在需要使用矢量控制FOC算法的車(chē)載電機(jī)系統(tǒng)中，高精度TMR角度傳感器芯片一直在與霍爾角度芯片、旋變方案、電渦流芯片等其它方案競(jìng)爭(zhēng)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)（RPS, Rotor Position Sensing）的市場(chǎng)主流方向。

多維科技新推出可適用于離軸（Off-Axis）安裝方式的TMR角度傳感器芯片，相較于傳統(tǒng)的、僅支持對(duì)軸應(yīng)用的角度芯片，進(jìn)一步加強(qiáng)了多維科技TMR角度芯片在應(yīng)用端的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本文介紹了多維科技的高精度TMR3081角度傳感器芯片的一個(gè)離軸應(yīng)用案例。

多維科技TMR3081以其優(yōu)良的性能表現(xiàn)和可靠性表現(xiàn)贏得客戶信任，現(xiàn)已順利進(jìn)入此應(yīng)用項(xiàng)目（如圖1、圖2）的設(shè)計(jì)驗(yàn)證（DV）階段。

圖2：TMR3081角度芯片應(yīng)用系統(tǒng)的磁路結(jié)構(gòu)和芯片安裝位置（離軸安裝方式Off-Axis）

在客戶應(yīng)用系統(tǒng)做過(guò)的性能對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)，如圖3所示（TMR3081 VS. 進(jìn)口品牌同款芯片）。經(jīng)客戶有效測(cè)試，多維科技TMR3081角度芯片已通過(guò)了功能驗(yàn)證（EV）。

圖3：以客戶實(shí)際磁鐵（4對(duì)極磁環(huán)）離軸安裝方式下（Off-Axis）做過(guò)的室溫對(duì)比測(cè)試[1]

在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境做過(guò)的可靠性對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)如圖4所示（TMR3081 VS. 進(jìn)口品牌同款芯片，對(duì)于芯片可靠性數(shù)據(jù)，離軸Off-Axis和對(duì)軸On-Axis應(yīng)用條件都適用）?？蛻魶](méi)有重復(fù)多維實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行的高低溫測(cè)試，而是直接參與了一次冬季測(cè)試摸底，TMR3081實(shí)際表現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)相符。

圖4：軸心式（On-Axis）安裝下，三溫區(qū)角度精度的對(duì)比測(cè)試結(jié)果

在同樣的測(cè)試工況下，實(shí)測(cè)表現(xiàn)多維科技TMR3081角度傳感器芯片與進(jìn)口同類(lèi)芯片不相上下，亦是多維科技能夠獲得更多客戶的認(rèn)可且不可或缺的一方面原由。

多維科技可自主研制8英寸TMR和AMR磁傳感器晶圓，在張家港保稅區(qū)建有國(guó)內(nèi)唯一擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和完備的制造工藝體系，并具備年產(chǎn)能十億顆以上的大規(guī)模量產(chǎn)能力的磁傳感器芯片制造基地。多維科技高效的管理、專(zhuān)業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)業(yè)界的國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈布局提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著越來(lái)越多的客戶在設(shè)計(jì)之初就選用多維科技的磁傳感器芯片，目標(biāo)磁場(chǎng)輸入條件與芯片性能得到更優(yōu)匹配，多維科技磁傳感器芯片的獨(dú)特性能優(yōu)勢(shì)，將會(huì)在更多的行業(yè)領(lǐng)域得到展示和推廣。

注[1] 分析說(shuō)明：

由于測(cè)試用磁環(huán)是客戶原設(shè)計(jì)中與進(jìn)口芯片相匹配的磁環(huán)充磁強(qiáng)度，不是TMR3081能表現(xiàn)更高精度的磁場(chǎng)強(qiáng)度區(qū)間（B>400Gs），所以圖3中，在橫坐標(biāo)“0mm”處TMR3081的測(cè)量精度稍弱于進(jìn)口芯片（AE = 2° VS. AE = 1.8°）。

圖3中的角度測(cè)量誤差計(jì)算步驟請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)的Test Report & AN (Calibration Method)，簡(jiǎn)述為：

（1）AD采樣角度芯片的Sin+ Sin- Cos+ Cos-輸出，作為SIN/COS原始差分信號(hào)進(jìn)入MCU；

（2）最簡(jiǎn)單的歸一化校正（歸一化參數(shù)為Vpeak, Voffset）后，得出每一個(gè)點(diǎn)的測(cè)量值，測(cè)量值 = atan (SIN信號(hào) / COS信號(hào))；

（3）角度誤差 = 測(cè)量值-基準(zhǔn)值，基準(zhǔn)值來(lái)自同軸安裝的23bit高精度編碼器。

文 / 江蘇多維科技有限公司 市場(chǎng)部 陳曄