String NEMA2WGS84(String ddmmStr) { //保留7位,由于單片機限制，必須放大到整數處理，否則小數點后面位數只有2位，不能直接用字符串轉雙精度函數

int ind1 = ddmmStr.indexOf(".");

int dot = ddmmStr.length() - ind1 - 1; //找到原來小數點位置，轉換10的冪次方

ddmmStr.replace(".", ""); //轉換到整數

String dd = ddmmStr.substring(0, ind1 - 2); //取出度整數部分

String mm = ddmmStr.substring(ind1 - 2, ddmmStr.length()); //分

int degrees = dd.toInt();

double minutes = mm.toDouble() / (60); //轉換到分鐘

double dotl = 1 / powl(10, dot); //縮小位數

double res = (double)degrees + minutes * dotl; //把整數在轉換回小數

// Serial.println(res, 7);

return String(res, 7);

}

以上是我經過實際測試通過對，如果直接轉換只有兩位小數，現在已經可以到7位精度。

審核編輯 黃宇