單片機(jī)在電學(xué)里面，屬于很簡單的一種器件，外表看，就是一個(gè)芯片，長著很多的腳。內(nèi)部，就是一堆寄存器。不同的單片機(jī)，外部表現(xiàn)就是形狀和引腳數(shù)量和引腳名稱可能不一樣，內(nèi)部，就是寄存器名稱不一樣。

我們要做的，就是寫程序控制單片機(jī)里面的寄存器，然后通過引腳表現(xiàn)出來完成各種電子產(chǎn)品。

所以，你在看別人寫的程序的時(shí)候，會(huì)經(jīng)?？吹浇o單片機(jī)寄存器賦值的語句。下面就以最簡單的控制51單片機(jī)引腳高低電平來說明一下。（不要總是存在51單片機(jī)已經(jīng)淘汰的想法，51單片機(jī)至今任然是出貨量最大的單片機(jī)，并且各大公司每年都有新款的51單片機(jī)推出，功能越來越強(qiáng)勁，做產(chǎn)品，要選最合適的單片機(jī)，而不要總想用牛逼的單片機(jī)。）

例如，單片機(jī)P1口有8個(gè)引腳，分別為P1.0~P1.7，如果想讓P1口的8個(gè)引腳都輸出高電平，是這么寫：P1=0XFF；如果想讓P1口的8個(gè)引腳都輸出低電平，是這么寫：P1=0X00；如果只讓P1.0輸出高電平，其他引腳輸出低電平，是這么寫：P1=0X01......

這些值是怎么來的呢？

計(jì)算方法：

一個(gè)數(shù)，前面以0X開頭，標(biāo)示后面的數(shù)是十六進(jìn)制數(shù)。所以首先，我們先要知道十進(jìn)制和十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換。

十六進(jìn)制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

十進(jìn)制： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

以上十六進(jìn)制和十進(jìn)制是對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如B對(duì)應(yīng)11。

單片機(jī)和計(jì)算機(jī)一樣，是以“位”為最小單片機(jī)，例如，P1是一個(gè)8位的寄存器。P1寄存器的8個(gè)位名稱分別是：P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0

上面的0X開頭的數(shù)，是以4個(gè)“位”為一個(gè)單位進(jìn)行計(jì)算，以8421碼進(jìn)行相加計(jì)算，聽這里很迷糊吧。舉個(gè)例子就明白了。

你可以做一個(gè)這樣的表格：

從上表看出，把寄存器的“位”，從高到低排列，然后以4個(gè)為一組，對(duì)應(yīng)的8421碼如上圖所示。

給寄存器寫值，實(shí)際上就是給它的每個(gè)位寫0或者1，例如要使得哪個(gè)引腳為高電平，就給對(duì)應(yīng)的位寫1；要使得哪一個(gè)引腳為低電平，就給對(duì)應(yīng)的位寫0。然后把對(duì)應(yīng)為1的8421加起來，以4個(gè)位為一組。

例如，我們要讓每一個(gè)引腳都輸出高電平，就是每個(gè)位的值都為1，那對(duì)應(yīng)寄存器的高四位，8+4+2+1=15,15對(duì)應(yīng)的是十六進(jìn)制的F，再看寄存器的低四位，8+4+2+1=15,還是對(duì)應(yīng)F，所以最后的值就是0xFF。

再看，如果讓每一個(gè)引腳都輸出低電平，就是每個(gè)位的值都是1,前面說過，只有對(duì)應(yīng)位是1，才把它們的8421加起來，現(xiàn)在都是0,所以都不用加，結(jié)果就是0x00。

再看，如果只讓P1.0引腳是高電平，其他引腳輸出低電平，那么，只有P1.0對(duì)應(yīng)的位是1，其它的位是0，所以，只需要取P1.0上面的1碼，所以結(jié)果就是0x01。

再看，如果讓P1.0、P1.1、P1.7、P1.5輸出高電平，其它引腳輸出低電平，那么對(duì)應(yīng)的值如下圖所示：

我們看寄存器的高四位，取對(duì)應(yīng)1上面的碼8+2=10，10對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制的A，再看寄存器的低四位，取對(duì)應(yīng)1上面的碼2+1=3,3對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制還是3，所以結(jié)果就是0XA3,這是，你寫P1=0XA3，就可以使得引腳該高的高，該低的低了。

不管是51的8位寄存器，還是ARM的32位寄存器，寄存器中的每一個(gè)位都有一定的用意，這些用意可以查看單片機(jī)的用戶手冊(cè)得知，你只需要按照你的要求，給對(duì)應(yīng)的位寫1或者0，然后利用上面的方法得出結(jié)果，就可以操作單片機(jī)的寄存器了。