所謂“時序”從字面意義上來理解，一是“時間問題”，二是“順序問題”。

先說“順序問題”，這個相對簡單一些。我們在學(xué) UART 串口通信的時候，先 1 位起始位，再 8 位數(shù)據(jù)位，最后 1 位停止位，這個先后順序不能錯。我們在學(xué) 1602 液晶的時候，比如寫指令，RS=L，R/W=L，D0~D7=指令碼，這三者的順序是無所謂的，但是最終的 E=高脈沖，必須是在這三條程序之后，這個順序一旦錯誤，寫的數(shù)據(jù)也可會出錯。

“時間問題”內(nèi)容相對復(fù)雜。比如 UART 通信，每一位的時間寬度是 1/baud。我們初中就學(xué)過一個概念，世界上沒有絕對的準(zhǔn)確。那么每一位的時間寬度 1/baud 要求精確到什么范圍內(nèi)呢？

前邊教程我提到過，單片機(jī)讀取 UART 的 RXD 引腳數(shù)據(jù)的時候，一位數(shù)據(jù)，單片機(jī)平均分成了 16 份，取其中的 7、8、9 三次讀到的結(jié)果，這三次中有 2 次是高電平那這一位就是 1，有 2 次是低電平，那這一次就是 0。如果我們的波特率稍微有些偏差，只要累計下來到最后一位停止位，這 7、8、9 還在范圍內(nèi)即可。如圖 13-1 所示。

圖 13-1 UART 信號采集時序圖

我們用三個箭頭來表示 7、8、9 這三次的采集位置，大家可以注意到，當(dāng)采集到 D7 的時候，已經(jīng)有一次采集偏出去了，但是我們采集到的數(shù)據(jù)還是不會錯，因為有 2 次采集正確。至于這個偏差允許多大，大家自己可以詳細(xì)算一下。實際上 UART 通信的波特率是允許一定范圍內(nèi)誤差存在的，但是不能過大，否則就會采集錯誤。大家在計算波特率的時候，發(fā)現(xiàn)沒有整除，有小數(shù)部分的時候，就要特別小心了，因為小數(shù)部分是一概被舍掉的，于是計算誤差就產(chǎn)生了。我們用 11.0592M 晶振計算的過程中，11059200/12/32/9600 得到的是一個整數(shù)，如果用 12M 晶振計算 12000000/12/32/9600 就會得到一個小數(shù)，大家可以算一下誤差多少，是否在誤差范圍內(nèi)。

1602 的時序問題，大家要學(xué)會通過 LCD1602 的數(shù)據(jù)手冊提供的時序圖和時序參數(shù)表格來進(jìn)行研究，而且看懂時序圖是學(xué)習(xí)單片機(jī)所必須掌握的一項技能，如圖 13-2 所示。

圖 13-2 1602 時序圖

大家看到這種圖的時候，不要感覺害怕。說句不過分的話，單片機(jī)這些邏輯上的問題，只要小學(xué)畢業(yè)就可以理解的，很多時候是因為大家把問題想象的太難才學(xué)不下去的。

我們先來看一下讀操作時序的 RS 引腳和 R/W 引腳，這兩個引腳先進(jìn)行變化，因為是讀操作，所以 R/W 引腳首先要置為高電平，而不管它原來是什么。讀指令還是讀數(shù)據(jù)，都是讀操作，而且都有可能，所以 RS 引腳既有可能是置為高電平，也有可能是置為低電平，大家注意圖上的畫法。而 RS 和 R/W 變化了經(jīng)過 Tsp1 這么長時間后，使能引腳 E 才能從低電平到高電平發(fā)生變化。

而使能引腳 E 拉高經(jīng)過了 tD 這么長時間后，LCD1602 輸出 DB 的數(shù)據(jù)就是有效數(shù)據(jù)了，我們就可以來讀取 DB 的數(shù)據(jù)了。讀完了之后，我們要先把使能 E 拉低，經(jīng)過一段時間后 RS、R/W 和 DB 才可以變化繼續(xù)為下一次讀寫做準(zhǔn)備了。

而寫操作時序和讀操作時序的差別，就是寫操作時序中，DB 的改變是由單片機(jī)來完成的，因此要放到使能引腳 E 的變化之前進(jìn)行操作，其它區(qū)別大家可以自行對比一下。

細(xì)心的同學(xué)會發(fā)現(xiàn)，這個時序圖上還有很多時間標(biāo)簽。比如 E 的上升時間 tR，下降時間時間 tF，使能引腳 E 從一個上升沿到下一個上升沿之間的長度周期 tC，使能 E 下降沿后，R/W 和 RS 變化時間間隔 tHD1 等等很多時間要求，這些要求怎么看呢？放心，只要是正規(guī)的數(shù)據(jù)手冊，都會把這些時間要求給大家標(biāo)記出來的。我們來看一下表 13-1。

大家要善于把手冊中的這個表格和時序圖結(jié)合起來看。表 13-1 中的數(shù)據(jù)，都是時序參數(shù)，本節(jié)課的所有時序參數(shù)，我都一點點的給大家講出來，以后遇到同類時序圖，就不再講了，只是提一下，但是大家務(wù)必要學(xué)會自己看時序圖，這個很重要，此外，看以下解釋需要結(jié)合圖 13-2 來看。

tC：指的是使能引腳 E 從本次上升沿到下次上升沿的最短時間是 400ns，而我們單片機(jī)因為速度較慢，一個機(jī)器周期就是 1us 多，而一條 C 語言指令肯定是一個或者幾個機(jī)器周期的，所以這個條件完全滿足。

tPW：指的是使能引腳 E 高電平的持續(xù)時間最短是 150ns，同樣由于我們的單片機(jī)比較慢，這個條件也完全滿足。

tR, tF：指的是使能引腳 E 的上升沿時間和下降沿時間，不能超過 25ns，別看這個數(shù)很小，其實這個時間限值是很寬裕的，我們實際用示波器測了一下開發(fā)板的這個引腳上升沿和下降沿時間大概是 10ns 到 15ns 之間，完全滿足。

tSP1：指的是 RS 和 R/W 引腳使能后至少保持 30ns，使能引腳 E 才可以變成高電平，這個條件同樣也完全滿足。

tHD1：指的是使能引腳 E 變成低電平后，至少保持 10ns 之后，RS 和 R/W 才能進(jìn)行變化，這個條件也完全滿足。

tD：指的是使能引腳 E 變成高電平后，最多 100ns 后，1602 就把數(shù)據(jù)送出來了，那么我們就可以正常去讀取狀態(tài)或者數(shù)據(jù)了。

tHD2：指的是讀操作過程中，使能引腳 E 變成低電平后，至少保持 20ns，DB 數(shù)據(jù)總線才可以進(jìn)行變化，這個條件也完全滿足。

tSP2：指的是 DB 數(shù)據(jù)總線準(zhǔn)備好后，至少保持 40ns，使能引腳 E 才可以從低到高進(jìn)行使能變化，這個條件也完全滿足。

tHD2：指的是寫操作過程中，要引腳 E 變成低電平后，至少保持 10ns，DB 數(shù)據(jù)總線才可以變化，這個條件也完全滿足。

好了，表 13-1 這個 LCD1602 的時序參數(shù)表已經(jīng)解析完成了，看完之后，是不是感覺比你想象的要簡單，沒有你想的那么困難。大家自己也得慢慢學(xué)會看這種時序圖和表格，在今后的學(xué)習(xí)中，這方面的能力尤為重要。如果以后換用了其它型號的單片機(jī)，那么就根據(jù)單片機(jī)的執(zhí)行速度來評估你的程序是否滿足時序要求，整體上來說器件都是有一個最快速度的限制，而沒有最慢限制，所以當(dāng)換用高速的單片機(jī)后通常都是靠在各步驟間插入軟件延時來滿足較慢的時序要求。