人形機(jī)器人的定義

人形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人，并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能。人形機(jī)器人建立在多學(xué)科基礎(chǔ)之上,集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),來實(shí)現(xiàn)擬人化的功能,環(huán)境適應(yīng)更通用、任務(wù)操作更多元、人機(jī)交互更親和，是有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。人形機(jī)器人相比其他機(jī)器人，對(duì)智能感知、運(yùn)動(dòng)控制、智能決策、人機(jī)交互的綜合能力要求更高。

人形機(jī)器人的構(gòu)造

人形機(jī)器人通常由環(huán)境感知模塊、決策控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、機(jī)械本體模塊等多個(gè)模塊組成，各模塊間協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的智能運(yùn)作。

人形機(jī)器人的主要類別

根據(jù)人形機(jī)器人的形態(tài)，可以將其分為輪式人形機(jī)器人、足式人形機(jī)器人、全能型人形機(jī)器人，各類型人形機(jī)器人產(chǎn)品介紹如下：

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，可以將人形機(jī)器人分為醫(yī)療型人形機(jī)器人、軍事型人形機(jī)器人、教育型人形機(jī)器人、娛樂型人形機(jī)器人、服務(wù)型人形機(jī)器人、工業(yè)型人形機(jī)器人、通用型人形機(jī)器人，各類型介紹如下:

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展分析

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游人形機(jī)器人本體及下游終端應(yīng)用等環(huán)節(jié)組成。目前，由于人形機(jī)器人尚未在下游終端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地，且部分核心零部件在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用尚未得到充分驗(yàn)證。因此,我國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈仍處于持續(xù)構(gòu)建中，隨著人形機(jī)器人創(chuàng)新體系的逐步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)突破，我國(guó)將有望逐步形成高效可靠的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈體系。

地區(qū)政策概況

2023 年以來，人形機(jī)器人行業(yè)持續(xù)升溫，在國(guó)家相關(guān)政策的引導(dǎo)下，北京、上海、深圳等地方政府積極跟進(jìn)，相繼推出了人形機(jī)器人發(fā)展相關(guān)政策，制定了發(fā)展路徑及相應(yīng)保障措施，以推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)聚集，搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇。

重點(diǎn)城市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析

• 北京市
  

北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步早，創(chuàng)新資源集中，在醫(yī)療、服務(wù)、物流、特種等機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景已形成市場(chǎng)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，形成北部產(chǎn)業(yè)結(jié)合示范區(qū)、南部機(jī)器人產(chǎn)用結(jié)合聚集區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局，并以中關(guān)村科學(xué)城為創(chuàng)新引領(lǐng)，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)為重點(diǎn)，房山、順義、大興、門頭溝等區(qū)為特色聚集區(qū)的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局。

在人形機(jī)器人方面，北京已聚集因時(shí)機(jī)器人、智同科技等核心零部件企業(yè)，小米、銀河通用機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、加速進(jìn)化、鋼鐵俠等本體企業(yè)，并積極探索以 3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場(chǎng)景應(yīng)用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈自主化進(jìn)程。北京致力于打造全球科創(chuàng)關(guān)鍵樞紐，科研產(chǎn)出連續(xù)6年居全球科研城市首位，日漸成為國(guó)際前沿科技的重要策源地和全球產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)地。在此背景下，北京積極推進(jìn)智能機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新，推廣產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新、央地協(xié)同創(chuàng)新、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化、跨界融合創(chuàng)新四大創(chuàng)新模式。

依托于北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)堅(jiān)實(shí)的創(chuàng)新基礎(chǔ),北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新水平也位居全國(guó)前列，聚集了清華、北航、北理工、中科院自動(dòng)化所等機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)高等院校與科研院所,其中清華大學(xué)、北京理工大學(xué)在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局專利數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)較為明顯。同時(shí)，國(guó)內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落戶北京,將開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型等5項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)，北大與智元機(jī)器人組建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，都進(jìn)一步增強(qiáng)北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新水平。

• 上海市

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)德發(fā)展離不開現(xiàn)有智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，上海從上游核心零部件、中游本體到下游集成及終端應(yīng)用，已經(jīng)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系，聚集了ABB、庫卡、發(fā)那科、安川、新松、新時(shí)達(dá)、節(jié)卡等工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，此外眾多物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療健康、建筑服務(wù)、公共服務(wù)等領(lǐng)域的機(jī)器人企業(yè)集聚也在提速。目前上海智能機(jī)器人已經(jīng)形成“3+X”空間布局，為上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面,上海已聚集步科股份、鳴志電器、禾賽科技等核心零部件企業(yè)，傅利葉智能、智元機(jī)器人、上海開普勒、達(dá)闥機(jī)器人、中電科機(jī)器人等本體設(shè)計(jì)與制造企業(yè),以及蔚來、上汽等眾多終端企業(yè)，已具備較好的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。上海為建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，持續(xù)提升創(chuàng)新資源集聚力、科技成果影響力、新興產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)力、創(chuàng)新環(huán)境吸引力、區(qū)域輻射帶動(dòng)力，科技成果不斷涌現(xiàn)，對(duì)高層次人才的吸引力持續(xù)提升，根據(jù)《中國(guó)區(qū)域科技創(chuàng)新評(píng)價(jià)報(bào)告2022》數(shù)據(jù)顯示，2022年上海綜合科技創(chuàng)新水平指數(shù)為87.14，位居全國(guó)第一。在智能機(jī)器人創(chuàng)新方面，上海形成了囊括高等院校、科研院所、創(chuàng)新平臺(tái)、創(chuàng)新企業(yè)為矩陣的創(chuàng)新體系，為上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)支撐。

• 深圳市

深圳智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈,在減速器伺服系統(tǒng)、控制器、本體和集成應(yīng)用等方面均有布局，其中伺服系統(tǒng)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。深圳智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)積極拓展在電子信息、汽車、教育、安防、物流等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用。當(dāng)前，深圳智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要以南山、寶安為主，并在福田區(qū)、南山區(qū)、前海布局研發(fā)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，在寶安區(qū)、深汕特別合作區(qū)布局研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，現(xiàn)已建成南山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、寶安機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)園等多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

以現(xiàn)有的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，深圳已聚集了匯川技術(shù)、雷賽智能、奧比中光、大族傳動(dòng)、同川科技、固高科技等企業(yè)，涉及減速器、電機(jī)、控制器、傳感器等核心零部件，擁有優(yōu)必選、逐際動(dòng)力、樂聚機(jī)器人等一批本體企業(yè)，已形成較好的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

深圳堅(jiān)持把創(chuàng)新作為城市發(fā)展主導(dǎo)戰(zhàn)略，前瞻布局高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、未來產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)已建設(shè)基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)10家、諾獎(jiǎng)實(shí)驗(yàn)室11家、省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)39家，累計(jì)建成國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室等各級(jí)各類創(chuàng)新載體超過3200家，科技創(chuàng)新基礎(chǔ)位居全國(guó)前列。

在智能機(jī)器人領(lǐng)域，深圳現(xiàn)已建成深圳市人工智能與機(jī)器人研究院、深圳市智能機(jī)器人研究院、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生研究中心、香港中文大學(xué)(深圳)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室等智能機(jī)器人科研院所,形成了以科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新企業(yè)為核心的創(chuàng)新體系。

依托深圳完善的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，以及較強(qiáng)的上下游企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新能力，深圳已取得眾多人形機(jī)器人科技創(chuàng)新成果，優(yōu)必選WalkerX、樂聚夸父(Kuavo)、逐際動(dòng)力CL-1、戴盟 Sparky1 等人形機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用探索持續(xù)深入，其中優(yōu)必選人形機(jī)器人有效專利數(shù)量全球第一。同時(shí)，深圳市積極推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)創(chuàng)新，實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計(jì)劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

行業(yè)融資態(tài)勢(shì)

據(jù)GGII不完全統(tǒng)計(jì)，自2022年以來，中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生25筆融資，涉及金額近 44 億元。從融資企業(yè)來看，大部分企業(yè)處于發(fā)展早期階段，資本的持續(xù)涌入無疑將為人形機(jī)器人的發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力,預(yù)計(jì)未來幾年人形機(jī)器人與具身智能相關(guān)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)將會(huì)持續(xù)增加，資本持續(xù)加注的同時(shí)，中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能將進(jìn)入發(fā)展提速期。

市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

中國(guó)已經(jīng)連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)和生產(chǎn)國(guó)的位置。在工業(yè)自動(dòng)化、智能制造戰(zhàn)略的推動(dòng)下，中國(guó)市場(chǎng)需求旺盛，尤其是在汽車制造、電子設(shè)備、金屬制品、食品加工等眾多領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大幅度增加。同時(shí)，中國(guó)政府對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予了高度重視與政策扶持,這促進(jìn)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展,包括核心零部件的研發(fā)制造能力提升，以及整機(jī)系統(tǒng)的集成創(chuàng)新能力增強(qiáng)。

此外，除了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)外,服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的發(fā)展也非常迅速,涉及到家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、公共服務(wù)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。隨著技術(shù)進(jìn)步和社會(huì)需求的變化，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出多元化、智能化的特點(diǎn)，并且持續(xù)保持著強(qiáng)勁的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

現(xiàn)階段來看,中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將依托于政府的戰(zhàn)略引導(dǎo)和制度保障以及堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)、巨大的內(nèi)需市場(chǎng)和強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，這都為人形機(jī)器人在中國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。不過，要達(dá)到大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的程度，還需克服多項(xiàng)技術(shù)和非技術(shù)難題。

GGII預(yù)測(cè)，中國(guó)在人形機(jī)器人賽道的年均增速將高于全球平均水平，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為21.58億元，到2030年將達(dá)到近380億元，2024-2030年CAGR 將超過61%，中國(guó)人形機(jī)器人銷量將從0.40萬臺(tái)左右增長(zhǎng)至27.12萬臺(tái)。

發(fā)展機(jī)遇

未來產(chǎn)業(yè)新賽道，萬億藍(lán)海待掘金。2023 年工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將人形機(jī)器人定義為有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。當(dāng)前，在全球人口增速放緩、老齡化程度加深以及制造業(yè)加速升級(jí)的大背景下，人形機(jī)器人已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。

多重利好因素催化，產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)加速確認(rèn)。從專利積累來看，近十年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)數(shù)量呈現(xiàn)出增速顯著提升的趨勢(shì)，越來越多的企業(yè)、高校、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)持續(xù)投入人形機(jī)器人研發(fā)，各項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步加快了人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用，盡管目前各家人形機(jī)器人仍處于原型機(jī)研發(fā)的早期階段，但它所帶來的潛在技術(shù)變革和對(duì)某些生產(chǎn)生活場(chǎng)景的改變值得高度關(guān)注。從技術(shù)發(fā)展來看，AI 大模型的加速迭代對(duì)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程產(chǎn)生了顯著推動(dòng)作用。政策支持也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)加速的重要因素。從產(chǎn)業(yè)政策來看，2023年，北京、上海、深圳等城市在積極推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，加快布局并建設(shè)創(chuàng)新中心。

專用向通用升級(jí)，特定場(chǎng)景率先落地。從當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展來看，勝任多場(chǎng)景下復(fù)雜任務(wù)的通用人形機(jī)器人還比較遙遠(yuǎn)。針對(duì)特定任務(wù)和環(huán)境設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以更好地聚焦功能需求、技術(shù)難點(diǎn)以及成本效益比，降低對(duì)數(shù)據(jù)、算力的依賴，有望率先落地。從供給端來看，2023 年中國(guó)企業(yè)積極入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，標(biāo)桿企業(yè)不斷推進(jìn)產(chǎn)品迭代和商業(yè)化落地，2024 年人形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)制造業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于汽車、電子及倉(cāng)儲(chǔ)物流等生產(chǎn)制造，2024年人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域或?qū)⒂瓉砩虡I(yè)化元年。

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