工業(yè)4.0時(shí)代，制造業(yè)正迎來(lái)一場(chǎng)深刻的變革，自動(dòng)化、智能化是工廠發(fā)展的重要篇章。然而，傳統(tǒng)的自動(dòng)化方案如自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）和天車，雖然實(shí)現(xiàn)了部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，但卻存在很多局限性，它們往往需要依賴固定軌道或磁導(dǎo)航進(jìn)行引導(dǎo)，難以適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境的變化，靈活性差。這不僅占用了工廠寶貴的生產(chǎn)空間，而且鋪設(shè)軌道或磁導(dǎo)航需要大量資金投入，維護(hù)成本高。

近年來(lái)，隨著傳感器技術(shù)的改進(jìn)以及計(jì)算能力的大幅提高，AMR（Autonomous mobile robots自主移動(dòng)機(jī)器人）的出現(xiàn)，為制造業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了全新的可能性。AMR是一種基于自主導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，能夠在不需要人工干預(yù)的情況下自主完成物料搬運(yùn)、貨物分揀等任務(wù)。它作為一種更加靈活、柔性且智能的自動(dòng)化解決方案，正逐漸成為工業(yè)界的焦點(diǎn)。

1AMR引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化新潮流

在工業(yè)自動(dòng)化中，AMR可以根據(jù)生產(chǎn)需求自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、生產(chǎn)線銜接、物料存儲(chǔ)、物料抓取等功能。相比傳統(tǒng)的固定式自動(dòng)化設(shè)備，例如AGV和天車，AMR具有更高的靈活性和可擴(kuò)展性，無(wú)需物理軌道，大大節(jié)約了占地面積，降低了投資成本和運(yùn)營(yíng)成本。

不僅如此，借助多臺(tái)AMR（部分先進(jìn)的工廠可能部署了上百臺(tái)AMR），這大大節(jié)約了人力的雇傭成本，而且24小時(shí)無(wú)間斷工作，且犯錯(cuò)成本也低。

許多工廠將AMR用于惡劣、危險(xiǎn)，對(duì)人類工人有害或不可能完成的任務(wù)，提高工人的安全性。例如，它們可用于清潔和消毒區(qū)域以改善健康和安全、在醫(yī)院運(yùn)輸具有傳染性的實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本、在工業(yè)環(huán)境中搬運(yùn)重物，或在人類無(wú)法承受和不適合的極端條件下工作。

由于AMR不需要固定的導(dǎo)軌或磁導(dǎo)航，可以靈活布局和擴(kuò)展，因此，AMR不僅局限于制造業(yè)，還可以在倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療衛(wèi)生、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，未來(lái)將會(huì)有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

2AMR解鎖工業(yè)自動(dòng)化新潛能

關(guān)鍵在于這些“黑科技”

AMR要實(shí)現(xiàn)上述功能，核心在于這些“黑科技”：

01高性能處理器

高性能處理器（如微控制器和微處理器），猶如AMR的大腦，提供實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航所需的計(jì)算能力。

02先進(jìn)的傳感器和圖像處理技術(shù)

先進(jìn)的傳感器和圖像處理技術(shù)，如激光掃描儀、3D相機(jī)、壓力傳感器、紅外傳感器等等，賦予AMR敏銳的“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”，使AMR能夠檢測(cè)障礙物、規(guī)劃路徑并與周圍環(huán)境安全地交互，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

03高性能內(nèi)存

高性能內(nèi)存，確?？焖?、安全地收集和存儲(chǔ)關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

04強(qiáng)大的無(wú)線通信模塊

無(wú)線通信模塊（如Wi-Fi、藍(lán)牙和蜂窩連接）及相關(guān)天線，促進(jìn)與其他設(shè)備、系統(tǒng)和云端的無(wú)縫交互，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、控制和車隊(duì)管理。

AMR的出現(xiàn)，為工業(yè)生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、公共服務(wù)等領(lǐng)域帶來(lái)了革命性的變革。然而，設(shè)計(jì)AMR并非易事，因?yàn)樗婕霸S多技術(shù)的相互配合和業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)，需要采取整體和綜合的方法。而且，行業(yè)對(duì)AMR寄予厚望，需求也很高。AMR不僅要實(shí)現(xiàn)自主決策，還要能夠更智能化和高效化的完成復(fù)雜任務(wù)、多條命令?？梢灶A(yù)見(jiàn)，AMR正在朝著更復(fù)雜的目標(biāo)前進(jìn)，這對(duì)于設(shè)計(jì)者而言將是一大挑戰(zhàn)。

3安富利助力AMR設(shè)計(jì)廠商快速成功

在這AMR設(shè)計(jì)方面，安富利作為全球領(lǐng)先的電子元件分銷商，能夠提供天線、連接器、傳感器、內(nèi)存和處理器等各種硬件組件。安富利還可以為您提供測(cè)試和認(rèn)證服務(wù)以及云和邊緣計(jì)算平臺(tái)，以確保AMR 能夠與不同的生態(tài)系統(tǒng)和應(yīng)用程序無(wú)縫集成。

通過(guò)與行業(yè)領(lǐng)先供應(yīng)商緊密合作，安富利能夠?yàn)锳MR設(shè)計(jì)廠商提供最新的產(chǎn)品和技術(shù)。安富利的工廠培訓(xùn)工程師擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，可以為AMR設(shè)計(jì)廠商提供設(shè)計(jì)支持。安富利提供豐富的參考設(shè)計(jì)庫(kù)，幫助AMR設(shè)計(jì)廠商快速啟動(dòng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

結(jié)論

AMR作為一種靈活、智能的自動(dòng)化解決方案，正在逐漸改變工業(yè)生產(chǎn)的方式。但其前路并不是毫無(wú)挑戰(zhàn)，一方面，其在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃依然存在挑戰(zhàn)，需要進(jìn)一步提升技術(shù)成熟度。另一方面，AMR的價(jià)格相對(duì)較高，限制了其在一些中小型企業(yè)的推廣應(yīng)用，需要進(jìn)一步降低成本提高性價(jià)比。安富利致力于與AMR設(shè)計(jì)廠商攜手合作，共同推動(dòng)AMR產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，為各行各業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。