編者薦語：此次先楫的HPM6E00系列獲得EtherCAT授權，與國外MCU先進廠商站在了同一起跑線上，也標志著國產(chǎn)MCU在高端市場邁出了趕超國外同類競品的重要一步。

作者專欄

工業(yè)控制是全球MCU的第二大應用領域。這些MCU在PLC控制器、電機、儀表和工業(yè)機器人中起關鍵作用。Statista預計全球工業(yè)控制和自動化市場將從2022年的2343億美元增長到2026年的3396億美元，年均增長率為9.7%。隨著我國制造業(yè)智能化水平的不斷升級，數(shù)控機床、精密機械、鋰電設備、新能源汽車、機器人等高科技含量的新興產(chǎn)業(yè)逐漸嶄露頭角，MCU作為工業(yè)自動化的關鍵部件，必然朝向更高算力、更高智能和更低功耗的方向發(fā)展，從而推動工控MCU的需求和性能不斷升級。

長期關注工業(yè)控制的朋友大都了解，運動控制器是運動控制的大腦，分為PC-Based、專用控制器、PLC三類。其中核心的伺服系統(tǒng)是運動控制的中樞神經(jīng)和動力系統(tǒng)，由伺服驅(qū)動器、電機、編碼器組成，而這三大類都離不開高算力MCU的支持。

國內(nèi)廠商意識到 EtherCAT 技術的重要性，逐步尋求獲得 ESC 授權，以提高產(chǎn)品競爭力并參與更廣泛的 生態(tài)系統(tǒng)。中國工業(yè)芯片廠商在獲得ESC授權方面起步較晚，長期以來使用的都是德州儀器、瑞薩、英飛凌等國外品牌 MCU。即便有些國內(nèi)芯片廠商宣稱支持 EtherCAT，授權也非來自 倍福Beckhoff 官方正版，帶來技術支持和軟件更新隱患，影響國產(chǎn)工控設備進軍海外市場的合規(guī)性。因此，中國需要擁有自主可控、正牌官方授權的 EtherCAT 從站控制器的工業(yè)級高性能 MCU。而這一點，被先楫半導體做到了。

HPM6E00系列，來源：先楫半導體

HPM6E00系列震撼發(fā)布

近日，國產(chǎn)高端MCU代表廠商先楫半導體（HPMicro）推出的新款MCU——HPM6E00，面向工業(yè)自動化、新能源及汽車電子三大應用領域，已在編碼器和伺服驅(qū)動器、微型逆變器、IMU、ECU和汽車座椅門控模塊等應用中顯示出優(yōu)勢。HPM6E00系列產(chǎn)品提供RISC-V 雙核，主頻達600 MHz，片上內(nèi)存可達 2 MB。具備高性能運動控制、高實時工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)的特性、多達3端口的千兆以太網(wǎng)交換機，支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和時間敏感網(wǎng)絡 (TSN: Time-Sensitive Networking)，支持32 路高分辨率 PWM 輸出、16位ADC、Σ? 數(shù)字濾波，帶有專業(yè)的編碼器管理模塊、靈活的外部總線和敏捷的硬件電流環(huán)功能，在高精度運動控制系統(tǒng)中具備得天獨厚的優(yōu)勢，該系列提供-40—105℃ Ta選項，滿足工業(yè)級和車規(guī)級環(huán)境需求。

據(jù)了解，HPM6E00是中國定義、中國設計、中國制造、為中國服務的產(chǎn)品，填補了國內(nèi)MCU市場的空白。值得重點關注的是，作為“國內(nèi)首款內(nèi)嵌ESC的高性能MCU”， 內(nèi)置倍福授權的正版EtherCAT ESC IP，解決了IP風險問題，標志著我國工業(yè)MCU達到了國際先進水平。

為什么要選擇EtherCAT？

ESC 是 EtherCAT 現(xiàn)場設備中的核心芯片組件，為開發(fā)者和用戶提供統(tǒng)一接口，廣泛應用于EtherCAT運動控制器中，實現(xiàn)對電機、伺服系統(tǒng)等運動設備的精確操控。ESC 芯片供應商需要授權，但最終用戶、系統(tǒng)集成商等無需支付額外授權費用。

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 是一種實時工業(yè)以太網(wǎng)技術，最初由德國的倍福公司（Beckhoff）開發(fā)。EtherCAT 具有快速、穩(wěn)定、靈活及向下兼容的特點，自2003年推出以來，已成為IEC國際標準和SEMI標準，并在2014年成為中國國家推薦性標準。EtherCAT 技術協(xié)會（ETG）推廣和研發(fā)這項技術。

據(jù)了解， EtherCAT 適用于機器人、機床、包裝機械、印刷機、塑料制造機器、沖壓機、半導體制造機器、試驗臺、測試系統(tǒng)、抓取機器、電廠、變電站、材料處理應用、行李運送系統(tǒng)、舞臺控制系統(tǒng)、自動化裝配系統(tǒng)、紙漿和造紙機、隧道控制系統(tǒng)、焊接機、起重機和升降機、農(nóng)場機械、海岸應用、鋸木廠、窗戶生產(chǎn)設備、樓宇控制系統(tǒng)、鋼鐵廠、風機、家具生產(chǎn)設備、銑床、自動引導車、娛樂自動化、制藥設備、木材加工機器、平板玻璃生產(chǎn)設備、稱重系統(tǒng)等領域。特別是在運動控制領域，全球四大機器人廠商都采用了EtherCAT總線通訊。

EtherCAT 是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術，提供納秒級精確同步。它能顯著提高應用效率，減少處理步驟中的狀態(tài)轉換等待時間。相較于其他總線系統(tǒng)，EtherCAT 能減少 25%-30% 的 CPU 負載。在最佳情況下，EtherCAT 性能可以提高精度，獲得更高的吞吐量，并降低成本。

時間要求苛刻的任務，降低設備成本。EtherCAT 不需交換機或其他有源基礎組件，節(jié)省組件及其安裝、配置和維護成本。

筆者根據(jù)公開資料，總結了一下EtherCAT 的技及優(yōu)勢：

EtherCAT 的技術特點及優(yōu)勢，來源：與非研究院整理

EtherCAT 使配置、檢測、維護變得簡單：自動配置地址，無需手動配置。低總線負載和點對點的物理層改善抗電磁干擾能力。網(wǎng)絡可準確定位潛在干擾，減少故障排除時間。EtherCAT 出色的性能降低網(wǎng)絡調(diào)試需求，高帶寬可將 TCP/IP 與控制數(shù)據(jù)同時傳輸。無需使用 MAC 或 IP 地址，不需 IT 專家配置交換機或路由器。

EtherCAT的運行原理，來源：EGT

EtherCAT 應用中，機器結構決定網(wǎng)絡拓撲，無需交換機或集線器，幾乎無限數(shù)量的節(jié)點可組成線型、樹型、星型拓撲及其組合。具備自動鏈接檢測功能，節(jié)點和網(wǎng)段可在運行中斷開及重新連接。線型拓撲可以拓展為環(huán)形拓撲，實現(xiàn)線纜冗余。主站設備僅需第二個以太網(wǎng)口，而從站設備已具備冗余功能，因此可在機器運轉過程中進行設備交換。

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EtherCAT 的關鍵在于其節(jié)點對以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的處理：每個節(jié)點讀取并寫入數(shù)據(jù)幀，使得每個周期通常用一個數(shù)據(jù)幀實現(xiàn)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)刷新，網(wǎng)絡無需使用交換機或集線器。這種方式提高了帶寬利用率和實時性，保證了高效的數(shù)據(jù)傳輸和處理。隨著工業(yè)4.0的推進，EtherCAT技術將在工業(yè)自動化和智能化領域扮演越來越重要的角色，成為新一代工業(yè)控制系統(tǒng)的標配。其高性能、靈活性和低成本優(yōu)勢將推動其在更多應用場景中的廣泛應用。

Ethercat的市場現(xiàn)狀？

2020 年 Ethercat 通信協(xié)議控制器成為主流，來源：睿工業(yè),平安證券研究所

近年來，中國政府正在大力推動工業(yè)升級和智能制造，對高性能通信協(xié)議需求越來越大。在工業(yè)自動化場景下，通訊協(xié)議需要具備實時性和高容錯率，例如生產(chǎn)線上的電機協(xié)同工作需近乎實時且無縫對接。Ethercat 通信協(xié)議憑借其實時性、低時延逐漸取代其它的工業(yè)通信協(xié)議占據(jù)市場份額。先楫半導體創(chuàng)始人兼CEO曾勁濤對筆者表示，傳統(tǒng)的485通信速度較低，更高的數(shù)據(jù)傳輸速率（如千兆）能夠大幅提升傳輸速度和數(shù)據(jù)存儲量，提高效率并降低錯誤率。此外，由于串行協(xié)議具有良好的可靠性和實用性，使得實時通訊在工業(yè)領域的廣泛應用成為可能。

現(xiàn)場總線、 工業(yè)以太網(wǎng)和無線的市場份額（來源：HMS Networks，2024 年）

根據(jù)HMS Networks（2024年）的數(shù)據(jù)，工業(yè)網(wǎng)絡市場正在快速擴展，預計2024年將增長7%。工業(yè)以太網(wǎng)在市場中占據(jù)主導地位，占所有新安裝節(jié)點的71%（去年為68%）?，F(xiàn)場總線的使用率從24%下降到22%，無線技術略微下降，從8%降到7%。在主要競爭者中，PROFINET以23%的新安裝節(jié)點占據(jù)首位，其次是EtherNet/IP，占21%，而EtherCAT的占比為16%。

近年來EtherCAT節(jié)點數(shù)量增長情況（來源：ETG）

2023年，EtherCAT技術協(xié)會（ETG）報告全球節(jié)點數(shù)量已達7700萬個，僅2023年一年就新增了1800萬個節(jié)點。這一增長基于實際銷售的EtherCAT芯片數(shù)量，不包括總線模塊中使用的芯片。ETG執(zhí)行董事Martin Rostan指出，盡管半導體危機和整體經(jīng)濟環(huán)境的降溫，EtherCAT的增長仍保持強勁。

EtherCAT技術由ETG管理和推廣，提供技術支持并確保兼容性。EtherCAT主站的實施授權是免費的，但需要保證協(xié)議的兼容性。對于從站設備，授權費用已包含在EtherCAT ESC芯片的價格中。

EtherCAT陣營的玩家有哪些？

據(jù)了解，目前市面上的EtherCAT從站方案主要由歐美原廠推出，傳統(tǒng)方案如倍福的ET1100芯片，需要主控+ESC+PHY的組合，成本較高，難以適應國內(nèi)市場的競爭節(jié)奏。另一種是集成了PHY的ESC方案，如LAN925和AX58100，成本有所降低。第三種是瑞薩n2l、英飛凌等廠商的方案，將主控集成到ESC中，性能逐步提高。

EtherCAT相關方案及產(chǎn)品類型（部分），來源：與非研究院整理

任何一個EtherCAT從站，無論是IO模塊，還是伺服電機，都需要ESC來實現(xiàn)EtherCAT通信。ESC可分為以下幾種：

ASIC芯片形式的ESC：開發(fā)一個從站需要購買一個ESC，50個從站需要50個ESC。比如Beckhoff的ET1100、ET1200；Hilscher的netX500、netX51、netX52、netX100；ADI的TMC8462；HMS的Anybus NP40等。一般形式是一個微控制器配合一個ESC，再加上外接的PHY等器件。有些ESC如ET1100在沒有微控制器作為主控的情況下也可作為一個簡單的EtherCAT從站，但只能實現(xiàn)最基礎的IO點功能。

IP Core形式的ESC：此類ESC以IP Core的形式存在，開發(fā)任何數(shù)量的從站只需購買一次IP Core即可。如Beckhoff的ET1810/1811/1812（用于Altera FPGA）和ET1851/1816/1817（用于Xilinx FPGA）。這種方式使用FPGA實現(xiàn)ESC功能，提供高性能和靈活性。

集成了PHY的ESC解決方案：如亞信電子的AX58100、AX58200和AX58400；Microchip的LAN9252、LAN9253和LAN9254。這些方案集成了PHY，降低了成本。

主控集成了ESC：如英飛凌的XMC4300、XMC4800；瑞薩電子的RZ/N2L、RZ/T2M、RX72M等。性能更高。

EtherCAT從站設備使用價格低廉的從站控制器芯片（ESC）。ESC可以是ASIC、FPGA，或集成有該協(xié)議標準的微控制器。對于簡單的EtherCAT從站設備，甚至無需額外的微控制器，其輸入輸出可直接與ESC連接。對于較復雜的從站設備，微控制器性能會略微影響其通信性能，多數(shù)情況下，一個8位的微控制器就足夠了。授權需要從EtherCAT的專利方Beckhoff獲得。目前，EtherCAT的從站控制器可以從亞信電子、先楫半導體、Beckhoff、Hilscher、HMS、英飛凌、Innovasic、Microchip、Profichip、德州儀器、ADI（收購了Trinamics）、瑞薩電子、Intel及AMD（收購了Xilinx）獲取。

盡管EtherCAT廣受歡迎，但獲得倍福公司IP授權的MCU產(chǎn)品數(shù)量有限。目前，獲得倍福授權的MCU產(chǎn)品主要來自歐美廠商，如英飛凌、Microchip、TI和瑞薩電子。近年來，國內(nèi)EtherCAT芯片技術取得顯著進展，市場上出現(xiàn)了新的國產(chǎn)解決方案，進一步推動了EtherCAT在中國的采用。

國產(chǎn)EtherCAT芯片，來源：與非研究院整理

近幾年，國內(nèi)EtherCAT芯片技術快速發(fā)展，國產(chǎn)ESC芯片逐漸出現(xiàn)。除了先楫半導體推出的HPM6E00之外，還有例如亞信電子的AX58100、AX58200和AX58400，中科微的CT1130系列。這些方案降低了成本，提高了性能，增強了市場競爭力。總的來看，無論是ASIC芯片、IP Core形式的ESC，還是集成了PHY或主控的ESC解決方案，EtherCAT技術在工業(yè)自動化領域的應用將不斷擴大和深化。

總結：國產(chǎn)MCU如何在高端市場進行突破？

過去幾年，國產(chǎn)MCU得益于芯片缺貨，順利的在8位、32位通用MCU市場擴展了市場份額。但隨著芯片缺貨結束，潮水褪去，通用MCU市場重新陷入價格戰(zhàn)的內(nèi)卷。而在競爭不那么激烈的高端市場，依然被國外龍頭廠商主導。相關報道，可關注《產(chǎn)研：極度內(nèi)卷，2024年國產(chǎn)MCU往何處去》。

這其中，工業(yè)自動化、新能源和汽車電子是MCU行業(yè)的代表性高端應用場景，對MCU的計算能力、控制能力和通訊能力提出了非常高的要求。而這個市場也是國產(chǎn)MCU需要攻克的最后的堡壘。

筆者認為，憑借工業(yè)、汽車領域的多年市場和技術積累，國外廠商建立了深厚的護城河，這部分高端MCU要進行替代非常困難，但正因為其困難，才顯得有價值，才有機會擺脫無效的低端內(nèi)卷。作為近幾年來在高端MCU領域嶄露頭角的國產(chǎn)MCU廠商，先楫半導體一直致力于高性能MCU的研發(fā)，其之前推出的HPM5300就針對高性能運動控制進行了優(yōu)化。據(jù)筆者了解，倍福對于EtherCAT的授權非常謹慎，目前挑選的授權合作伙伴并不多，需要在不同的細分領域具有獨特的特點或優(yōu)勢的廠商才會進行授權。

此次先楫的HPM6E00系列獲得EtherCAT授權，與國外MCU先進廠商站在了同一起跑線上，也標志著國產(chǎn)MCU在高端市場邁出了趕超國外同類競品的重要一步。隨著工業(yè)設備對數(shù)據(jù)傳輸速度的需求不斷增加，EtherCAT將進一步提升通信速度，以適應更高帶寬的應用，并增強與其他通信協(xié)議和設備的兼容性，提供靈活的解決方案。在未來的工業(yè)自動化、機器人等高需求應用場景下，相信將會有越來越多的MCU廠商加入到EtherCAT的陣營之中。