我國(guó)擁有龐大的電網(wǎng)體系，變電站數(shù)量眾多，且近年來(lái)快速增長(zhǎng)。然而目前我國(guó)變電站巡檢方式仍以人工為主，存在效率低下、監(jiān)控不全面等問(wèn)題。變電站通常是一個(gè)封閉的系統(tǒng)空間，設(shè)備種類(lèi)繁多、占地面積廣闊，這對(duì)巡檢人員實(shí)時(shí)監(jiān)控帶來(lái)了較大挑戰(zhàn)。在有限的巡檢時(shí)間內(nèi)，人員難以實(shí)現(xiàn)全面覆蓋，導(dǎo)致設(shè)備故障和運(yùn)行隱患逐漸積累。如果這些隱患得不到及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除，可能帶來(lái)嚴(yán)重的安全風(fēng)險(xiǎn)。而變電站智能巡檢解決方案的不斷推出，智能巡檢設(shè)備逐漸取代人工巡檢，成為未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

一、變電站巡檢面臨的的挑戰(zhàn)

1.巡檢效率低：變電站數(shù)量增多，運(yùn)維人員不足，巡檢覆蓋難以全面。

2.安全風(fēng)險(xiǎn)高：設(shè)備在高壓環(huán)境中運(yùn)行，人工巡檢存在觸電風(fēng)險(xiǎn)。

3.覆蓋率不足：設(shè)備分布不均，部分區(qū)域難以到達(dá)，易形成巡檢盲區(qū)。

4.技術(shù)水平局限：依賴傳統(tǒng)的觀察和手動(dòng)記錄，難以發(fā)現(xiàn)細(xì)微異常。

5.環(huán)境復(fù)雜：存在高溫高壓、濕氣和粉塵等不利因素，惡劣天氣或光線變化影響巡檢質(zhì)量，巡檢人員工作難度高。

6.數(shù)據(jù)管理困難：傳統(tǒng)手動(dòng)記錄，數(shù)據(jù)采集不全面且分散。無(wú)法實(shí)時(shí)評(píng)估設(shè)備狀態(tài)。

二、變電站智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)

旗晟高防護(hù)巡檢小車(chē)在搭配上主要以黑白配色為主，橙紅色加以點(diǎn)綴的色彩，三維尺寸為615mm*770mm*1200mm，整體外觀采用了流線型的設(shè)計(jì)搭配車(chē)身的漸消曲線，整體設(shè)計(jì)活力且具有力量感。巡檢機(jī)器人整體采用防水設(shè)計(jì)，達(dá)到了ip55防護(hù)等級(jí)，集成了3D激光雷達(dá)、溫濕度傳感器、雙光譜云臺(tái)、避障超聲波、防跌落傳感器、GPS天線等傳感器實(shí)現(xiàn)通用戶外大場(chǎng)景下的巡檢功能。

變電站巡檢機(jī)器人高效巡檢以彌補(bǔ)人員不足，提升效率，還能降低在高壓環(huán)境中人工巡檢的觸電風(fēng)險(xiǎn)，保障安全，其能全面覆蓋且不受區(qū)域限制，消除盲區(qū)，憑借先進(jìn)手段敏銳發(fā)現(xiàn)異常，能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，同時(shí)還可優(yōu)化數(shù)據(jù)管理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集與集中管理，實(shí)時(shí)評(píng)估設(shè)備狀態(tài)。

三、變電站巡檢機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

1、常規(guī)設(shè)備：如變壓器、斷路器、電纜等的外觀、接線、溫度等檢查。

2、環(huán)境監(jiān)測(cè)：溫濕度、氣體、噪聲監(jiān)測(cè)。

3、紅外檢測(cè)：熱斑、電纜溫度監(jiān)測(cè)。

4、電氣參數(shù)：電壓、電流、功率因數(shù)檢測(cè)。

5、高空設(shè)備：高壓開(kāi)關(guān)、避雷器的檢查。

6、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：開(kāi)關(guān)柜、配電柜的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

7、設(shè)備外觀：外殼、絕緣子的檢查。

8、局部放電：電纜終端、母線的檢測(cè)。

四、變電站巡檢機(jī)器人客戶端

客戶端采用B/S架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)統(tǒng)一的用戶交互。采用無(wú)線移動(dòng)通訊技術(shù)，對(duì)變電站設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度、圖像識(shí)別、巡檢數(shù)據(jù)的匯總分析、告警判斷等。

五、未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模發(fā)展趨勢(shì)

根據(jù)智研咨詢發(fā)布的《2024年中國(guó)智能巡檢機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析》，2022年中國(guó)智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了15.66億元，其中電力智能巡檢機(jī)器人規(guī)模14.88億元，其他智能巡檢機(jī)器人規(guī)模為0.78億元。預(yù)計(jì)2023年中國(guó)智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為19.71億元，其中電力智能巡檢機(jī)器人規(guī)模約為18.27億元，其他智能巡檢機(jī)器人規(guī)模約為1.44億元。

隨著智能電網(wǎng)的不斷發(fā)展，對(duì)變電站的安全性和可靠性要求越來(lái)越高，變電站巡檢機(jī)器人的需求也將不斷增加，變電站巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)，未來(lái)發(fā)展前景廣闊。但同時(shí)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也將日益激烈，企業(yè)需要不斷提升技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量，以滿足客戶的需求。

審核編輯 黃宇