一輛2023款零跑C01純電車，累計行駛里程約為2萬km，車主進廠反映，后備廂蓋無法電動打開和關(guān)閉。

接車后試車，操作后備廂蓋外側(cè)、駕駛?cè)藗?cè)及遙控鑰匙上的后備廂蓋開啟按鈕，可以聽到后備廂蓋解鎖的“咔噠”聲，但后備廂蓋均無法電動打開。手動打開后備廂蓋，點按后備廂蓋內(nèi)側(cè)的關(guān)閉按鈕，后備廂蓋也無法電動關(guān)閉。嘗試對電動后備廂蓋進行重置學(xué)習(xí)，長按后備廂蓋內(nèi)側(cè)的關(guān)閉按鈕，聽到“嘀、嘀”兩聲后松開，然后點按關(guān)閉按鈕，此時電動后備廂蓋徐徐下降，到達(dá)關(guān)閉位置后下電吸鎖吸一下又立即升上來，然后就沒有反應(yīng)了；點按后備廂蓋外側(cè)的開啟按鈕，沒有反應(yīng)。

用故障檢測儀檢測，發(fā)現(xiàn)電動后備廂蓋控制模塊（PTG）內(nèi)存儲有故障代碼“B165A02 鎖信號異常歷史”“B165001 解鎖失敗當(dāng)前”（圖1）；查看故障檢修引導(dǎo)（圖2），提示檢查后備廂蓋鎖、控制模塊及其線路。反復(fù)試車，發(fā)現(xiàn)手動關(guān)閉后備廂蓋并清除故障代碼后點按開啟按鈕，后備廂蓋能夠電動打開；點按關(guān)閉按鈕，后備廂蓋降到關(guān)閉位置后下電吸鎖吸一下又立即升上來，故障再現(xiàn)。

圖1PTG中存儲的故障代碼

圖2故障檢修引導(dǎo)

查看電動后備廂蓋控制電路（圖3）得知，電動后備廂蓋控制系統(tǒng)主要由PTG、后備廂蓋鎖、下電吸鎖、電動撐桿（左右側(cè)各1個）及控制開關(guān)等組成。后備廂蓋的電動關(guān)閉過程為：PTG接收到關(guān)閉后備廂蓋的請求信號后，先控制電動撐桿關(guān)閉后備廂蓋，當(dāng)后備廂蓋關(guān)閉到一定位置時，后備廂蓋鎖鎖止，再控制下電吸鎖拉緊后備廂蓋。后備廂蓋的電動打開過程為：PTG接收到打開后備廂蓋的請求信號后，先控制下電吸鎖釋放復(fù)位，然后控制后備廂蓋鎖解鎖，最后控制電動撐桿打開后備廂蓋。

圖3電動后備廂蓋控制電路

脫開后備廂蓋鎖導(dǎo)線連接器，將萬用表置于電壓擋，紅表筆接后備廂蓋鎖導(dǎo)線連接器端子4，黑表筆接端子3；手動關(guān)閉后備廂蓋后點按開啟按鈕，伴隨著后備廂蓋鎖發(fā)出“咔噠”的解鎖聲，萬用表顯示電壓約為12 V；測量后備廂蓋鎖導(dǎo)線連接器端子1上的電壓，由0 V變?yōu)?.7 V，說明后備廂蓋鎖工作正常。

用虹科Pico汽車示波器測量下電吸鎖由閉鎖到返回時的相關(guān)波形（圖4），發(fā)現(xiàn)下電吸鎖閉鎖后能夠觸發(fā)全鎖信號，但隨后電吸鎖立即返回，全鎖信號消失，最后觸發(fā)復(fù)位信號，工作結(jié)束。分析認(rèn)為，下電吸鎖自身工作并無異常，懷疑PTG接收到了異常信號，從而控制下電吸鎖閉鎖之后又立即返回。

圖4下電吸鎖由閉鎖到返回時的相關(guān)波形

試車過程中發(fā)現(xiàn)，把后備廂蓋鎖手動閉鎖不能觸發(fā)自吸鎖工作，但手動關(guān)閉后備廂蓋可以觸發(fā)自吸鎖工作，據(jù)此懷疑故障可能與電動撐桿有關(guān)。

測量后備廂蓋可以電動打開時的相關(guān)波形（圖5），發(fā)現(xiàn)在起始階段，左側(cè)電動撐桿的霍爾信號1比右側(cè)電動撐桿的霍爾信號1稀疏；利用數(shù)學(xué)通道分別對左側(cè)、右側(cè)電動撐桿的霍爾信號1進行頻率計算，發(fā)現(xiàn)在起始階段，左側(cè)電動撐桿霍爾信號1的變化頻率比右側(cè)電動撐桿霍爾信號1的變化頻率低（這間接反映左側(cè)電動撐桿打開速度比右側(cè)電動撐桿打開速度慢），隨后兩者變化頻率基本一致，由此推斷左側(cè)電動撐桿損壞，PTG通過霍爾信號監(jiān)測到左側(cè)、右側(cè)電動撐桿在打開和關(guān)閉時的位置變化不同步，從而禁用電動打開和關(guān)閉功能。

圖5故障車電動打開后備廂蓋時的相關(guān)波形

故障現(xiàn)象

故障診斷

故障排除

更換左側(cè)電動撐桿后試車，后備廂蓋電動打開和關(guān)閉功能均恢復(fù)正常，故障排除。再次測量左側(cè)、右側(cè)電動撐桿的霍爾信號1波形（圖6），發(fā)現(xiàn)打開后備廂蓋時兩者的變化頻率基本一致；另外從變化頻率上可以看出，后備廂蓋在打開的過程中先加速后緩慢減速。

圖6正常車電動打開后備廂蓋時的相關(guān)波形

故障總結(jié)

要確認(rèn)霍爾信號是否正常，不僅僅要看其電壓的大小，也要注意觀察其頻率、波動性等。例如本案例中，左側(cè)電動撐桿損壞導(dǎo)致了霍爾信號的頻率異常。此時僅觀察其輸出的霍爾信號電壓是沒有受到影響的，容易導(dǎo)致誤判。通過示波器捕捉精確的霍爾信號，則可以將頻率上的異常清晰地展現(xiàn)出來，幫助技師更準(zhǔn)確地識別故障，減少誤判的可能性。