引言：

本欄目旨在和大家分享電子設(shè)計中的各種技巧。這里是DSP、Electronic、Embedded以及FPGA共同構(gòu)成的“四維世界”。這里沒有長篇大論，助你“修煉成仙”的功法，只有一針見血，將問題“斬于馬下”的“秘技”。這里面的“秘技”雖說不能獨步天下，但足以給各位大俠的“修煉之路”提供借鑒。

簡介

在許多應(yīng)用中信號在頻域中檢測或處理比在時域中有優(yōu)勢。有時優(yōu)勢就只是一個比較簡單或概念直白的算法，但頻域最大的難點往往是包含在快速傅里葉變換中的復(fù)雜度或延遲。如果在一個實時應(yīng)用中頻域數(shù)據(jù)經(jīng)常更新，F(xiàn)FT的復(fù)雜性和延遲會成為實現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)和保持低成本、低功耗的一個主要障礙。許多現(xiàn)實應(yīng)用，比如醫(yī)學(xué)成像、雷達、觸屏感應(yīng)以及通信系統(tǒng)，都使用頻域算法來檢測和處理信號。在許多實現(xiàn)中復(fù)雜性或功耗必須要低，同時要最小化延遲，在上述方面滑動DFT比FFT的頻域計算性能更好。

數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)

滑動DFT的推導(dǎo)是相當(dāng)簡單的，并且和DFT完全等價。也就是說，滑動DFT算法相比傳統(tǒng)DFT或FFT算法沒有信息丟失或失真。下面有完整的推導(dǎo)過程，沒有興趣的讀者可以跳過這一節(jié)，因為它容易讓人想睡覺。使用滑動DFT的基本前提是很長一段時域數(shù)據(jù)流在一個長度為N的比較短的轉(zhuǎn)換窗口里。以一幅頻譜圖為例，頻譜圖是對很長一段或連續(xù)的時域采樣數(shù)據(jù)流按照一定的間隔實施到長度為N的窗口的頻域轉(zhuǎn)換。

對于滑動DFT的推導(dǎo)，我們首先假設(shè)變換使用的是非常新的時域采樣，這樣的話一個長度為N的變換窗口將保持與時域數(shù)據(jù)流的每一次采樣同步。輸入采樣流用Xk表示，（其中k的范圍比N要廣）在每個K采樣輸入時都能實現(xiàn)長度為N的變換。按照DFT的傳統(tǒng)定義我們可以得到下面的第K個采樣的變換，其中f表示頻率，n表示長度為N的窗口中的標(biāo)度：

滑動序列的下一次變換是第K+1個采樣，可以表示為：

下一步我們要做的是設(shè)p=n+1，用p代替等式二中的n+1，這樣p的范圍就是從1到n，而不是0到n-1。接下來計算和前面是一樣的，只是下標(biāo)的范圍發(fā)生了變化。

第N個式子可以從總和中獨立出來表示。同時引入p=0的式子，只要在最后減去。這樣看上去雖然很不優(yōu)美，但是很有用：

上式可以被表示成：

在等式5中，由于f是整數(shù)值，所以Xk+N項的指數(shù)的值有且只有可能是1+j0，所以此項的值可化簡為Xk+N。
而方括號中的和式正是第K個采樣值的DFT，只是下標(biāo)由n變?yōu)閜。因此，等式5可以表示為：

算法實現(xiàn)

等式6就是推導(dǎo)后得出的滑動DFT的表達式。第K+1變換的頻域值Xf,k+1可以從第k個變換的頻域值Xf,k遞歸計算而來。第K+1個采樣的頻域值可以用前一個采樣（第K個）的頻域值加上最新輸入的時域采樣值中的Xk+N與第K個采樣值中的Xk的差，再乘以就可以得到最新的輸出。

相比于使用FFT，滑動DFT的優(yōu)勢是非常明顯的?；瑒覦FT避免了很多不必要的運算，降低計算復(fù)雜性，節(jié)省了很多的計算資源，從而降低功耗。圖1表示了實現(xiàn)等式6的信號流程圖，它的初始延遲和相加是所有計算共用的，復(fù)數(shù)遞歸乘法以及累加在每個頻率值計算的時候被重復(fù)。

圖1 等式6的信號流程圖

滑動DFT的另一個優(yōu)點是如果不需要對每個輸入采樣進行變換的話，它可減少不必要的計算。例如，一個變換只需要M個采樣輸入，當(dāng)所有的計算完成時，滑動DFT的計算復(fù)雜性是N×M，而FFT完成相同的工作的計算復(fù)雜性卻是N×log2(N)。

初始化

滑動DFT算法的遞歸性意味著需要一些初始化方法。要想輸出的Xf,k+1有效，那么Xf,k也必須是有效的。且每個輸出依賴于前N采樣輸入。有兩種常用的算法初始化方法：

1、在循環(huán)采樣數(shù)據(jù)之前，先使用0來刷新延遲線。類似地，如果緩沖寄存器復(fù)位，在循環(huán)數(shù)據(jù)之前，要重置信號路徑存儲器為0，完成刷新。當(dāng)N個數(shù)據(jù)采樣完成循環(huán)，輸出是有效的。

2、第一種方法中N個循環(huán)的初始化延遲可以通過前N個輸入采樣的FFT初始化Xf,k來避免。在一些系統(tǒng)中，特別是離線應(yīng)用，這個方法很有優(yōu)勢。