開放的LiDAR解決方案將擴展Renesas autonomy? Platform，其演示方案將亮相2018CES展Dibotics展臺（中央廣場北廳，CP-5, 法國汽車館）

2017年12月18日，日本東京、法國巴黎- 全球領先的先進半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE:6723）與實時3D激光雷達處理領域的先驅(qū)和領導者Dibotics日前宣布，雙方共同合作開發(fā)了面向高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛應用的汽車級嵌入式解決方案，用于光探測和測距（LiDAR）處理。該合作使系統(tǒng)制造商以低功耗和高級功能安全（FuSa）實現(xiàn)實時3D測繪系統(tǒng)。

目前，激光雷達處理需要高效的處理平臺和先進的嵌入式軟件。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術及低功耗的汽車R-CarSoC與Dibotics的3D實時定位和制圖（SLAM）技術相結合，系統(tǒng)制造商可提供SLAM on Chip?（注1）。片上SLAM可在SoC上實現(xiàn)高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)3D制圖，而無需使用慣性測量單元（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GPS）數(shù)據(jù)。該合作使在汽車系統(tǒng)內(nèi)以低功耗和高級功能安全實現(xiàn)實時3D制圖系統(tǒng)成為可能。

為迎接自動駕駛時代的到來，汽車電子市場不斷優(yōu)化自動駕駛車輛所需傳感器技術，包括對環(huán)境的實時高清感知、車輛的精確定位以及實時傳感器融合等。LiDAR已經(jīng)成為實現(xiàn)自動駕駛的關鍵傳感器，因為它能夠非常精確地感測車輛周圍的障礙物，并通過與電子控制單元（ECU）實時通信來控制車輛，優(yōu)于攝像頭和雷達等替代方法。通過激光雷達傳感技術傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量急劇增長，這將推動對海量數(shù)據(jù)進行高性能、實時處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術的無縫結合，以最高級別的汽車功能安全水準，為先進的LiDAR數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)了實時、高效的解決方案。面向自動駕駛，瑞薩電子正通過與創(chuàng)新型伙伴的合作，優(yōu)化瑞薩電子端到端平臺Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為LiDAR市場提供顛覆性的技術?！?/p>

Dibotics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo表示：“LiDAR傳感器將對所有ADAS和自動駕駛功能發(fā)揮至關重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專業(yè)設計與Dibotics的獨特的前沿性能完美結合，從而幫助OEM、一級供應商和LiDAR制造商降低開發(fā)成本并加快產(chǎn)品上市時間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場領導者合作?！?/p>

與現(xiàn)有方法不同，Dibotics的AugmentedLiDAR?軟件實現(xiàn)了3D SLAM技術，只需要LiDAR傳感器的數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)3D映射。它無需IMU、GPS或輪式編碼器（注2）的額外輸入，從而消除了額外的集成工作，降低了BOM成本并簡化了開發(fā)。此外，該軟件還實現(xiàn)了逐點分類（注3），對運動物體的形狀、速度和軌跡的檢測和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合（注4）。

R-Car的高性能使其能夠運行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262（ASIL）功能安全標準，以實現(xiàn)高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于ADAS和自動駕駛的Renesas autonomy?Platform的一部分，提供從云到傳感和車輛控制的全面的端到端解決方案。

Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018（中央廣場北廳，CP-5, 法國汽車館）上展示Augmented LiDAR解決方案。

（注1）片上SLAM（即時定位和片上映射）：SLAM是一種計算算法，能夠在跟蹤車輛位置的同時生成和更新未知環(huán)境的地圖。片上SLAM在SoC上實現(xiàn)SLAM技術。

（注2）車輪編碼器測量車輪的旋轉(zhuǎn)。該測量給出了汽車的速度。

（注3）不使用機器學習、以前的知識或地圖數(shù)據(jù)，對LiDAR提供的每個點進行自動分類

（注4）實時組合多個LiDAR數(shù)據(jù)，無需校準或同步處理

關于Dibotics

Dibotics公司位于法國巴黎，致力于提供創(chuàng)新的實時LiDAR數(shù)據(jù)處理。Dibotics公司由Raul Bravo和Olivier Garcia創(chuàng)立于2015年，兩位連續(xù)創(chuàng)業(yè)的企業(yè)家在移動機器人應用的LiDAR數(shù)據(jù)處理方面，都擁有15年的經(jīng)驗積累。Dibotics公司擁有一套有別于傳統(tǒng)模式的原創(chuàng)技術方案。其不挑傳感器的3D SLAM技術（即時定位和映射）和Augmented LiDAR?，創(chuàng)建了首套僅依靠傳感器自身獲取的數(shù)據(jù)，便能夠?qū)崿F(xiàn)點逐點分類、目標探測/跟蹤以及無需校準傳感器融合等先進功能的解決方案。所有這些先進功能的實現(xiàn)，不需要任何學習（確定性），并能嵌入小尺寸、低功耗的集成電路中（SLAM on Chip?）。

關于瑞薩電子株式會社

瑞薩電子株式會社(TSE: 6723)，提供專業(yè)可信的創(chuàng)新嵌入式設計和完整的半導體解決方案，旨在通過使用其產(chǎn)品的數(shù)十億聯(lián)網(wǎng)智能設備安全可靠地改善人們的工作和生活方式。作為全球領先的微控制器供應商、模擬功率器件和SoC產(chǎn)品的領導者，瑞薩電子為汽車、工業(yè)、家居（HE）、辦公自動化（OA）、信息通信技術（ICT）等各種應用提供專業(yè)的技術支持、品質(zhì)保證和綜合的解決方案，期待與您攜手共創(chuàng)無限未來。