嵌入式操作系統(tǒng)通常被認(rèn)為有一定的學(xué)習(xí)門檻，為幫助嵌入式工程師降低RTOS的使用難度，RT-Thread提供了文檔教學(xué)中心、視頻中心、論壇交流等多種支持。然而在實(shí)際項(xiàng)目中，開發(fā)者們?nèi)钥赡軙?huì)遇到各種挑戰(zhàn)，尤其當(dāng)項(xiàng)目規(guī)模擴(kuò)大、代碼復(fù)雜度增加時(shí)，各種“難以捉摸”的bug便會(huì)頻繁出現(xiàn)，令工程師們一頭霧水，不知從何入手。這些問題可能涉及內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度、棧溢出等復(fù)雜內(nèi)容。

這些問題是否也在你的項(xiàng)目中時(shí)常困擾著你？

系統(tǒng)莫名其妙進(jìn)入Hardfault

系統(tǒng)運(yùn)行過程線程異常掛起

不正確使用內(nèi)核API導(dǎo)致系統(tǒng)異常

系統(tǒng)運(yùn)行過程發(fā)生斷言

不清楚某些系統(tǒng)組件或軟件包的使用方法

線程棧分配不合理導(dǎo)致系統(tǒng)異常

應(yīng)用代碼不規(guī)范導(dǎo)致系統(tǒng)異常

如何修改Scons腳本，Kconfig...

...

作為初學(xué)者非常容易遇到的一個(gè)問題是：線程棧分配不合理導(dǎo)致系統(tǒng)異常。

1

提出問題

剛開始接觸RT-Thread的小伙伴在創(chuàng)建線程時(shí)，常常會(huì)遇到下述問題：

2

分析問題

從終端輸出的信息我們可以獲取到的關(guān)鍵信息有

1) 在發(fā)生異常的線程為entry

2) 該線程的?？臻g為0x100

3) SCB_CFSR_UFSR:0x01 UNDEFINSTR

UNDEFINSTR通常是PC指針指向非法地址執(zhí)行指令導(dǎo)致，通過1）點(diǎn)可以定位到問題發(fā)生在entry線程，第2）點(diǎn)可以看出entry線程的?？臻g有點(diǎn)小，因此初步定位線程棧溢出。

3

解決問題

最終找到問題線程棧太小導(dǎo)致線程棧溢出，同時(shí)回到線程入口函數(shù)可以發(fā)現(xiàn)在線程中定義了一個(gè)很大的數(shù)組導(dǎo)致了線程棧的溢出，進(jìn)一步證明了上述的問題。

解決問題就是依據(jù)經(jīng)驗(yàn)和工具進(jìn)行分析嘗試的一個(gè)過程。

1）將線程棧改大一些，entry線程正常運(yùn)行。

2）使能內(nèi)核的堆棧溢出檢查，運(yùn)行輸出msh >thread:entry stack overflow

最終找到問題線程棧太小導(dǎo)致線程棧溢出，同時(shí)回到線程入口函數(shù)可以發(fā)現(xiàn)在線程中定義了一個(gè)很大的數(shù)組導(dǎo)致了線程棧的溢出，進(jìn)一步證明了上述的問題。

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培訓(xùn)時(shí)間

2024/11/9-2024/11/11(3天時(shí)間)

本次培訓(xùn)是付費(fèi)培訓(xùn)，培訓(xùn)費(fèi)用：2918元 - 含稅 (3日)，提供培訓(xùn)手冊(cè)+硬件平臺(tái)。培訓(xùn)費(fèi)用同時(shí)也包含午餐。

培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)地點(diǎn)

深圳福田區(qū)天安數(shù)碼城天吉大廈AB座7樓7B2知了會(huì)議中心M6會(huì)議室

地鐵：1、7、9、11號(hào)線到達(dá)車公廟地鐵站，可從G口出，右轉(zhuǎn)步行100米左右到達(dá)知了會(huì)議中心。

培訓(xùn)證書

培訓(xùn)結(jié)束后通過考核的將可以獲得RT-Thread出具的結(jié)業(yè)證書和中國(guó)電子學(xué)會(huì)出具的職業(yè)技能證書-RT-Thread操作系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)