鑒于預(yù)計的旅客流量未來將持續(xù)攀升,飛機行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型,以避免二氧化碳(CO2)排放量激增,推進系統(tǒng)電氣化因此而成為重中之重。但是,其所需的超大功率密度勢必會產(chǎn)生諸多熱力學(xué)問題和電氣系統(tǒng)集成難題,因為不同物理場之間的相互作用會變得越來越多。要解決這些復(fù)雜難題,飛機總裝集成企業(yè)需要對其開發(fā)流程進行升級換代,從以往過于孤立、靜態(tài)、基于文檔的工程方法轉(zhuǎn)向動態(tài)、基于模型的工程方法。Simcenter 軟件和硬件產(chǎn)品組合提供一整套全面、可擴展、便于協(xié)同的工具,支持動態(tài)、基于模型的性能工程,可將從概念設(shè)計到認(rèn)證的所有流程都集成到同一平臺上。這樣就可以在整個設(shè)計周期中實現(xiàn)一致、準(zhǔn)確的行為驗證與確認(rèn)。
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引言
化石燃料對環(huán)境的影響已經(jīng)成為所有交通運輸業(yè)的熱議話題,同時也使電氣化成為重點關(guān)注領(lǐng)域之一。飛機電氣化設(shè)計需要各種創(chuàng)新技術(shù)和全新的開發(fā)流程。在本文中,我們列舉了當(dāng)前具體面臨的種種挑戰(zhàn),詳細(xì)闡述了基于模型的工程方法如何幫助飛機制造商及其供應(yīng)商為性能工程部署全面的數(shù)字孿生。該方法通過對真實場景的仿真來進行相關(guān)行為驗證和確認(rèn),通過消除不同學(xué)科和應(yīng)用之間的孤島效應(yīng)來有效解決設(shè)計中的復(fù)雜難題,可以大幅縮短開發(fā)時間并降低風(fēng)險。再結(jié)合部署數(shù)字主線,便可實現(xiàn)出色的項目執(zhí)行。
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航空業(yè)現(xiàn)狀
航空業(yè):全球化的基石
要準(zhǔn)確預(yù)測一個時代可能出現(xiàn)什么樣值得銘記的重大變革,絕非易事。在過去50年間,全球化無疑是最重大的發(fā)展趨勢之一。如今,世界上人與人之間、與社會和企業(yè)之間的聯(lián)系日益緊密、關(guān)系日益和諧。這得益于諸多領(lǐng)域取得的巨大進步。例如,許多國家不僅國內(nèi)局勢穩(wěn)定,對外關(guān)系友好,教育水平和公共福利也有了顯著提升。我們看到,通信技術(shù)的革命性創(chuàng)新大多源于航空航天事業(yè)所取得的巨大成就,或者與之息息相關(guān)。當(dāng)然,不可否認(rèn)的是,全球化的最重要推動力量是人們?nèi)找嬖鰪姷膶崿F(xiàn)全球范圍內(nèi)面對面交流的能力。而航空旅行正是人(和貨物)快速到達世界各地的重要方式。就在50年前,航空旅行還只是大型跨國企業(yè)和少數(shù)有錢人的專利。如今,飛機和航空企業(yè)扮演著人與企業(yè)之間聯(lián)系紐帶的關(guān)鍵角色。
與此同時,無論是商務(wù)旅行還是休閑旅行,航空旅客客流量均保持穩(wěn)定增長的態(tài)勢。據(jù)空客公司《全球市場預(yù)測》1和波音公司《商業(yè)市場展望》2報告顯示,旅客客流量有望在2017-2032年翻一番。航空旅行已經(jīng)成為過去50年全球化發(fā)展的基石,未來它將繼續(xù)扮演這一角色,發(fā)揮其應(yīng)有的作用。
環(huán)境問題
但與此同時,也不乏批評的聲音。全球化以及由此延伸出來的工業(yè)化主要采用化石燃料作為驅(qū)動力,這為我們的地球帶來了巨大的環(huán)境壓力。在這一點上,人們已經(jīng)達成科學(xué)共識:如果不立即采取有效行動,則將造成無法彌補和挽回的環(huán)境破壞。全球氣候變暖問題已經(jīng)促使國際組織達成了多項有關(guān)人為二氧化碳排放的國際協(xié)議,以及各國針對所有交通運輸行業(yè)出臺的多項法律法規(guī)。所有交通運輸業(yè)加起來占全球溫室氣體總排放量的 15%3。盡管航空業(yè)占比相對較小(約占總排放量的2%、交通運輸行業(yè)排放量的12%)4,但也給人們留下了相當(dāng)負(fù)面的印象。飛機行業(yè)已經(jīng)意識到,他們亟需要采用新技術(shù)讓航空旅行變得更清潔和更可持續(xù),以此來扭轉(zhuǎn)其糟糕的生態(tài)足跡和負(fù)面形象。在圖1中,國際航空運輸協(xié)會(IATA)描述了在預(yù)計客流增長速度保持不變的情況下,各領(lǐng)域二氧化碳排放量在2010-2050年間的變化趨勢。如果再不采取任何針對性措施,二氧化碳排放量就會直接翻一番。因此,飛機制造和推進系統(tǒng)制造企業(yè)一直在努力尋找種種解決方案。除了不斷減輕飛機重量外,還應(yīng)在增強現(xiàn)有飛機發(fā)動機性能或者優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施和企業(yè)運營這兩個方面尋求進一步改進。但是,任何對現(xiàn)有技術(shù)的演化更新都無法幫助實現(xiàn)減排目標(biāo)。因此,亟需采用高新科技來實現(xiàn)到2050年碳排放量減少50%的目標(biāo)。除了大量采用生物燃料和氫燃料外,替代性機身構(gòu)型、結(jié)構(gòu)和材料技術(shù)(例如變形機翼技術(shù)、電動和混合電動推進系統(tǒng))也具有一定開發(fā)潛力。圖1:二氧化碳排放量隨多項技術(shù)演進的變化趨勢。
5油耗與運營成本
值得一提的是,除了幫助解決這些環(huán)境問題外,提高能源效率、減少對化石燃料的依賴還可為航空業(yè)(特別是商用飛機)帶來更多其他效益。圖2 顯示了一架典型波音737-800型飛機的總擁有成本(TCO)。其中50%以上的成本與燃料直接相關(guān)。由于地緣政治紛爭等原因,化石燃料的價格會劇烈波動,這對于飛機運營商來說無疑是巨大的財務(wù)負(fù)擔(dān),甚至是嚴(yán)重風(fēng)險。在這一方面的任何改進都可能大量節(jié)省航空旅行運營成本。電氣化就是其中一種值得考慮的途徑。IATA指出,到2030年,混合動力技術(shù)可幫助小型飛機(15-20座)減少10-40%的化石燃料消耗,而到2045年,可幫助中型飛機(50-100座)減少多達40-80%的化石燃料消耗。而這僅僅是實現(xiàn)全面電氣化的中間一步。圖2:典型單通道商用飛機的總擁有成本。
6機場運營
除了油耗和碳排放外,噪聲和空氣質(zhì)量也是航空業(yè)對當(dāng)?shù)丨h(huán)境總體影響的組成部分。例如,噪聲是許多地方政府出臺法規(guī)限制飛機夜間和凌晨飛行的重要原因。在擴建現(xiàn)有機場或規(guī)劃新機場時,噪聲通常也是要考慮的主要障礙因素。為了與機場附近居民和諧共處,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,航空企業(yè)必須認(rèn)真考慮這一因素。在規(guī)劃實施不斷涌現(xiàn)的新興技術(shù)時,無論是否需要進行基礎(chǔ)設(shè)施更改,飛機制造商和機場運營商都必須通力合作,將環(huán)境噪聲降至可接受水平。此外,實現(xiàn)電氣化還可以帶來其他優(yōu)勢。電力驅(qū)動在保持充足推進力的同時,還可以降低螺旋槳和風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,進而還可以實現(xiàn)分布式推進的應(yīng)用。這樣,航空工程師就可以對飛機結(jié)構(gòu)進行試驗,將風(fēng)扇屏蔽到機身結(jié)構(gòu)中,避免噪聲直接傳播到環(huán)境中。
飛行安全
對于所有機組人員和乘機人員而言,安全至上。航空業(yè)電氣化水平的提升使復(fù)雜性進一步加深,讓故障分析和故障緩解變得困難重重。此外,需要通過大量工程協(xié)同和工程工作來分析新電氣系統(tǒng)相互間的聯(lián)系。這些系統(tǒng)通常執(zhí)行基于先進邏輯和大量傳感器自動生成的控制函數(shù)。由此,有必要構(gòu)建一個有助于在整個飛機生命周期中交換設(shè)計數(shù)據(jù)的流程。
自動化系統(tǒng)畢竟是人造的,難免會出現(xiàn)故障,還可能給飛機及其開發(fā)流程帶來全新的復(fù)雜性。具體而言,飛機的電氣化部署需要安裝大量新系統(tǒng),其中通常會融合各式各樣的技術(shù)。毫無疑問,這會帶來巨大的整機集成難題,在全球化企業(yè)中與不同利益相關(guān)方攜手合作時更是如此。
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未來飛機的電氣化趨勢
我們目前正處于對傳統(tǒng)的“筒狀機身加機翼”噴氣構(gòu)型進行演進式開發(fā)的階段,有望在2035年迎來一輪全新的突破性創(chuàng)新浪潮(前提是經(jīng)濟條件持續(xù)向好)。如今,我們已經(jīng)朝著飛機電氣化邁出了第一步,同時還引入了其他創(chuàng)新型結(jié)構(gòu)技術(shù)和材料技術(shù)。但是,客觀地說,我們距離真正的行業(yè)轉(zhuǎn)型還有很長的路要走。盡管使用電機的推進系統(tǒng)應(yīng)用前景廣闊,并將逐步進入市場,但迄今為止,其應(yīng)用仍僅限于小型通用航空飛機。毫無疑問,目前的首要挑戰(zhàn)是電機過重而無法大規(guī)模應(yīng)用于飛機上,另外儲電系統(tǒng)的功率密度仍遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的航空煤油。我們將在后文中介紹更多具體的挑戰(zhàn)。不可否認(rèn),很多事情都在發(fā)生變化。眼下一個全新的細(xì)分市場“城市空中交通(UAM)”正在逐漸成型。電動推進裝置讓不少企業(yè)家構(gòu)想出了能在擁擠區(qū)域上空飛行的新型飛機概念,而蓬勃發(fā)展的無人機業(yè)務(wù)則加速了UAM這一細(xì)分市場的發(fā)展。相信它們將很快發(fā)展成熟,并且實現(xiàn)載人飛行。他們進入市場勢必將促進某些供應(yīng)商業(yè)務(wù)發(fā)展,并加快相關(guān)技術(shù)的成熟步伐。
技術(shù)工程挑戰(zhàn)——高功率電氣系統(tǒng)集成
飛機內(nèi)部的中高功率電氣系統(tǒng)集成對該行業(yè)而言相對較新。事實上,波音 787等飛機已經(jīng)實現(xiàn)了一定程度的電氣化。但這些應(yīng)用也只是采用電力作動系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)的液壓作動系統(tǒng),或者采用電動泵而非噴氣發(fā)動機引氣系統(tǒng)為環(huán)境控制系統(tǒng)(ECS)供氣。當(dāng)然,此類應(yīng)用已經(jīng)逐漸為遠(yuǎn)程寬體客機機載電氣系統(tǒng)設(shè)立了1或2兆瓦的電功率標(biāo)準(zhǔn)。如今,實施電力推進勢必需要大幅度增加電功率。圖3顯示了不同類型的飛機起飛所需的電功率。一架結(jié)構(gòu)相對簡單、可搭乘4-6人、具有垂直起降 (VTOL)功能的UAM所需的電功率與遠(yuǎn)程寬體客機相同,而近程客機的電功率則要高出10-100倍。這其中包含很多含義。新技術(shù)和解決方案必須大幅提高適用于飛機的電壓和電流等級。例如,需要采用全新的線束。
功率密度
在飛機設(shè)計中,每一千克的重量都影響重大。當(dāng)今工業(yè)電機的典型功率密度約為每公斤1千瓦(kW/kg)。這樣的功率密度明顯不夠。要成功應(yīng)用電力推進裝置(EPU),該值需要至少增加到每公斤10-15千瓦(kW/kg)。除電機外,這同理也適用于逆變器等子系統(tǒng)。減重是飛機設(shè)計的重中之重。好消息是,目前的電機和逆變器正在向輕量化發(fā)展。但是,要實現(xiàn)這一目標(biāo)且不對其他設(shè)計方面(例如熱力學(xué)特性)影響太大,也將是個巨大的挑戰(zhàn)。在我們目前了解的工業(yè)電中,其電磁特性、電氣特性、結(jié)構(gòu)特性和熱力學(xué)特性均輕度耦合。減重會導(dǎo)致這一切發(fā)生巨大變化。例如,減少結(jié)構(gòu)雖可以減輕電機重量,但會影響其熱容量,使其在短時間內(nèi)變熱。這進而會引起電磁系統(tǒng)熱變形,反過來會影響電機效率?;蛘?,為防止永磁體消磁,需要對散熱提出更嚴(yán)格的要求??傊?,功率密度越高,相關(guān)物理領(lǐng)域與工程領(lǐng)域之間的相互作用就越緊密。
熱管理
電氣系統(tǒng)需要采用與傳統(tǒng)電力系統(tǒng)完全不同的散熱方式。在當(dāng)今的飛機中,不同系統(tǒng)之間的熱交換以準(zhǔn)靜態(tài)方式進行,可采用最大熱負(fù)荷開發(fā)方法。在未來的飛機中,熱交換將更加復(fù)雜化和動態(tài)化,其數(shù)值可能要比現(xiàn)在高5-10倍。目前大多數(shù)的開發(fā)方式都會造成系統(tǒng)尺寸過大和飛機超重。因此,未來熱管理系統(tǒng)的設(shè)計需要更加智能化。其中應(yīng)包括所有具有熱源或散熱作用的組件,例如推進系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、電源裝置、燃料、甚至是機體構(gòu)。這就需要采用系統(tǒng)級工程方法,擺脫當(dāng)前孤立的方法,基于從開發(fā)伊始到飛機交付的全過程來定義相應(yīng)的熱管理系統(tǒng)架構(gòu)。
開發(fā)流程相關(guān)挑戰(zhàn)
我們已經(jīng)知道,電氣化會加劇不同物理領(lǐng)域之間的相互作用,增加飛機開發(fā)的復(fù)雜性。如前所述,系統(tǒng)自動化、嵌入式軟件等新技術(shù)的應(yīng)用也將進一步增加設(shè)計復(fù)雜性。如今,由于技術(shù)挑戰(zhàn)和企業(yè)原因,飛機項目很少按時交付和按預(yù)算交付。因此,為了確保開發(fā)、認(rèn)證和生產(chǎn)等流程可負(fù)擔(dān)且可預(yù)測,就需要對現(xiàn)有的開發(fā)流程進行范式轉(zhuǎn)換。下面,我們簡述一下典型飛機開發(fā)流程中的某些薄弱環(huán)節(jié)會如何阻礙或延遲創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用。
孤立開發(fā)在性能工程中造成盲點
當(dāng)前飛機開發(fā)存在的主要問題是,由于規(guī)模龐大和復(fù)雜性高,往往需要分拆整個項目,由世界各地的合作伙伴分別完成。這樣的工作劃分實際上是把飛機當(dāng)成了由相互獨立的不同系統(tǒng)組成,可在后期簡單裝配而成。當(dāng)然,各利益相關(guān)方之間也會經(jīng)常溝通,但通常是基于互不相干的死板數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),即在整個企業(yè)共享的枯燥文件。電氣部門和ECS部門之間的冷卻預(yù)算就是個典型的例子,通常用單調(diào)地數(shù)字來加以說明。這種孤立的方法永遠(yuǎn)無法捕捉不同系統(tǒng)之間動態(tài)的物理作用。因此,每個部門不得不采用安全設(shè)計余量,以彌補系統(tǒng)對接的不確定性,而這樣顯然增加了不必要的重量。最終,導(dǎo)致飛機的綜合性能不佳、集成測試和認(rèn)證成本增加、操作界面復(fù)雜,嚴(yán)重的話還會影響正常飛行任務(wù)。下面,我們將通過兩個示例來說明這一點。
熱管理
最能說明這一問題的示例是如今普遍采用的熱驗證方式。各主要部門的熱力工程師顯然已經(jīng)全力以赴,包括使用各種工具,例如有限元分析(FEA)和流體動力學(xué)仿真等。但在大多數(shù)情況下,只有飛行試驗才能揭示飛機的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)或子系統(tǒng)是否運行正常。各部門之間通常利用PDF數(shù)據(jù)(見圖4)進行溝通,實際上排除了考慮不同系統(tǒng)對接時動態(tài)變化的相互作用。圖4:孤立的開發(fā)方法永遠(yuǎn)無法捕捉不同系統(tǒng)之間動態(tài)的物理作用。動態(tài)的基于模型的工程方法有助于全面綜合地看待性能問題。這樣的盲點會為整個飛機開發(fā)項目帶來很大問題。比如,后期可能需要通過重新設(shè)計來解決相關(guān)問題,最壞的情況可能還需要創(chuàng)建新的鐵鳥試驗臺,即“熱力鐵鳥”。所有這些都可能導(dǎo)致重大項目中斷,產(chǎn)生巨大額外成本,嚴(yán)重影響項目順利執(zhí)行。
電氣系統(tǒng)集成
第二個示例與電氣系統(tǒng)各方面設(shè)計有關(guān),正如之前提到的,這需要更高的功率、電壓和電流。目前,電氣系統(tǒng)設(shè)計(機械)、電氣線束設(shè)計、性能分析以及電磁干擾/電磁兼容性(EMI/EMC)測試等電氣系統(tǒng)集成測試都是孤立進行的。項目經(jīng)理通常將此視為重大風(fēng)險。雖然知道工作的起點,但卻永遠(yuǎn)無法預(yù)知工作的終點。事實上,EMI/EMC認(rèn)證往往代價高昂且需要反復(fù)試驗。如果某個原本已經(jīng)在原型樣機實施的設(shè)計不符合EMI/EMC標(biāo)準(zhǔn),通常需要重新鋪設(shè)各分支系統(tǒng)的線束。這需要更改電氣系統(tǒng)設(shè)計,進而更改機械設(shè)計,然后才有望提升EMI/EMC性能。而這一切經(jīng)常會陷入一個死循環(huán)當(dāng)中(見圖5)。圖5:目前,電氣系統(tǒng)設(shè)計、電氣線束設(shè)計、性能分析和電氣系統(tǒng)集成測試都是孤立進行的。而這一切經(jīng)常會陷入一個死循環(huán)當(dāng)中。動態(tài)的基于模型的工程方法有助于全面綜合地看待性能問題。
基于模型的可靠性、可用性、可維護性和安全性
當(dāng)前的手動的可靠性、可用性和可維護性(RAMS)方法是孤立的,使用這種方法無法跟上系統(tǒng)日益增長的復(fù)雜性和相依性(見圖6)。這便導(dǎo)致了因術(shù)語和方法存在差異而引起的設(shè)計不一致問題。此外,手動方法難以擴展,使對RAMS分析的整合成為一項艱巨的任務(wù),讓維護報告成為一種負(fù)擔(dān)。例如,在這種傳統(tǒng)方法中,對飛機系統(tǒng)進行故障模式和影響分析(FMEA)的安全工程師必須召集專攻所開發(fā)系統(tǒng)不同方面(電氣、航空電子、軟件、硬件等)的工程師。運用制表啟動工作并多次召集同一批工程師來更新和維護FMEA表是項單調(diào)的任務(wù),意味著資源分配效率低下,還會拖慢整個開發(fā)過程。基于模型的RAMS流程通過定義可為各利益相關(guān)方所理解的通用分類法,將系統(tǒng)模型置于分析的中心位置。這樣便可實現(xiàn)一致、一目了然和高效的故障分析。
基于模型的RAMS分析(風(fēng)險數(shù)字孿生)讓工程師能夠在各學(xué)科和部門之間更好地進行協(xié)同,將RAMS分析自動化和數(shù)字化,并減少錯誤。該模型包含產(chǎn)品的功能和邏輯模型、對故障、故障原因和機制、故障操作條件進行描述的完整分類以及故障如何傳播的模型?;谠擄L(fēng)險數(shù)字孿生,從設(shè)計早期階段便可進行廣泛的RAMS分析。
因此,不斷增加的飛機復(fù)雜性要求迅速過渡到基于模型的方法和自動化方法,即所謂的基于模型的風(fēng)險數(shù)字孿生。
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全新的飛機工程方法
我們提到的這些技術(shù)難題和流程難題是當(dāng)前飛機開發(fā)流程、甚至未來電氣化轉(zhuǎn)型流程所固有的。這些難題只能通過對各個方面普遍采用數(shù)字化的方式來解決。在技術(shù)方面,需要采用具有預(yù)測能力的方法以達到突破性的功率密度,對全新的飛機構(gòu)型和架構(gòu)進行試驗,還要具備成功解決所有熱問題的能力以及解決與新技術(shù)相關(guān)的安全性和可靠性難題。在流程方面,需要創(chuàng)建一個囊括所有相關(guān)學(xué)科和物理領(lǐng)域的平臺,同時持續(xù)跟蹤開發(fā)工作流程、工程決策和所采取的驗證措施。我們提到過全面的數(shù)字孿生和數(shù)字主線(見圖 7)。在本節(jié)中,我們將詳細(xì)介紹如何使用西門子的綜合性、集成式軟件、硬件和服務(wù)產(chǎn)品組合Siemens Xcelerator來幫助您部署必要的基礎(chǔ)架構(gòu)和解決方案。
Siemens Digital Industries Software產(chǎn)品組合中的數(shù)字孿生和數(shù)字主線解決方案在顯著改善航空航天項目執(zhí)行方面擁有久經(jīng)驗證的業(yè)績記錄。作為極為注重創(chuàng)新的全球行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者,西門子致力于提供各種解決方案,幫助包括航空業(yè)在內(nèi)的整個交通運輸業(yè)深化數(shù)字化轉(zhuǎn)型。通過大量投資研發(fā) (R&D)、建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系和收購擁有數(shù)十年行業(yè)工程專業(yè)經(jīng)驗的技術(shù)先驅(qū)公司,西門子已經(jīng)成功實現(xiàn)了這一目標(biāo)。Simcenter軟件和硬件解決方案組合中的一個重要組成部分,就是將仿真與各種性能工程測試工具及服務(wù)良好結(jié)合的綜合性平臺。通過使用 Simcenter,航空工程師可以模擬、深入了解并優(yōu)化未來飛機所有組件的物理行為,包括結(jié)構(gòu)開發(fā)、流體與傳熱、系統(tǒng)開發(fā)、熱管理、機艙舒適性、電磁與集成、驗證和認(rèn)證測試等。Simcenter環(huán)境中集成了多種解決方案,可提供各種可擴展的建模方法,從組件級別到集成飛機級別,從低保真到高保真表示,應(yīng)有盡有。因此,Simcenter可用于支持從概念設(shè)計、權(quán)衡研究、詳細(xì)設(shè)計到驗證階段的整個開發(fā)流程,涵蓋涉及的所有物理領(lǐng)域和學(xué)科,且完全支持?jǐn)?shù)字孿生/數(shù)字主線范式。圖8顯示了Simcenter軟件的應(yīng)用領(lǐng)域。在后續(xù)章節(jié)中,我們會重點介紹其對于未來飛機性能工程的重要意義。
圖8:Simcenter產(chǎn)品組合所支持的飛機性能工程領(lǐng)域。此外,使用Simcenter還能夠連接Siemens Xcelerator Share。借助這一以工程為中心并且尤為適合協(xié)同的云解決方案,各種規(guī)模的團隊都可以通過合適的訪問控制與包括設(shè)計師、經(jīng)理、測試工程師、供應(yīng)商以及客戶在內(nèi)的關(guān)鍵利益相關(guān)方展開安全合作。這樣便打造了以項目為基礎(chǔ)的可擴展工作空間,支持更靈活地開發(fā)產(chǎn)品。項目成員可以隨時在任意設(shè)備上查看和批注設(shè)計、共享仿真模板并審核仿真結(jié)果。
采用基于模型的系統(tǒng)工程消除孤島效應(yīng)
前面所列舉的熱管理和電氣系統(tǒng)集成示例已經(jīng)證明,孤立開發(fā)方法會嚴(yán)重影響甚至威脅整個項目的成功。因此,我們必須盡早了解集成飛機的各種動態(tài)行為,特別是在電氣化和其他新技術(shù)帶來更多復(fù)雜性和多物理場的情況下。在當(dāng)前的飛機開發(fā)流程中,往往到了飛行試驗階段才會發(fā)現(xiàn)集成方面的問題,此時可能為時已晚。為了控制未來飛機的開發(fā)成本,必須要改變這一點。從概念設(shè)計階段開始,就有必要對飛機有個整體認(rèn)識。為此,所有以前的孤島都必須換用行為模型,并加強彼此間的協(xié)同,制定實施統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),包括如何構(gòu)建模型、如何表示模型及模型如何通過明確定義的接口與相鄰系統(tǒng)或其他學(xué)科進行交互。設(shè)計中還涉及了眾多子模型,包括大量的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理,因此如何選用正確的工具和方法進行集成式綜合就十分關(guān)鍵。為此,西門子的Simcenter提供了專用的虛擬集成飛機(VIA)和虛擬鐵鳥(VIB)策略。在后文中,我們將介紹這些解決方案的性質(zhì)和范圍。
利用現(xiàn)成的航空模型
構(gòu)建VIA本身就是一項巨大工程。毫無疑問,花在模型分析上的時間遠(yuǎn)比花在對飛機各單個系統(tǒng)的物理模型進行編程上的時間更有價值。在建立仿真時,工程師經(jīng)常會浪費大量時間重構(gòu)機輪,而實際上,他們只需在現(xiàn)有的虛擬模型表示上做些微調(diào)即可。Simcenter本身就附帶許多典型飛機系統(tǒng)的模型庫,并且都已經(jīng)過了主要飛機總裝集成企業(yè)、供應(yīng)商和學(xué)術(shù)合作伙伴的驗證。對于電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、飛行控制、起落架等組件,模型庫提供完備齊全的模型,可輕松應(yīng)對全新的飛機構(gòu)型需要,例如混合電力推進系統(tǒng)。借助這些模型庫,飛機設(shè)計工程師可將全部精力投入到產(chǎn)品設(shè)計中,而不是浪費在物理模型編程上。您可以更早更好地開展權(quán)衡研究,深入分析未來飛機到底需要什么樣的理想結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)。在大型項目中,這一點的重要性不可低估。更早、更好、更深入地了解集成飛機,您就會做出更有利的選擇,從而顯著降低項目風(fēng)險、減少整個項目周期累積的返工。更重要的是,Simcenter是一個開放型平臺,可以無縫輸入其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具的數(shù)據(jù)。因此,航空工程師可以輕松地將標(biāo)準(zhǔn)庫中的組件與他們現(xiàn)有的模型相結(jié)合,最大限度提高設(shè)計工作效率。
根據(jù)工程需要靈活縮放模型
VIA并非一個全包式模型,而是各種組件模型、數(shù)據(jù)和參數(shù)的集合,它們的表現(xiàn)方式各不相同,而且在整個開發(fā)周期中還會不斷發(fā)生變化。良好的 VIA平臺可以讓工程師以完全匹配項目需求的形式或規(guī)模選擇并組合各類子系統(tǒng)。Simcenter提供一系列兼容的解決方案,是VIA可擴展平臺的理想之選。
從粗略模型到詳細(xì)開發(fā)
在早期的架構(gòu)權(quán)衡研究中,工程師往往無從得知詳細(xì)的設(shè)計參數(shù),故而不得不使用粗略模型做出初始決策。到了開發(fā)后期,在掌握了更多物理場詳細(xì)信息時,您就可以通過深度仿真進一步完善這些決策。
圖9:所有以前的孤島都必須換用行為模型,并加強彼此間的協(xié)同,制定實施統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),包括如何構(gòu)建模型、如何表示模型及模型如何通過明確定義的接口與相鄰系統(tǒng)或其他學(xué)科進行交互。為此,西門子的Simcenter提供了專用的虛擬集成飛機和虛擬鐵鳥策略。在此期間,應(yīng)用程序也在模型選擇上發(fā)揮著一定的作用。在運行計算時,模型中的詳細(xì)信息量不能過大,也不能過小,以保證精確度足夠、粒度正確,與建模意圖保持一致。當(dāng)然,這方面的要求視具體的應(yīng)用程序而定。因此,選擇合適的工具就十分關(guān)鍵,既要能夠根據(jù)項目需要輕松調(diào)整信息詳細(xì)程度,同時又要確保始終使用相同的基本模型。Simcenter在這方面具有極大的靈活性。
從組件級別到集成飛機級別
各種仿真功能和庫本身既是飛機各系統(tǒng)及其組件建模必不可少的組成部分,同時也是集成飛機的重要部分。這可能需要這些組件和參數(shù)采用各不相同的表現(xiàn)形式或抽象級別。例如,了解飛機制動伺服閥的詳細(xì)物理行為非常重要。但同樣重要的是,我們可能需要選取該模型并將其向上一級集成到制動系統(tǒng)中,然后再向上一級集成到起落架中。理解系統(tǒng)對其子系統(tǒng)或組件的潛在故障的反應(yīng)也非常重要。基于此,RAMS功能可幫助用戶在早期設(shè)計階段發(fā)現(xiàn)故障。我們的最終目的是了解伺服閥如何在整機級別成功中斷飛機起飛。在Simcenter中,工程師可以查找各種嵌入式應(yīng)用程序知識以及行業(yè)專業(yè)知識,幫助他們?yōu)槊糠N應(yīng)用程序選擇合適的模型表示。
從早期概念設(shè)計到成果驗證階段
仿真的范圍并不局限于飛機的開發(fā)。實踐證明,如果能夠?qū)?shù)據(jù)連續(xù)性一直延續(xù)到驗證階段之前,則通過仿真還可以幫助降低相關(guān)認(rèn)證成本。這一點既適用于結(jié)構(gòu)認(rèn)證和系統(tǒng)認(rèn)證,也適用于控制策略和軟件驗證方案的認(rèn)證,例如模型在環(huán)(MiL)、軟件在環(huán)(SiL)、硬件在環(huán)(HiL)和飛行員在環(huán)測試。因此,通常需要對物理模型(無論是詳細(xì)模型或是粗略模型)進行調(diào)整以適應(yīng)測試需要。通常,需要調(diào)整模型以使其實時運行,從而確保模型在整個V循環(huán)中的連續(xù)性。
圖10:基于模型的風(fēng)險數(shù)字孿生包含嵌入一系列建模方面相互關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)信息,可支持設(shè)計RAMS流程。Simcenter是兼具仿真和測試功能的平臺,提供許多讓工程師在驗證階段有效使用模型的技術(shù)和方法。顯然,這些模型的配置需要與待認(rèn)證的設(shè)計思想保持完全一致。為此,Simcenter還提供了一套驗證流程,包括多種在托管環(huán)境中加快數(shù)據(jù)集對比速度的方法,通過保持驗證管理數(shù)字主線來確??筛櫺?。風(fēng)險數(shù)字孿生是從整機到組件級別的系統(tǒng)1D表示。在該模型中,我們可以從初始狀態(tài)開始傳播系統(tǒng)中的故障并跟蹤風(fēng)險的后果,因此在早期開發(fā)階段便可充分了解風(fēng)險。Simcenter基于模型的RAMS功能可創(chuàng)建風(fēng)險數(shù)字孿生。用戶可以重點創(chuàng)建一個健全的系統(tǒng)模型并提供準(zhǔn)確的操作條件。在基于標(biāo)準(zhǔn)的模板文檔中,可以自動完成并輕松導(dǎo)出RAMS分析(如FMEA)、故障樹分析和可靠性方塊圖。這有助于縮短開發(fā)時間,加快整體設(shè)計和驗證過程。
深度覆蓋各種應(yīng)用程序
如前所述,在未來飛機開發(fā)中,功率密度、熱管理和安全性等方面的技術(shù)挑戰(zhàn)不容小覷。即便是成功的創(chuàng)新合作伙伴也無法精通所有學(xué)科。恰恰相反,您應(yīng)將重點放在消除孤島效應(yīng)和提供全面解決方案上,確保為每個學(xué)科提供先進的解決方案。為此,西門子投資了多家技術(shù)公司,整合了一系列應(yīng)用程序必需的預(yù)處理和后處理功能以及功能強大的高性能求解器,并將它們?nèi)績?nèi)置于 Simcenter平臺中。
充分利用仿真模型
建立精確的仿真模型是一項巨大工程。因此,建立完模型后,就要充分發(fā)揮它們的全部潛力。但在大多數(shù)情況下,這些模型僅用于完善和驗證特定的預(yù)選設(shè)計項目,而不是用于促進決策?,F(xiàn)在,借助先進技術(shù),工程師可以采用完全參數(shù)化的方式進行產(chǎn)品定義,將基于仿真的性能分析輕松應(yīng)用于設(shè)計工作,從而進行全面的設(shè)計探索。在流程中不斷添加全新的創(chuàng)成式設(shè)計選項,例如拓?fù)鋬?yōu)化、架構(gòu)方法、集成系統(tǒng)選擇,就可以在概念設(shè)計、規(guī)模預(yù)設(shè)和詳細(xì)設(shè)計等方面帶來極大便利。Simcenter囊括了用于設(shè)計探索的各種工具,提供了一個融仿真方法和通用設(shè)計功能為一體的平臺,可幫助航空工程師建立有效的高性能設(shè)計流程。
充分發(fā)揮仿真與測試的協(xié)同作用
最后,實現(xiàn)電氣化以及引入包括軟件和電子系統(tǒng)在內(nèi)的創(chuàng)新技術(shù)將大幅增加參數(shù)數(shù)量,從而大幅增加飛機設(shè)計進行優(yōu)化和認(rèn)證的復(fù)雜性。盡管這些工作可能需要進行更多仿真,但同時也會持續(xù)增加測試部門的工作量。這聽起來可能有點矛盾,尤其是在采用數(shù)字孿生和數(shù)字主線等先進技術(shù)的情況下,但其實一點也不矛盾。恰恰相反,測試工作是全面數(shù)字孿生系統(tǒng)的重要組成部分,貫穿整個產(chǎn)品設(shè)計和認(rèn)證期間。仿真與測試流程的緊密集成對于作為預(yù)測方法的全面數(shù)字孿生的成功十分關(guān)鍵。
在早期開發(fā)階段,數(shù)字孿生的價值在很大程度上取決于可實現(xiàn)的建模逼真程度。因此,在此期間,真實測量數(shù)據(jù)是確認(rèn)建模精度的關(guān)鍵。逼真的仿真需要對各個組件、材料、邊界條件等進行連續(xù)測試,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了用于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)相關(guān)性分析和模型更新所進行的精確數(shù)據(jù)測量的范圍。測試工作可讓航空工程師進一步探索未知的設(shè)計領(lǐng)域,并深入了解有關(guān)新材料以及機電一體化組件隨附的其他參數(shù),這通常又要涉及多個物理場,并且需要采用創(chuàng)新測試方法。在開發(fā)周期結(jié)束時,尤其是在認(rèn)證過程中,情況會有所不同,因為測試工作通常成了工作重心。與此同時,各種壓力也會與日俱增。原型樣機和測試用基礎(chǔ)設(shè)施成本高昂,后期發(fā)現(xiàn)的缺陷會直接影響飛機的上市進程。隨著飛機復(fù)雜性日益增加,包括交付后的更新,再加上各種產(chǎn)品變型、參數(shù)、工作點等,這一領(lǐng)域的工作份額預(yù)計會進一步加大。在此階段,仿真可以為傳統(tǒng)的測試流程提供很大助力。實際上,虛擬測試在認(rèn)證過程中的作用日益突出。但是在獲頒適航證方面仍然存在不少限制,管理部門會始終要求飛機總裝集成企業(yè)提供相關(guān)證明,證實其仿真中的建模假設(shè)正確無誤。因此,西門子堅信,應(yīng)加強研究如何將物理測試和虛擬測試良好結(jié)合,以及如何通過兩者的協(xié)同作用實現(xiàn)更經(jīng)濟、效果更好的驗證和認(rèn)證流程。例如,仿真有助于定義理想的測試配置。通常,采用模擬元素可以簡化物理測試臺并補充物理測試的不足部分。這樣可以減少測試設(shè)置成本,降低測試風(fēng)險。這僅是其中一個例子。
從這個意義上講,Simcenter提供了別具特色的環(huán)境,因為它是目前市場上難得的直接集物理測試與系統(tǒng)仿真、3D計算機輔助工程(CAE)和3D計算流體力學(xué)(CFD)于一體的產(chǎn)品組合。
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結(jié)語
作為Siemens Xcelerator的一部分,Simcenter解決方案組合提供一整套全面、可擴展、便于協(xié)同的工具,支持動態(tài)、基于模型的性能工程,可將從概念設(shè)計到認(rèn)證的所有飛機開發(fā)流程集成到同一個平臺上,且具有完全可追溯性。從開發(fā)周期的初始階段,Simcenter支持用戶為整機創(chuàng)建全面的數(shù)字孿生或VIA,從而避免孤立的開發(fā)工作。所有模型均可隨意擴展,且可隨著數(shù)據(jù)不斷增多或根據(jù)特定仿真需求進一步完善。在后期階段,當(dāng)開發(fā)工作進入到詳細(xì)的性能工程和需求驗證階段時,Simcenter會為所有涉及的學(xué)科提供先進的、特定于應(yīng)用的解決方案。這些可以與其他高性能測試解決方案結(jié)合使用,進行模型驗證或提高模型的逼真程度。最終,Simcenter仿真模型可以作為飛機認(rèn)證甚至后續(xù)虛擬測試和輔助物理測試的基礎(chǔ)。由于所有這些解決方案均集成在同一個與設(shè)計相連的平臺中,因此可以使用Simcenter創(chuàng)建跨越整個開發(fā)周期的數(shù)字主線。這樣有助于進行更深入的設(shè)計探索,并提供諸如拓?fù)鋬?yōu)化、創(chuàng)成式設(shè)計等方法,用于體系架構(gòu)和集成系統(tǒng)的選擇。至此,Simcenter即可將以驗證為中心的傳統(tǒng)開發(fā)過程轉(zhuǎn)變成為以預(yù)測為中心的全面數(shù)字孿生開發(fā)過程。借助Simcenter,工程師可以充分發(fā)揮仿真的作用。想要了解更多Simcenter產(chǎn)品信息,歡迎聯(lián)系貝思科爾!
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