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智駕大幕開啟,傳感器迎來新變!

感知芯視界 ? 來源:智駕社 ? 作者:智駕社 ? 2024-08-27 09:20 ? 次閱讀
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獲取華金證券【汽車行業(yè)智能駕駛系列報告】,可在感知芯視界首頁對話框回復(fù)“智能駕駛”免費下載。

華為ADS智駕方案始終堅持激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的多傳感器融合路線,行業(yè)降本壓力下硬件配置從超配逐步轉(zhuǎn)向貼合實際需求,帶動整體硬件成本下降。

1)單車傳感器數(shù)量呈現(xiàn)下降趨勢,包括激光雷達從3個減配至1個、毫米波雷達從6R減配至3R、攝像頭數(shù)量亦有所減少;

2)車側(cè)算力從400TOPS降低至200TOPS、更貼合實際需求,同時或在探索“Max + Pro”雙版本智駕硬件配置方案。算法架構(gòu)方面,從2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0,障礙物識別從人工標注走向自主決策、道路識別上從有圖方案轉(zhuǎn)為無圖方案,而今年4月發(fā)布的3.0版本采用端到端大模型。

華為ADS在感知、決策規(guī)劃兩大方面持續(xù)選代:

1)障礙物識別方面,從BEV升級至G0D,優(yōu)化對異形障礙物、罕見障礙物的識別性能;

2)車道識別及路徑規(guī)劃方面,從1.0的“有高精地圖”轉(zhuǎn)向2.0的“無圖”,無外購高精地圖基礎(chǔ)下,采用RCR算法完成車道實時識別及路徑規(guī)劃,提升了智駕方案的城市泛化速度及更新頻率;

3)ADS 3.0采用端到端大模型,有別于特斯拉所宣傳的“大一統(tǒng)”模型,華為ADS采用感知+決策分層的GOD+PDP架構(gòu)。

智駕生態(tài)逐步擴大,華為作為國內(nèi)領(lǐng)先智駕廠商有望引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。華為目前已與五大車企深度合作,三大合作模式下終端車企“朋友圈”陸續(xù)開拓中。ADS高階包或已實現(xiàn)銷售規(guī)模超30億元,車BU已接近盈虧平衡。

同時,華為積極參與國內(nèi)智駕標準建立,未來有望持續(xù)引領(lǐng)我國智駕產(chǎn)業(yè)發(fā)展。華為智駕持續(xù)發(fā)展帶動其合作車型競爭力不斷提升,因此我們推薦關(guān)注華為合作智駕車型相關(guān)供應(yīng)鏈的發(fā)展機遇。

感知芯視界媒體推廣/文章發(fā)布 馬女士 15900834562(微信同號)

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審核編輯 黃宇

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