北斗RTK定位技術(shù)，也稱北斗差分定位技術(shù)，利用我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實現(xiàn)精確定位功能。定位精度可根據(jù)需要，通過選擇不同精度的人員定位終端來實現(xiàn)。

在科技強國的戰(zhàn)略驅(qū)動下，北斗RTK定位技術(shù)迎來了廣闊的發(fā)展機遇，不斷向高精度位置服務(wù)領(lǐng)域發(fā)展，賦能千行百業(yè)數(shù)字化發(fā)展，極大促進了我國衛(wèi)星導航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

RTK是如何實現(xiàn)高精度定位的？

1、搜星
RTK搜到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里面，會包含衛(wèi)星的軌道信息（位置）和時間信息。已知衛(wèi)星信號傳播到RTK上所用的時間乘以傳播速度（默認光速）得到衛(wèi)星與RTK之間的距離，通過距離以及每顆衛(wèi)星已知的坐標（X，Y，Z）建立公式，算出RTK當前的坐標 （X，Y，Z），搜到的衛(wèi)星越多，已知量越多，RTK定位精度越高。

2、差分源、基站
由于衛(wèi)星信號在傳播過程中受到，電離層、對流層、多路徑效應(yīng)等因素的影響，單臺RTK定位的精度只能達到5米左右，也就是我們常說的單點解，想要提升RTK定位精度，就必須引入差分源，采用相對定位的方式消除共同的未知誤差。

即1臺RTK作為基站，實時的將收到的衛(wèi)星信號等信息發(fā)送給移動站，與移動站收到的相同衛(wèi)星信號等信息進行求差運算，以達到厘米級的定位精度，也就是我們所說的固定解。如果RTK所處環(huán)境搜星數(shù)量少或者搜星質(zhì)量差（如樹下、樓宇等環(huán)境），一定程度上會影響RTK固定效果和定位精度。采用相對定位的原理實現(xiàn)厘米級定位精度，實際上就是假設(shè)基站與移動站所收到的誤差是一樣的，兩者之間距離越遠，精度越差。

北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場景——數(shù)字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合，以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施，高精度定位技術(shù)延伸到各個新興應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。

新銳科創(chuàng)高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用全面支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系統(tǒng)多頻點，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項需求，幫助企業(yè)守好安全防護線。

人員定位：支持北斗實時定位，方便管理人員調(diào)配及時處理事件。
視頻聯(lián)動：平臺可聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實時畫面。
應(yīng)急救援：內(nèi)置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險時能得到及時救援。
歷史軌跡追溯：管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運動軌跡，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進程。
電子圍欄：管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi)，便于管理，提高安全性。

工業(yè)4.0時代，以北斗提供的時空信息為核心的泛在化、高精度、智能化應(yīng)用會愈加普及，北斗RTK定位技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用也呈現(xiàn)泛在化和規(guī)模化趨勢……

審核編輯 黃宇