近日有客戶反映，他在在使用STM32F103C8T6的時候遇到如下問題：

I2C1使用PB6和PB7口，定時器TIM3使用PB0PB1PB4PB5做4路PWM。但在使用的過程中，如果只初始化定時器就沒有任何問題，但是一旦初始化I2C1，那么定時器的通道2（PB5）就不能產(chǎn)生PWM波，而是保持高電平。

客戶查閱手冊得知PB5的默認(rèn)復(fù)用功能是I2C1的SMBA引腳，但是它的I2C1是初始化為I2C模式的，并不是初始化為SMBAS模式，而且同樣的方式在F0上測試是可用的。它本來用的是標(biāo)準(zhǔn)庫開發(fā)的，然后嘗試使用STM32CubeMx進(jìn)行硬件配置，使用HAL庫新建工程，還是存在同樣的問題。

就上面的問題，查看了其有關(guān)I2C1和TIM3d的pwm初始化的部分代碼，并未發(fā)現(xiàn)不對的地方。首先重點懷疑I2C1的配置是否有誤，擔(dān)心客戶在配置I2C1時配置成了SMBAS模式。借助于庫代碼，進(jìn)一步跟蹤下去查看底層的寄存器配置，相關(guān)寄存器操作也沒有發(fā)現(xiàn)問題。

這里TIM3的PWM輸出的幾個管腳有涉及到重映射【REMAP】，從數(shù)據(jù)手冊的管腳分配上來看，如果不開啟I2C1的SMBA模式，不應(yīng)該存在沖突問題。

這邊再次使用STM32CubeMx基于STM32F103C8進(jìn)行同樣配置，結(jié)果跟客戶上面反饋的一樣。不開啟I2C1時，TIM3的所有管腳功能正常；開啟I2C1后，TIM3的部分管腳PB5功能異常。感覺問題可能出在跟TIM3的remap這個地方。打開基于STM32F1系列的重要寶典---參考手冊RM0008，查看核對有關(guān)TIM3的管腳復(fù)用REMAP功能介紹的地方。

現(xiàn)在客戶執(zhí)行的是TIM3的部分管腳重映射功能【partial remap】,從上面表格來看，目前的代碼配置是沒有問題的。畢竟目前如果不開啟I2C1的話TIM3也沒什么異常,所以過來查看這個地方，心里也沒怎么期望從這里找出明顯錯誤，倒是期待從附近能否找到些額外的提示或提醒。這不，表格的下方用了小一號文字明確提示：上述REMAP操作僅適用于64腳、100腳和144腳封裝的芯片.現(xiàn)在客戶用的芯片是STM32F103C8,管腳數(shù)為48，換言之，它是不支持TIM3的復(fù)用功能腳的REMAP操作的。到此，問題應(yīng)該說找到原因了。

過不了幾天，客戶又發(fā)郵件過來繼續(xù)就該問題咨詢。他問，既然說48腳芯片STM32F1不支持TIM3的REMAP操作，那為什么做了REMAP操作后，如果不開啟I2C1,TIM3的4個腳的PWM功能很正常；或者說即使同時開啟了I2C1，PB4的功能還是正常REMAP過來了，只是PB5功能異常。希望我這邊給出進(jìn)一步解釋。

站在用戶的角度有人會發(fā)出類似疑問很正常。其實，既然手冊明確規(guī)定48腳的STM32F1芯片不支持TIM3功能腳的REMAP，它自有其原因和道理。你違背手冊之規(guī)定來操作，結(jié)果的正確性就不能得到保障。有時REMAP沒問題，不代表任何時候進(jìn)行REMAP沒問題。就像討論某個命題，局部、個別情形成立，并不能說它恒成立。打個形象的比方，A今年10歲，B今年20歲。即B比A大10歲，B今年的年齡是A的2倍。顯然，兩個結(jié)論站在今年都成立，到了明年，后面的2倍論就不成立了。

在ST MCU的應(yīng)用過程中，還經(jīng)常出現(xiàn)類似違背手冊規(guī)定的操作以及由此導(dǎo)致的疑問。比方說，有人發(fā)現(xiàn)使用STM32芯片內(nèi)部的flash時，似乎可以使用到手冊規(guī)定以外的空間。用戶這樣使用，芯片的功能或特性是不能得到保障的，作為廠家只能保證芯片手冊規(guī)定區(qū)域的品質(zhì)。又比方，我們知道ST MCU絕大部分芯片都帶有UID，可有些人發(fā)些即使手冊明確沒有UID的芯片，他們似乎發(fā)現(xiàn)這類芯片還是有UID甚至加以利用，詢問這樣是怎么回事或者說是否可靠。同樣，對于類似情形作為廠家也只能保證手冊規(guī)定的特性。超出手冊規(guī)定以外的應(yīng)用，只能用戶自己負(fù)責(zé)。

好，繼續(xù)回到上面的話題。

我們從芯片應(yīng)用的參考手冊上應(yīng)該說找到了明確的規(guī)定或答案。我們還可以查看下基于該芯片有無更為詳盡的勘誤表。后來在官方網(wǎng)站找到了相應(yīng)的勘誤手冊【注：勘誤手冊往往基于芯片型號，即一個系列可能有多個勘誤手冊】，我們在勘誤手冊里也看到關(guān)于上面問題的詳細(xì)描述，可應(yīng)視為對參考手冊的進(jìn)一步補充。

到此，問題原因基本明了。或許還會有人問，上面提到使用STM32CubeMx進(jìn)行過工程配置，配置過程并未發(fā)現(xiàn)異常，或者說配置過程中沒有遇到上面阻礙。既然參考手冊規(guī)定不允許STM32F103C8芯片的TIM3 remap操作，在開啟i2c1時，通過cubeMx配置TIM3的REMAP功能時應(yīng)該出現(xiàn)非法提示才對?。?/span>

我使用的CUBEMX的版本是4.22.0,在開啟I2C1的同時，并按照TIM3的部分REMAP配置時不能說沒有給出提醒，只能說提醒得不夠明確。該提醒可能容易被人忽視，然后可以一路配置下去。

STM32CubeMx配置如下圖，在I2C1那個地方有黃色警示，鼠標(biāo)放過去的時候是有文字提示的【不一定每個人會留意到】：

可以說CubeMx還是有不夠嚴(yán)謹(jǐn)或者說考慮不周的地方。如果在開啟I2C1情況下，當(dāng)用戶試圖配置PB5作為輸出時直接紅色警告拒絕TIM3的remap就好了。但這樣,可能又會影響到另外一類用戶人群，他們根本不在乎PB5怎樣，只關(guān)注PB4能用作PWM輸出就好。有點眾口難調(diào)的味道，參考手冊在明確不支持STM32F1系列48腳的TIM3的REMAP操作的同時，結(jié)合勘誤手冊做了應(yīng)用補充，以盡可能滿足不同的應(yīng)用需求。

畢竟STM32CubeMX工程浩大，肯定還有需要完善的地方，尤其類似的細(xì)節(jié)問題。不過，我們相信會越來越完善。不管怎樣，所以，任何時候我們不能完全將芯片手冊丟在一邊。比如，我們知道ST官方出了基于各個STM32系列的固件庫，庫里各類示例工程極大方便了大家的學(xué)習(xí)和研發(fā)。不難想象，這些固件庫工程也都比較龐大，難免會有bug,一直都處于不斷完善中。在使用它們的過程中如果碰到疑惑的地方，不妨查看下相關(guān)數(shù)據(jù)手冊或開發(fā)參考手冊，做進(jìn)一步比對確認(rèn)。如果覺得手冊還描述得不夠清晰明確的話，可以去找找相應(yīng)芯片的勘誤手冊，看看里面有無相關(guān)問題的進(jìn)一步補充描述。

嘮叨一堆，拋磚引玉。