新的一年、感覺科幻電影中的自動駕駛離我們又近了一步，不僅媒體每天都爆出各家自動駕駛公司的最新進展，互聯(lián)網(wǎng)公司和各大車廠也在為著2020年推出自動駕駛汽車的承諾只爭朝夕！

但也有很多人對自動駕駛的未來表示擔(dān)憂，認(rèn)為完全自動駕駛的汽車還有很長的路要走，Mortor Trend為此提出了自動駕駛汽車需要克服的六個障礙，從基礎(chǔ)設(shè)施到社會條件闡明了無人駕駛需要注意并面對的問題。

一、路況

無人駕駛并不僅僅是一輛自動化駕駛的交通工具，還需要基礎(chǔ)設(shè)施的緊密配合！我們想想自己的筆記本電腦和智能手機就會明白，沒有電力供應(yīng)和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)傳輸，互聯(lián)網(wǎng)革命變不會如今天一般成功。而對于自動駕駛，需要面對更嚴(yán)峻的考驗！

并不是所有的道路都是鋪設(shè)好的柏油路面，并有明晰的車道線的。除了優(yōu)質(zhì)的高速公路、更廣泛存在的是一般的支線道路、內(nèi)部道路、路況很差的鄉(xiāng)村小道、甚至是塵土飛揚的道路。目前對于這樣的道路還沒有充分的測試數(shù)據(jù)。同時，可靠的自動駕駛系統(tǒng)還需要更穩(wěn)定的通信、與道路技術(shù)設(shè)施（交通信號）的交互等等，這一切我們好像都還沒有準(zhǔn)備好。

二、資金

對于自動駕駛公司來說、需要持續(xù)的投入不斷進行測試和迭代，但是這對于融資高漲的行情來說似乎不是什么問題。但對于國家來說，需要為自動駕駛的出現(xiàn)配備完善的基礎(chǔ)設(shè)施，這可不是一兩個公司幾十億能解決的問題，這需要龐大的資金 ！對于這一問題目前有兩種聲音，一種是改建目前的道路使其適應(yīng)自動駕駛的發(fā)展；另一種則是修建專門的自動駕駛道路，聽起來不錯但是成本最終還是會通過各種形式傳到消費者身上，有多少人愿意為這種形式多付錢呢？

三、并不是哪里都有加州的天氣

環(huán)境對于自動駕駛的影響很大，不同的氣候狀況更是需要不同的感知、控制策略。目前很多公司都在加州或者亞利桑那的溫暖氣候。北方的冰雪、山區(qū)的雨霧對于自動駕駛有著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，畢竟自動駕駛不能遇到雨天、下雪就停擺。要克服這樣的狀況就需要安裝更多的傳感器、改善導(dǎo)航和地圖數(shù)據(jù)來適配冬天的氣候，但這也意味著更多的投入！

四、事故

對于自動駕駛的責(zé)任歸屬一直是一個令人頭痛的法律問題。如果自動駕駛汽車出現(xiàn)事故，那么責(zé)任認(rèn)定將會涉及復(fù)雜的流程，其中又包括了自動駕駛汽車之間、與人類駕駛汽車之間的事故。也許我們需要法律專家和保險公司們來解決這些問題。也許未來自動駕駛汽車使用公司統(tǒng)一運營并建立完善的保險機制是一個不錯的選擇。

五、倫理

人類社會的復(fù)雜遠遠超過了機器的想象，當(dāng)我們駕駛汽車的時候無數(shù)的信息在大腦中匯聚、綜合，并由我們所受的教育、社會經(jīng)驗、道德等指導(dǎo)我們進行決策。這些復(fù)雜的決策，特別是涉及倫理問題的時候?qū)τ谧詣玉{駛汽車來說將十分復(fù)雜！比如在危機情況下，如何做決策？就像一個經(jīng)典的倫理問題，汽車正沖向人群，是否要犧牲路邊某人的生命將車停下呢？

自動駕駛車廠一直在回避這一問題，他們大多聲稱理論情況下無人車不需要面臨這種兩難的選擇。雖然這不是一個急需回答的問題，但對于無人駕駛來說是無法回避的問題。它們最終會發(fā)展出相應(yīng)的能力，但是在第一次做出這樣兩難的選擇后犧牲了人類的生命肯定會造成軒然大波。

六、共存

在自動駕駛發(fā)展的過程中，必然會經(jīng)歷與人類駕駛員共享道路的時期（除非修建專用道路）。人類駕駛員之間可以通過一系列社會經(jīng)驗進行交互，無人車之間可以通過電子信號傳遞信息，但人類和無人車之間在道路上該如何互動呢？畢竟互動是保證交通安全的重要因素。

有人認(rèn)為自動駕駛汽車應(yīng)該在出現(xiàn)情況時默認(rèn)減速、作出比人類更穩(wěn)定的駕駛行為；但另一些人卻認(rèn)為自動駕駛本就是用于提高效率的，一味的謙讓人類駕駛員會讓效率變得低下。這個問題可能還需要在實踐中逐漸改變和調(diào)整，但改善安全和效率的應(yīng)該是最根本的指導(dǎo)思想。

以上六個問題是目前自動駕駛領(lǐng)域需要面臨的顯著問題，但障礙僅僅是障礙而已，車廠和自動駕駛公司必將會找到解決問題的道路，但可能沒有大眾想象的快。自動駕駛進入千家萬戶可能還需要很長的時間，但我們都在滿懷期待！