以下文章來源于Arm精選 ，作者baron

1、51單片機的中斷響應模型

我們先回憶一下在單片機上的中斷的使用。

如下圖所示，左邊是51單片機的管腳圖，P3.0-P3.5是單片機對應的中斷管教，當該管教電平發(fā)生變化時，觸發(fā)cpu異常。

當cpu來了一個異常時(中斷)，cpu跳轉(zhuǎn)到異常向量地址處，執(zhí)行handler函數(shù)，執(zhí)行完畢后再回來

那么cpu異常時，跳轉(zhuǎn)的是哪個地址呢，其實這都是cpu出廠時設計好的。如下圖所示，左邊是cpu設計好的異常向量表基地址。右邊是軟件對異常的處理。

當來了一個uart中斷時，cpu觸發(fā)異常跳轉(zhuǎn)到0023地址處，而該地址處執(zhí)行LJMP UART0_ISR指令，跳轉(zhuǎn)UART0_IAR函數(shù)去處理中斷…

2、ARM的異常有哪?

在ARMV7上，ARM異常有：RESET、swi、undef、prefetch、data abort、irq、fiq

其中RESET、swi是同步異常，其余是異步異常

在ARMV8上，ARM異常有serror、irq、fiq、Synchronous

其中Synchronous是同步異常，serror、irq、fiq是異步異常

解釋一下什么是同步異常什么是異步異常?

同步異常：軟件觸發(fā)行為、知道什么時候發(fā)生 例如：svc、smc、hyc指令觸發(fā)的都是同步異常

異步異常:軟硬件行為，不知道什么時候發(fā)生，發(fā)生時間是隨機的 例如：irq中斷觸發(fā)irq異常、fiq中斷觸發(fā)fiq異?！?/p>

當異常發(fā)生了，ARM CORE就要跳轉(zhuǎn)到異常向量表地址處了。其實是跳轉(zhuǎn)到：異常基地址 + 異常向量表偏移處

3、ARM的異常向量表基地址

(1)、ARMV7的異常向量表基地址

主要為VBAR、HVBAR、MVBAR三個寄存器，其中VBAR是banked.

(2)、ARMV8的異常向量表基地址

主要為VBAR_EL1、VBAR_EL2、VBAR_EL3三個寄存器

4、ARM的向量表offset

(1)、armv7的異常向量表的定義

其實在armv7上有多張異常向量表，下圖分別列舉出在secure、non-secure側的兩張異常向量表

(2)、在armv8上異常向量表

實際上有四組表，每組表有四個異常入口，分別對應同步異常，IRQ，F(xiàn)IQ和出錯異常。

如果發(fā)生異常并不會導致exception level切換，并且使用的棧指針是SP_EL0，那么使用第一組異常向量表。

如果發(fā)生異常并不會導致exception level切換，并且使用的棧指針是SP_EL1/2/3，那么使用第二組異常向量表。

如果發(fā)生異常會導致exception level切換，并且比目的exception level低一級的exception

level運行在AARCH64模式，那么使用第三組異常向量表。

如果發(fā)生異常會導致exception level切換，并且比目的exception level低一級的exception

level運行在AARCH32模式，那么使用第四組異常向量表。

另外我們還可以看到的一點是，每一個異常入口不再僅僅占用4bytes的空間，而是占用0x80 bytes空間，也就是說，每一個異常入口可以放置多條指令，而不僅僅是一條跳轉(zhuǎn)指令