隨著人形機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)飛躍，其在產(chǎn)業(yè)界的應(yīng)用前景正被廣泛看好，各地正積極推動(dòng)其在工業(yè)制造、醫(yī)療健康、服務(wù)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用，旨在加速推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。賽迪研究院指出，得益于政府的積極引導(dǎo)與投資的強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在2024年和2025年迎來(lái)持續(xù)的高速增長(zhǎng)，至2026年，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模有望突破200億元大關(guān)。

在近期舉辦的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，常州科教城睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司所展示的超輕量仿人機(jī)械臂成為了眾人矚目的焦點(diǎn)。這款機(jī)械臂不僅將重量嚴(yán)格控制在4.5公斤以內(nèi)，更實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)尺寸的50%縮減。尤為值得一提的是，其核心零部件已達(dá)成100%的自主研發(fā)，成功克服了傳統(tǒng)機(jī)械臂成本高、重量大、穩(wěn)定性欠佳的難題。

同樣在大會(huì)上，深圳逐際動(dòng)力科技有限公司攜其新款全尺寸人形機(jī)器人CL-2驚艷亮相。CL-2不僅能夠自由行走、爬樓、往返跑以及搬運(yùn)重物，還展現(xiàn)出了出色的抗干擾能力，能夠輕松應(yīng)對(duì)多元化的應(yīng)用場(chǎng)景。逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營(yíng)官?gòu)埩Ρ硎荆骸拔覀兤谕麢C(jī)器人能夠前往人類無(wú)法到達(dá)或難以抵達(dá)的地方，完成人類能夠執(zhí)行的任務(wù)?！?/p>

深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)專職秘書長(zhǎng)譚維佳則指出，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正面臨著兩大核心挑戰(zhàn)：一是如何賦予機(jī)器人如人類般的感知能力與決策智慧；二是如何使機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中像人類一樣靈活作業(yè)。這些挑戰(zhàn)的攻克不僅需要長(zhǎng)期的技術(shù)積淀，還需要大量的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)提供實(shí)踐機(jī)會(huì)。

今年，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心這一人形機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)國(guó)家級(jí)公共平臺(tái)正式成立。7月，該平臺(tái)發(fā)布了中國(guó)首個(gè)全尺寸開源通用人形機(jī)器人“青龍”?！扒帻垺辈捎昧讼冗M(jìn)的360度全景深度感知技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)捕捉周圍環(huán)境的三維信息，并據(jù)此進(jìn)行精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃與避障操作。同時(shí)，“青龍”還配備了高度仿真的面部表情系統(tǒng)和自然語(yǔ)言處理模塊，能夠與人類進(jìn)行自然流暢的情感溝通與任務(wù)交流。

在上海市，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)同樣取得了重大突破。在中國(guó)電科第二十一研究所，“電科機(jī)器人1號(hào)”人形機(jī)器人正以穩(wěn)健的步伐前行。這款身高162厘米、體重60公斤的機(jī)器人擁有39個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)，單臂最大負(fù)載能力達(dá)到5公斤，并已學(xué)會(huì)爬坡、擰瓶蓋等技能。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人正逐步成為提升生產(chǎn)效率與品質(zhì)的關(guān)鍵工具。以上汽集團(tuán)乘用車公司上海臨港基地為例，多臺(tái)人形機(jī)器人正在數(shù)字化工廠內(nèi)協(xié)同作業(yè)，不僅承擔(dān)了焊接、噴涂、裝配等繁重任務(wù)，還通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的優(yōu)化與協(xié)同。流水線上，平均每70秒左右就能有一輛汽車下線，生產(chǎn)效率得到了顯著提升。

近年來(lái)，深圳已涌現(xiàn)出以逐際動(dòng)力、樂聚機(jī)器人為代表的眾多人形機(jī)器人企業(yè)。憑借完善的制造業(yè)與機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈條，深圳已成為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)的重要聚集地。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)拓寬，未來(lái)有望形成大規(guī)模的應(yīng)用市場(chǎng)，成為新的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)。

為支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，上海市已出臺(tái)了一系列政策措施。其中，包括設(shè)立總規(guī)模達(dá)1000億元的產(chǎn)業(yè)投資母基金，對(duì)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈及細(xì)分賽道提供2萬(wàn)億元的招商引資投融資授信，并提出降低物流成本、加大財(cái)稅支持、優(yōu)化企業(yè)服務(wù)等多項(xiàng)具體措施。