來源：庫卡移動機器人

在全球制造業(yè)競爭日益激烈的當下，如何提升內(nèi)部物流效率成為企業(yè)突破瓶頸的關(guān)鍵。泰國哈雷工廠，作為摩托車制造領(lǐng)域的佼佼者，同樣面臨著內(nèi)部物流優(yōu)化的挑戰(zhàn)。工廠引入KUKA AMR（自主移動機器人）技術(shù)，帶來了一場意義非凡的物流升級變革，顯著提升了生產(chǎn)效率與運營效益。

項目背景

為了在全球范圍內(nèi)優(yōu)化生產(chǎn)布局、降低銷售成本、擴大市場份額，尤其是擴展東盟、中國和其周邊市場，2016-2018年在泰國羅勇府的三家全資哈雷工廠應(yīng)運而生，致力于生產(chǎn)高品質(zhì)的摩托車，隨著市場需求的不斷增長，工廠產(chǎn)能逐步提升，傳統(tǒng)內(nèi)部物流模式的弊端愈發(fā)凸顯，困境亟待突破。

人工搬運效率低下

零部件從倉庫到生產(chǎn)線、半成品在各工序間流轉(zhuǎn)，以及成品運往暫存區(qū)等環(huán)節(jié)，大量依賴人工搬運，不僅勞動強度大，搬運效率低下，導(dǎo)致時常因物料供應(yīng)不及時而生產(chǎn)停滯的情況。

場內(nèi)物流規(guī)劃不合理

工廠布局復(fù)雜，物流通道狹窄且存在交叉，傳統(tǒng)的物料搬運方式缺乏科學(xué)規(guī)劃，搬運設(shè)備與人員隨意穿梭，經(jīng)常造成擁堵，降低了物流效率，還增加了安全隱患。

數(shù)字化管理能力不足

由于人工記錄與盤點的局限性，產(chǎn)線物料及庫存信息無法實時更新，庫存積壓或缺貨現(xiàn)象時有發(fā)生，既占用大量資金，又影響生產(chǎn)連續(xù)性。

解決方案

為解決上述難題，泰國哈雷工廠攜手智能物流系統(tǒng)解決方案提供商庫卡，引入KUKA AMR+軟件的一體化智能物流系統(tǒng)，打造了一套智能化、高效的內(nèi)部物流解決方案。

工廠引入9臺 KMP 600i自主移動機器人，實現(xiàn)原材料從緩存區(qū)到產(chǎn)線，摩托車成品從產(chǎn)線下線至倉庫及成品從倉庫到月臺的全流程無人化自主配送，關(guān)鍵區(qū)域設(shè)置AMR停靠點與充電設(shè)施，確保AMR能在整個廠區(qū)內(nèi)高效運行。

通過KUKA.AMR Fleet車隊管理系統(tǒng)，運用先進規(guī)劃算法，結(jié)合工廠布局與實時物流數(shù)據(jù)，為AMR規(guī)劃最優(yōu)路徑，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)優(yōu)先級、物料需求情況，合理調(diào)度多臺AMR，避免路徑?jīng)_突，實現(xiàn)物料的高效配送。

通過KUKA.AMR Fleet系統(tǒng)實現(xiàn)多車協(xié)同和智能調(diào)度，生產(chǎn)與物流信息實時共享，整個配送流程信息化、透明化、可追溯，實現(xiàn)生產(chǎn)和倉儲全流程數(shù)據(jù)可視化，大大提升管理水平和信息化水平。

項目亮點

高度自動化與智能化

AMR無需人工干預(yù)，可自主完成原材料線邊配送——成品下線——倉庫及成品出入庫——發(fā)貨的全流程智能物流。通過KUKA.AMR Fleet系統(tǒng)先進算法，實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境感知、自動避障、路徑規(guī)劃，調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)AMR資源最優(yōu)配置，大幅提升物流作業(yè)效率與靈活性，生產(chǎn)效率提升100%，配送準確率達99.9%。

柔性生產(chǎn)適配性強

隨著市場需求的多樣化，哈雷工廠的產(chǎn)品型號與生產(chǎn)工藝不斷調(diào)整。AMR物流系統(tǒng)具備高度柔性，可根據(jù)生產(chǎn)需求快速調(diào)整物流路徑與作業(yè)流程，無需對硬件設(shè)施進行改造，相比傳統(tǒng)輸送設(shè)備，減少庫區(qū)面積占用，空間利用率提升100%，并有效降低生產(chǎn)成本，提高工廠對市場變化的響應(yīng)速度，提升工廠競爭力。

數(shù)據(jù)驅(qū)動決策優(yōu)化

AMR運行過程產(chǎn)生大量物流數(shù)據(jù)，如任務(wù)執(zhí)行時間、路徑流量、設(shè)備狀態(tài)及物料信息等。通過深度數(shù)據(jù)分析，管理者能夠洞察物流瓶頸與潛在問題，及時優(yōu)化物流策略、調(diào)整生產(chǎn)計劃，實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的精細化管理與決策優(yōu)化。

安全可靠運行保障

AMR配備多重安全防護機制，如激光雷達、視覺傳感器、急停按鈕及防護觸邊等。在運行過程中，能夠提前感知障礙物并減速或停止，確保人員與設(shè)備安全，并能保障人機混場環(huán)境的安全和穩(wěn)定。

泰國哈雷工廠借助AMR實現(xiàn)內(nèi)部物流升級，實現(xiàn)首個摩托車制造工廠全流程智能物流轉(zhuǎn)型升級的成功典范。通過引入先進物流技術(shù)，解決傳統(tǒng)物流難題，不僅提升了生產(chǎn)運營效益，打通摩托車生產(chǎn)從原材料到成品的全流程無人化智能物流閉環(huán)，更在激烈的市場競爭中搶占了先機。相信在未來，AMR技術(shù)將在更多制造企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，推動全球制造業(yè)向智能化、數(shù)字化、高效化邁進。