親愛的藍牙科技愛好者們，上期的“干貨”希望大家看得過癮！在本期節(jié)目中，主講人藍牙技術(shù)聯(lián)盟技術(shù)與市場工程師魯公羽會繼續(xù)為您詳解信道探測（Channel Sounding），從藍牙協(xié)議棧的視角探索信道探測的技術(shù)細節(jié)！

節(jié)目已發(fā)布！不要錯過本期精彩內(nèi)容！

藍牙技術(shù)專家?guī)鷱乃{牙協(xié)議棧視角探索信道探測！

本期亮點

信道探測技術(shù)細節(jié)

信道探測（Channel Sounding）是基于一對一已連接藍牙設(shè)備間的測距方式，雙方都需要支持信道探測的藍牙特性。信道探測的發(fā)起者和反射者可任意選擇，和藍牙設(shè)備連接的主從模式?jīng)]有相關(guān)性。

信道探測的核心功能主要集中于藍牙controller部分。而host部分的應(yīng)用層，憑借從HCI接口獲取的底層測量值，通過算法優(yōu)化并輸出最終的測量結(jié)果。

信道探測工作流程

Channel Sounding測量，由流程(Procedure)、事件（Event）、子事件（Subevent）和步驟（Step）組成。ACL連接將繼續(xù)充當信道探測鏈路層數(shù)據(jù)包交換的渠道，并為其調(diào)度提供時間參考。

信道探測事件總與ACL連接事件錨點相錯開，且可包含一個或多個信道探測子事件。而每個子事件又包含兩個或多個步驟。每個步驟又都會進行雙向數(shù)據(jù)交換，由發(fā)起設(shè)備首先發(fā)送數(shù)據(jù)，反射設(shè)備隨后進行一次或多次數(shù)據(jù)發(fā)送。

1道探測步驟里包含四種模式

模式-0在頻率和時間校準中應(yīng)用, 采用CS SYNC數(shù)據(jù)包。

模式-1在往返時間(RTT)方法中應(yīng)用, 采用CS SYNC數(shù)據(jù)包。

模式-2在相位測距(PBR)方法中應(yīng)用，采用CS Tone數(shù)據(jù)包。

模式-3允許在單個步驟中收集RTT和PBR方式的數(shù)據(jù)。支持模式-3是可選的。

2信道探測初始化階段

建立加密的ACL連接，用于之后的鏈路層數(shù)據(jù)交互。

兩個設(shè)備各自生成初始化向量(CS_IV)，實例化隨機數(shù)(CS_IN)和個性化向量(CS_PV)，通過交互，兩個設(shè)備各自都擁有對方生成的數(shù)據(jù)，這將用于構(gòu)建DRBG(確定性隨機比特生成器)。DRBG的相關(guān)參數(shù)僅這兩個建立連接的設(shè)備知曉。DRBG為Channel Sounding的測距安全性提供了保障，它用于決定信道跳頻、步驟模式的使用、恒音調(diào)制、多天線路徑時的傳輸次序、存取地址及RTT數(shù)據(jù)包的有效載荷內(nèi)容等。

兩個設(shè)備交互各自所支持的配置選項。如支持的天線路徑，物理層，RTT時間精度，測量角色等。

由發(fā)起設(shè)備來確定測量時會選擇的參數(shù)信息，并請求反射設(shè)備同意。這些參數(shù)除了包含上一步里列舉的部分內(nèi)容，還包括跳頻所對應(yīng)的Channel Map，算法選擇，以及信道探測步驟里用到的模式0/主模式/子模式的構(gòu)成等相關(guān)信息。

確認信道探測測量流程開始的時間偏移點，天線路徑配置以及事件、子事件具體的數(shù)目和時序等信息。