作為新時(shí)代的網(wǎng)紅產(chǎn)品，掃地機(jī)器人成為了很多裝修攻略中的必備單品，但當(dāng)年輕人真正使用后，心中卻不免疑問(wèn)，這真的是自己聽(tīng)到的那個(gè)“六邊形戰(zhàn)士”？

與所暢想的“甩手掌柜”不同，它即有還無(wú)的量子作業(yè)表現(xiàn)，于能用、難用中靈活切換，這與網(wǎng)絡(luò)的吹噓，產(chǎn)生了鴻溝式的割裂感，讓久經(jīng)騙場(chǎng)的年輕人們只想大呼，誰(shuí)懂啊，又上當(dāng)了。

作為行業(yè)從業(yè)者，對(duì)于這類(lèi)現(xiàn)象，我們看到的更多，從家用到商用，從清潔到配送，類(lèi)似的負(fù)面反饋早已屢見(jiàn)不鮮。但我們深入了解行業(yè)背后，會(huì)發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人并沒(méi)有因?yàn)槁斓耐虏鄱N(xiāo)聲匿跡，反而在經(jīng)歷了市場(chǎng)寒潮后，開(kāi)始重新煥發(fā)活力。

根據(jù)奧維數(shù)據(jù)顯示，在家電整體市場(chǎng)環(huán)境低迷的背景下，2023年我國(guó)掃地機(jī)器人零售額137億元，同比增長(zhǎng)10%；零售量458萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)4%。

這背后的原因，一方面是因?yàn)閽叩貦C(jī)器人雖然表現(xiàn)不夠穩(wěn)定，但已經(jīng)能發(fā)揮出實(shí)用價(jià)值，區(qū)別在于是3分還是6分（10分制）；另一方面，隨著產(chǎn)品更新迭代速度持續(xù)加快，新技術(shù)、新產(chǎn)品能夠有效地解決用戶(hù)痛點(diǎn)，為市場(chǎng)保持了正向反饋，企業(yè)有信心持續(xù)創(chuàng)新，用戶(hù)也能有更多期待。

然而，雖然行業(yè)形勢(shì)在回暖，我們對(duì)掃地機(jī)器人產(chǎn)品仍需要有清晰的認(rèn)知。盡管掃地機(jī)器人已有十幾年的歷史，但對(duì)于家電領(lǐng)域，依然是初出茅廬的“小鮮肉”，雖然?！磅r”卻仍不?！笆臁?。想要做到“8成熟”以上，還需要完善新的拼圖。

從局部創(chuàng)新到全局升級(jí)

過(guò)去幾年，掃地機(jī)器人在清潔系統(tǒng)，基站方面，都和最初的產(chǎn)品有了天壤之別，功能設(shè)計(jì)也趨于完善和成熟，然而，掃地機(jī)器人的作業(yè)效率和設(shè)想的還差得很遠(yuǎn)。

作業(yè)效率是一個(gè)單獨(dú)的指標(biāo)，也是一個(gè)綜合的概念，除了硬件的提升，它還關(guān)系著多個(gè)方面，包括優(yōu)化路徑規(guī)劃、提升避障能力，豐富清潔功能和策略，智能調(diào)度等等。

作為國(guó)內(nèi)最領(lǐng)先的機(jī)器人AI技術(shù)公司之一，INDEMIND專(zhuān)注AI基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，歷經(jīng)多年研發(fā)，目前已掌握了高精度、高集成度的機(jī)器人立體視覺(jué)及融合導(dǎo)航技術(shù)，并基于智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)出一系列認(rèn)知智能及決策智能技術(shù)，提升機(jī)器人產(chǎn)品的智能水平，為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)提供通用、可靠且低成本的機(jī)器人AI技術(shù)。

與市面上的激光雷達(dá)方案不同，INDEMIND技術(shù)方案全部以視覺(jué)為核心，并推出了市面上首款真正意義上的純視覺(jué)家用機(jī)器人AI方案「家用機(jī)器人AI Kit」。該方案以INDEMIND自研的INDEMIND OS Lite家用機(jī)器人AGI系統(tǒng)為核心，搭配面向家用小型機(jī)器人專(zhuān)門(mén)研發(fā)的一體化立體視覺(jué)模組，可實(shí)現(xiàn)家用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能，是包含軟硬件的ALL IN ONE解決方案。

全棧自研，從頭塑造技術(shù)鏈

為了有效提升機(jī)器人整體表現(xiàn)，INDEMIND不僅完全自研了適用消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的輕量化VSLAM算法，還有路徑規(guī)劃算法、AI識(shí)別算法、智能避障算法、臟污識(shí)別算法等，并且開(kāi)發(fā)了用于機(jī)器人決策的智能決策引擎及多種作業(yè)策略，實(shí)時(shí)決策控制機(jī)器人的作業(yè)邏輯，達(dá)到擬人化的作業(yè)方式。

在實(shí)際表現(xiàn)中，機(jī)器人可以識(shí)別物體、人、動(dòng)物及空間語(yǔ)義，根據(jù)掃地機(jī)器人家庭應(yīng)用場(chǎng)景需求，目前定義識(shí)別鞋、插線(xiàn)板等多種物體，且識(shí)別類(lèi)別可根據(jù)特定需求調(diào)整和訓(xùn)練。同時(shí)配合智能決策引擎技術(shù)，機(jī)器人能夠有策略的實(shí)現(xiàn)智能避障(如根據(jù)障礙物不同做出不同規(guī)避距離)，且在交互上，可通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)、動(dòng)作等自然語(yǔ)言指令，命令機(jī)器人進(jìn)行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。

值得特別提到的臟污識(shí)別，或許是當(dāng)下掃地機(jī)器人最重要的新拼圖。在真實(shí)場(chǎng)景中，地面的臟污分布和類(lèi)型都不同，掃地機(jī)器人往往會(huì)引發(fā)更多的清潔問(wèn)題。且在遇到重污區(qū)域時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)清潔不干凈的情況，若采用多遍清掃，又會(huì)導(dǎo)致重復(fù)清掃，耗能增加，整體清潔效率低下。

為此，INDEMIND自研臟污識(shí)別技術(shù)，經(jīng)過(guò)多次算法迭代，已實(shí)現(xiàn)了平均臟污檢出率99%以上（包含常見(jiàn)固體、液體臟污），支持任何地面材質(zhì)、花色、光線(xiàn)下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別，是目前行業(yè)極少成熟且性能優(yōu)異的技術(shù)方案。

結(jié)合INDEMIND專(zhuān)門(mén)針對(duì)不同地面情況研發(fā)的清潔策略，能夠支持機(jī)器人自主識(shí)別房間類(lèi)型、臟污類(lèi)型及分布、地面材質(zhì)、障礙物類(lèi)型等，并進(jìn)一步判斷決策清潔策略，如液體臟污，停止邊刷和主刷，自動(dòng)復(fù)拖，以防液體濺射。

隨著時(shí)間發(fā)展，掃地機(jī)器人行業(yè)正在擺脫早先營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)的影響，技術(shù)創(chuàng)新在穩(wěn)步推進(jìn)，?！磅r”又?！笆臁钡膾叩貦C(jī)器人產(chǎn)品或許離我們并不遙遠(yuǎn)。

審核編輯 黃宇