在電力行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程中，搭載多模態(tài)成像傳感器的變電站巡檢機(jī)器人、視頻監(jiān)控設(shè)備逐漸取代傳統(tǒng)人工，成為變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要工具。變電站巡檢機(jī)器人具有全天候、非接觸式、多參量測(cè)量等特點(diǎn)，結(jié)合內(nèi)置人工智能算法完成儀表識(shí)別、開(kāi)關(guān)等目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別任務(wù)，大幅提高了變電設(shè)備巡檢效率。

A4-C系列巡檢機(jī)器人整體外觀采用了流線型的設(shè)計(jì)搭配車身的漸消曲線，整體設(shè)計(jì)活力且具有力量感。小車整體采用防水設(shè)計(jì)，達(dá)到了IP55防護(hù)等級(jí)，集成了3D激光雷達(dá)、溫濕度傳感器、雙光譜云臺(tái)、避障超聲波、防跌落傳感器、GPS天線等傳感器實(shí)現(xiàn)通用戶外大場(chǎng)景下的巡檢功能。在色彩搭配上主要以黑白配色為主，橙紅色加以點(diǎn)綴，簡(jiǎn)潔且具有科技感。

二、變電站巡檢機(jī)器人的功能特點(diǎn)

1、自主導(dǎo)航與避障

變電站巡檢機(jī)器人具有自主導(dǎo)航能力，能夠按照預(yù)設(shè)的巡檢路線在變電站內(nèi)自動(dòng)行駛。在行駛過(guò)程中，它可以通過(guò)激光雷達(dá)和避障超聲波等傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，及時(shí)避開(kāi)障礙物，確保巡檢工作的順利進(jìn)行。

2、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)

1.溫度監(jiān)測(cè)

利用雙光譜云臺(tái)或紅外熱成像傳感器，機(jī)器人可以對(duì)變電站設(shè)備的關(guān)鍵部位進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)。一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備溫度異常升高，可能預(yù)示著設(shè)備存在故障隱患，如變壓器的繞組過(guò)熱、母線連接點(diǎn)發(fā)熱等，機(jī)器人會(huì)及時(shí)將相關(guān)信息反饋給監(jiān)控中心。

2.外觀檢查

通過(guò)高清攝像頭，機(jī)器人可以對(duì)設(shè)備的外觀進(jìn)行仔細(xì)檢查。它可以查看設(shè)備的表面是否有損壞、腐蝕、變形等情況，還可以檢查設(shè)備上的標(biāo)識(shí)、銘牌是否清晰完整。

3.環(huán)境監(jiān)測(cè)

溫濕度傳感器可以監(jiān)測(cè)變電站內(nèi)的環(huán)境溫濕度，此外，一些機(jī)器人還可能配備氣體傳感器，用于檢測(cè)變電站內(nèi)是否存在有害氣體泄漏，如SF6氣體泄漏等。

3、智能診斷與預(yù)警

巡檢機(jī)器人不僅能夠采集數(shù)據(jù)，還能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷。它可以根據(jù)設(shè)備的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的故障診斷模型，對(duì)當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在異常時(shí)，機(jī)器人會(huì)及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息，提醒運(yùn)維人員采取相應(yīng)的措施。

4、遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作

運(yùn)維人員可以在監(jiān)控中心通過(guò)通信系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人的巡檢過(guò)程。他們可以實(shí)時(shí)查看機(jī)器人采集到的圖像、視頻、數(shù)據(jù)等信息，還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，如調(diào)整巡檢路線、改變巡檢速度、控制機(jī)器人的某些功能模塊的開(kāi)啟和關(guān)閉等。

未來(lái)，傳感器的性能將不斷提高，例如，紅外熱成像傳感器的分辨率將進(jìn)一步提高，能夠更清晰地檢測(cè)設(shè)備的溫度分布；氣體傳感器的檢測(cè)靈敏度和選擇性也將增強(qiáng)，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)有害氣體泄漏。巡檢機(jī)器人將更多地融合人工智能技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)算法將被應(yīng)用于設(shè)備故障診斷中，使機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別設(shè)備的故障類型和嚴(yán)重程度

隨著變電站規(guī)模的不斷擴(kuò)大和巡檢任務(wù)的日益復(fù)雜，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)巡檢機(jī)器人協(xié)作工作的情況。它們可以通過(guò)分工協(xié)作，更高效地完成巡檢任務(wù)。將巡檢機(jī)器人與變電站的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、電力物聯(lián)網(wǎng)等進(jìn)行更深入的融合。通過(guò)數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作，為變電站的運(yùn)行管理提供更全面的信息支持，實(shí)現(xiàn)變電站的智能化運(yùn)營(yíng)。

審核編輯 黃宇