隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人已成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品,也是數(shù)控機床走向自動化更高階段的重要一環(huán)。
西門子針對這一需求提供了SINUMERIK Integrate Run MyRobot工藝包,可輕松的將西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的機床和機器人無縫集成到生產(chǎn)過程中,實現(xiàn)工件和刀具的快速處理、操作、回退、示教和診斷,因而提升了機床的效率和靈活性。
機器人可以靈活地加入生產(chǎn)過程,進行工件的裝卸和加工,機器人還可以通過SINUMERIK Operate 用戶界面加以控制,操作人員會感到非常親切,這使得生產(chǎn)自動化變得非常簡單。
通過選件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地連接SINUMERIK 840Dsl和KUKA機器人,實現(xiàn)機械手的運行、編程和診斷,憑借 SINUMERIK Operate 實現(xiàn)機床與機器人的統(tǒng)一操作控制,用于工件的裝卸、換刀等應(yīng)用。
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原文標題:看看西門子PLC與KUKA機器人是怎么完美結(jié)合!
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