場(chǎng)帶來(lái)主題為《國(guó)產(chǎn)高性能 RISC-V MCU 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)分享》的精彩分享，演講內(nèi)容圍繞機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)痛點(diǎn)、國(guó)產(chǎn) RISC-V 芯片的技術(shù)突破，以及先楫半導(dǎo)體的實(shí)踐案例展開(kāi)。

“先楫半導(dǎo)體為機(jī)器人領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者和客戶提供全方位支持，涵蓋芯片供應(yīng)、方案設(shè)計(jì)及Demo樣機(jī)開(kāi)發(fā)等全系列服務(wù)?！?/strong>他表示：“運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)器人的‘肌肉神經(jīng)’，對(duì)芯片的實(shí)時(shí)性、高算力、穩(wěn)定性與可靠性提出了前所未有的高要求——傳統(tǒng)MCU方案要么在多軸同步控制時(shí)出現(xiàn)響應(yīng)延遲，要么在復(fù)雜工況下穩(wěn)定性不足，難以適配人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、協(xié)作機(jī)器人高精度作業(yè)等場(chǎng)景。而先楫高性能RISC-V MCU，通過(guò)芯片自身架構(gòu)與指令集優(yōu)化、解決方案優(yōu)化，HPM SDK與機(jī)器人ROS系統(tǒng)適配，軟硬協(xié)同破解行業(yè)痛點(diǎn)，能夠?qū)?a target="_blank">電機(jī)控制周期縮短至微秒級(jí)，同時(shí)集成EtherCAT、CAN FD/RS485等工業(yè)通信接口，滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸需求，幫助客戶降低硬件成本，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)芯片在機(jī)器人核心領(lǐng)域從‘可用’ 到‘好用’的關(guān)鍵突破?！?/p>

深耕機(jī)器人領(lǐng)域 · 生態(tài)共建、助力行業(yè)突破

作為國(guó)產(chǎn)高性能 MCU 領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，先楫半導(dǎo)體自成立之初便將機(jī)器人應(yīng)用列為核心發(fā)展方向，通過(guò)技術(shù)研發(fā)、生態(tài)共建、行業(yè)合作三大維度，持續(xù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入動(dòng)力。同時(shí)，先楫半導(dǎo)體還參與了國(guó)家級(jí)的人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目制定，該標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之一，力爭(zhēng)為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

未來(lái)，先楫半導(dǎo)體還將持續(xù)深耕機(jī)器人領(lǐng)域，讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，擁有更靈活的環(huán)境適應(yīng)能力，真正助力開(kāi)發(fā)者把具身智能的想法落地為實(shí)用產(chǎn)品，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展，為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)中國(guó)芯力量。