據(jù)麥姆斯咨詢報道，2018年1月10日星期三，拉斯維加斯CES上北館5603展臺上，來自中國深圳的速騰聚創(chuàng)（Robosense）再次亮出兩項全球領先的激光雷達領域突破性技術：

- MEMS激光雷達和攝像頭的底層融合技術

- 基于高精地圖的激光雷達整體感知系統(tǒng)

這是繼CES首日秀出驚艷眾人的MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre 后，速騰聚創(chuàng)（Robosense）再次奉上自動駕駛激光雷達最新研發(fā)成果。

1. MEMS激光雷達和攝像頭的底層融合技術（LCDF）速騰聚創(chuàng)（Robosense）所展示的LCDF（ Lidar-Camera-Deep-Fusion） 技術，創(chuàng)新性在于，把MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre與攝像頭進行硬件上的底層融合，從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。據(jù)了解是全球首例MEMS激光雷達和攝像頭的深度融合技術。這樣的技術提供了一個巨大優(yōu)勢 ——解決了多傳感器數(shù)據(jù)的時空一致性難題。傳統(tǒng)的做法是把多個分立傳感器的數(shù)據(jù)分別收集與處理，每一個下游的廠商都需要單獨將分立的傳感器進行標定，這樣的處理不僅費時費力，而去很難做到時間上的同步與空間上的校準。 LCDF技術讓兩者預先融合，保證了兩者的時空一致性。高速的三維空間色彩數(shù)據(jù)讓自動駕駛車輛在做決策算法之前，實時感知并處理相關信息，應對復雜的道路情境。

MEMS激光雷達和攝像頭的底層融合演示

2. 基于高精地圖的激光雷達整體感知系統(tǒng)高精度地圖與激光雷達環(huán)境感知的融合壁壘尚未打通，導致多數(shù)自動駕駛研發(fā)團隊在應用中出現(xiàn)了極大的困難。高精度地圖與激光雷達實時環(huán)境感知結合的一站式解決方案，在全球范圍內目前也未出現(xiàn)商業(yè)化供應商。速騰聚創(chuàng)（Robosense）所展示的“基于高精地圖的激光雷達整體感知系統(tǒng)”，該方案是由速騰聚創(chuàng)與高德地圖合作研發(fā)。速騰聚創(chuàng)（Robosense）表示，希望通過強強聯(lián)合，讓自動駕駛研發(fā)團隊在融合方案的基礎上，減少開發(fā)難度。

基于高精地圖的激光雷達整體感知系統(tǒng)實測

回顧：MEMS 激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre

RS-LiDAR-M1 Pre采用的MEMS技術方案，替代了傳統(tǒng)的機械旋轉方式，使得機器更加緊湊，可完美嵌入任何車體。該款雷達探測距離高達200米、角高分辨率達到0.09°x0.2°， 同時具備低成本、高量產能力、車規(guī)級別的質量與穩(wěn)定性等多項優(yōu)勢。RS-LiDAR-M1 Pre 在 CES 的現(xiàn)場演示效果也是相當驚艷，展臺上實時顯示的點云畫面效果讓來往的賓客圍觀驚嘆。

值得一提的是，本次CES，部分全球領先的MEMS方案激光雷達廠商也展出了相應的產品。但橫比各項數(shù)據(jù)而言，速騰聚創(chuàng)仍然占優(yōu)。

總結：CES 2018 ，“中國智造” 崛起的縮影

MEMS激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre、MEMS激光雷達與攝像頭的底層融合技術（LCDF）、基于高精地圖的激光雷達整體感知系統(tǒng)…

本次CES，中國激光雷達企業(yè)展出的技術成果，讓我們看到 “中國智造”的力量正在快速崛起。我們有理由相信，新一代的中國高新技術企業(yè)，將持續(xù)從底層設計進行創(chuàng)新，讓中國的零部件技術更加強大，讓“中國智造”走向全球。