針對當(dāng)前噴砂產(chǎn)品人工轉(zhuǎn)運存在的勞動強(qiáng)度大、效率低、安全隱患多等問題，本方案提出設(shè)計一套高效、安全、多樓層自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，采用潛伏式轉(zhuǎn)運機(jī)器人結(jié)合電梯與升降平臺技術(shù)，實現(xiàn)平面類、立柱類及小工件類噴砂產(chǎn)品的自動化、智能化轉(zhuǎn)運。

項目需求：

1.目前噴砂產(chǎn)品主要為平面類，立柱類和小工件類，轉(zhuǎn)運小車需支持多種產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運，

2.轉(zhuǎn)運過程中不可出現(xiàn)產(chǎn)品掉落情況；

3.轉(zhuǎn)運過程安全穩(wěn)定，不可出現(xiàn)安全問題。

解決方案：

1.精準(zhǔn)裝載：操作人員將噴砂產(chǎn)品安全放置于定制貨架，確保固定裝置鎖緊。

2.一鍵召喚：按按鈕，空閑機(jī)器人迅速定位至裝載區(qū)。

3.智能對接：機(jī)器人用機(jī)械臂平穩(wěn)頂起并鎖定貨架。

4.電梯調(diào)度：機(jī)器人移動時自動呼叫電梯，減少等待。

5.樓層轉(zhuǎn)運：激光SLAM導(dǎo)航確保精準(zhǔn)搭乘電梯，快速移出。

6.升降輔助：機(jī)器人導(dǎo)航至升降臺，提升至指定高度。

7.卸載返回：精準(zhǔn)卸載后，機(jī)器人自主返回原點，進(jìn)而進(jìn)行下一輪任務(wù)。

8.高效充電：機(jī)器人自動充電，保持最佳狀態(tài)待命。

技術(shù)優(yōu)勢：

1、移動機(jī)器人通過激光雷達(dá)可實現(xiàn)多樓層建圖、智能穿梭和靈活轉(zhuǎn)運，定位精度最大可達(dá)±5mm ；

2、移動底盤搭配智能調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)多樓層、多車的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、智能避障；

3、由AI邊緣控制器做總控，向上可對接客戶MES/WMS/MCS等系統(tǒng)，向下可與移動機(jī)器人、升降平臺、梯控系統(tǒng)、風(fēng)淋室控制系統(tǒng)等對接，實現(xiàn)個設(shè)備間的智能一體化控制。

未來，這套轉(zhuǎn)運機(jī)器人系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動制造業(yè)向更加高效、智能、安全的方向邁進(jìn)。