以下文章來源于Arm精選 ，作者baron

1、51單片機(jī)的中斷響應(yīng)模型

我們先回憶一下在單片機(jī)上的中斷的使用。

如下圖所示，左邊是51單片機(jī)的管腳圖，P3.0-P3.5是單片機(jī)對(duì)應(yīng)的中斷管教，當(dāng)該管教電平發(fā)生變化時(shí)，觸發(fā)cpu異常。

當(dāng)cpu來了一個(gè)異常時(shí)(中斷)，cpu跳轉(zhuǎn)到異常向量地址處，執(zhí)行handler函數(shù)，執(zhí)行完畢后再回來

那么cpu異常時(shí)，跳轉(zhuǎn)的是哪個(gè)地址呢，其實(shí)這都是cpu出廠時(shí)設(shè)計(jì)好的。如下圖所示，左邊是cpu設(shè)計(jì)好的異常向量表基地址。右邊是軟件對(duì)異常的處理。

當(dāng)來了一個(gè)uart中斷時(shí)，cpu觸發(fā)異常跳轉(zhuǎn)到0023地址處，而該地址處執(zhí)行LJMP UART0_ISR指令，跳轉(zhuǎn)UART0_IAR函數(shù)去處理中斷…

2、ARM的異常有哪?

在ARMV7上，ARM異常有：RESET、swi、undef、prefetch、data abort、irq、fiq

其中RESET、swi是同步異常，其余是異步異常

在ARMV8上，ARM異常有serror、irq、fiq、Synchronous

其中Synchronous是同步異常，serror、irq、fiq是異步異常

解釋一下什么是同步異常什么是異步異常?

同步異常：軟件觸發(fā)行為、知道什么時(shí)候發(fā)生 例如：svc、smc、hyc指令觸發(fā)的都是同步異常

異步異常:軟硬件行為，不知道什么時(shí)候發(fā)生，發(fā)生時(shí)間是隨機(jī)的 例如：irq中斷觸發(fā)irq異常、fiq中斷觸發(fā)fiq異?！?/p>

當(dāng)異常發(fā)生了，ARM CORE就要跳轉(zhuǎn)到異常向量表地址處了。其實(shí)是跳轉(zhuǎn)到：異常基地址 + 異常向量表偏移處

3、ARM的異常向量表基地址

(1)、ARMV7的異常向量表基地址

主要為VBAR、HVBAR、MVBAR三個(gè)寄存器，其中VBAR是banked.

(2)、ARMV8的異常向量表基地址

主要為VBAR_EL1、VBAR_EL2、VBAR_EL3三個(gè)寄存器

4、ARM的向量表offset

(1)、armv7的異常向量表的定義

其實(shí)在armv7上有多張異常向量表，下圖分別列舉出在secure、non-secure側(cè)的兩張異常向量表

(2)、在armv8上異常向量表

實(shí)際上有四組表，每組表有四個(gè)異常入口，分別對(duì)應(yīng)同步異常，IRQ，F(xiàn)IQ和出錯(cuò)異常。

如果發(fā)生異常并不會(huì)導(dǎo)致exception level切換，并且使用的棧指針是SP_EL0，那么使用第一組異常向量表。

如果發(fā)生異常并不會(huì)導(dǎo)致exception level切換，并且使用的棧指針是SP_EL1/2/3，那么使用第二組異常向量表。

如果發(fā)生異常會(huì)導(dǎo)致exception level切換，并且比目的exception level低一級(jí)的exception

level運(yùn)行在AARCH64模式，那么使用第三組異常向量表。

如果發(fā)生異常會(huì)導(dǎo)致exception level切換，并且比目的exception level低一級(jí)的exception

level運(yùn)行在AARCH32模式，那么使用第四組異常向量表。

另外我們還可以看到的一點(diǎn)是，每一個(gè)異常入口不再僅僅占用4bytes的空間，而是占用0x80 bytes空間，也就是說，每一個(gè)異常入口可以放置多條指令，而不僅僅是一條跳轉(zhuǎn)指令