我們用C語言來再學(xué)習(xí)STM32，以加深理解，并且應(yīng)用相關(guān)資料和官方固件標準庫。因此，我們來編寫一個跑馬燈實驗

先前準備

一， 開發(fā)環(huán)境

安裝MDK5，并且導(dǎo)入STM32官方標準庫。

STM32官方標準庫名稱：stm32f4_dsp_stdperiph_lib

這個STM32官方固件標準庫以前是可以在ST官網(wǎng)下載，現(xiàn)在好像在官網(wǎng)上找不到了。

二，相關(guān)應(yīng)用資料：STM32F4XX中文參考手冊

相關(guān)函數(shù)

一，因為要使用GPIO，在使用GPIO時需要先使能IO口時鐘。

使能IO時鐘就要使用到RCC寄存器。RCC寄存器相關(guān)知識，見中文參考手冊6.3章節(jié)。

調(diào)用函數(shù)：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

二，因為要用到GPIO配置，所以要用到GPIO庫函數(shù)。

1， GPIO庫文件

頭文件：stm32f4xx_gpio.h

源文件：stm32f4xx_gpio.c

2， 重要的GPIO庫函數(shù)

（1）GPIO初始化函數(shù)

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

（2）設(shè)置電平輸出函數(shù)

輸出高電平：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

輸出低電平：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

程序編寫

一，程序的實現(xiàn)：

使開發(fā)板上的LED1，LED2，LED3，LED4循環(huán)點亮，實現(xiàn)流水燈效果。

硬件電路圖：

二，編寫LED子程序

1， led.h頭文件

2， led.c源文件

3， 在led.c中如何使能GPIO時鐘

（1）在庫文件rcc.hk中找到”RCC_AHB1PeriphClockCmd(); “并將其復(fù)制粘貼下來

（2）點擊函數(shù)再右鍵Go To Definition………，查找入口參數(shù)

（3）查找第一個入口參數(shù)

注：assert_param的作用就是用來判斷傳遞給函數(shù)的參數(shù)是否是有效;

找到C組GPIO,將其復(fù)制粘貼到括號里

完成第一入口參數(shù)：

如果還有使能別的IO口，就用或符號”｜”，后面添加

（4）查找到二個入口參數(shù)：

要使能的話就選擇ENABLE將其復(fù)制粘貼下來

完成第二個入口參數(shù)，完成GPIO的時鐘使能函數(shù)的調(diào)用：

4， 在led.c中如何配置GPIO函數(shù)：如，配置D組IO口

（1）輸入函數(shù)GPIO_Init(); ，用上面的方法來配置第一個入口函數(shù)，完成第一個入口函數(shù)如下：

（2）第二個入口參數(shù)，是個結(jié)構(gòu)體

先將它復(fù)制粘貼下來，去掉*號，進行定義這個結(jié)構(gòu)體：

完成第二個入口參數(shù)：

（3）用結(jié)構(gòu)體來完成GPIO的配置

GPIO_InitStructure加點來進行各類型的寄存器配置：

配置GPIO_Mode寄存器，點擊GPIO_Mode，右鍵Go To Definition………查詢?nèi)缦拢?/p>

再點擊GPIOMode_TypeDef，查詢?nèi)缦拢?/p>

選擇合適的類型，將其復(fù)制粘貼下來，完成GPIO_Mode的配置：

完成GPIO的配置：

三， 編寫main函數(shù)