在現代物流倉儲領域，隨著自動化、智能化技術的不斷發(fā)展和應用，倉儲模式正在發(fā)生深刻變革。傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫（平庫）雖然簡單易用，但在空間利用率、作業(yè)效率和管理精細度等方面存在明顯不足。相比之下，立體倉庫（立庫）以其高效的空間利用和自動化作業(yè)優(yōu)勢，逐漸成為倉儲領域的新寵。而在這場倉儲轉型升級中，自動導引車（AGV）扮演著舉足輕重的角色。

物流倉儲自動化是指物流作業(yè)過程的設備和設施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業(yè)過程，比如，自動化立體倉儲系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)（包括移動機器人系統(tǒng)AGVS）、自動識別系統(tǒng)和自動分揀系統(tǒng)，以及機器人作業(yè)系統(tǒng)的其他輔助系統(tǒng)等。

傳統(tǒng)平庫通常采用地面堆放或貨架存儲的方式，由人工或叉車進行貨物的搬運和存取。這種方式在應對大量、多樣、快速變化的物流需求時顯得捉襟見肘。首先，空間利用率低，大量地面空間被占用，而垂直空間未得到有效利用；其次，人工叉車作業(yè)效率低下，且存在安全隱患；最后，管理精細度不足，難以實現貨物的精準跟蹤和庫存管理。

AGV立庫

立體倉庫通過高架貨架和自動化設備實現了貨物的三維存儲和自動化作業(yè)。其中，AGV作為自動化搬運的核心設備，能夠在貨架間自由穿梭，準確高效地完成貨物的存取和搬運任務。立庫的優(yōu)勢在于：首先，大大提高了空間利用率，減少了倉儲用地成本；其次，自動化作業(yè)提高了作業(yè)效率，降低了人工成本和安全風險；最后，實現了精準管理，通過信息系統(tǒng)可以實時掌握貨物狀態(tài)和庫存情況。

在平庫向立庫轉型的過程中，AGV的應用是關鍵。首先，AGV可以與高架貨架、輸送系統(tǒng)、信息系統(tǒng)等設備無縫對接，實現貨物的自動化搬運和存取；其次，AGV具有智能導航和避障功能，能夠在復雜的環(huán)境中獨立完成作業(yè)任務；最后，AGV的柔性和可擴展性使其能夠適應不同規(guī)模和需求的倉儲場景。

地牛AGV

隨著人口紅利逐漸消失，人工成本不斷上升，工業(yè)自動化、智能化已經成為了制造業(yè)發(fā)展趨勢。此外，在汽車、家電、煙草等領域對AGV機器人需求穩(wěn)定增長的時候，電商、新能源、醫(yī)療等新興行業(yè)市場需求也開始釋放，這些因素都促進了AGV機器人銷量的快速增長。

審核編輯 黃宇