置位與復(fù)位指令（SET/RST）

（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。

（2）RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當(dāng)X0常開(kāi)接通時(shí)，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開(kāi)Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開(kāi)閉合時(shí)，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開(kāi)斷開(kāi)，Y0也仍為OFF狀態(tài)。 SET 、RST指令的使用說(shuō)明：

1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來(lái)對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。

2）對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST可以按任意順序多次使用,但最后執(zhí)行者有效。

主控指令（MC/MCR）

1）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線(xiàn)移到MC觸點(diǎn)的后面。

2）MCR（主控復(fù)位指令） 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線(xiàn)的位置。 在編程中，經(jīng)常發(fā)生多個(gè)線(xiàn)圈同時(shí)由一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況,如果在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中串聯(lián)相同的觸點(diǎn)，則會(huì)占用大量的存儲(chǔ)單元,使用主控制命令可以解決這個(gè)問(wèn)題。 MC、MCR指令利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線(xiàn)右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級(jí)，在無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無(wú)限制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線(xiàn)狀態(tài)。如果X0斷開(kāi)則會(huì)跳過(guò)MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

MC、MCR指令的使用說(shuō)明：

1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；

2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。

3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開(kāi)，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。

4）在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱(chēng)為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)，編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開(kāi)始復(fù)位。

微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出；

（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿，通過(guò)置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。 PLS、PLF指令的使用說(shuō)明：

1）PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；

2）使用PLS時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，M0僅在X0的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其它與PLS相同。

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審核編輯 黃宇