便捷的夾具快換可大大提高焊接系統(tǒng)的設(shè)備利用率，使用戶(hù)可以根據(jù)需求隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)，減少重復(fù)性投資和設(shè)備閑置。同時(shí)，利用夾具快換功能，還可實(shí)現(xiàn)在新產(chǎn)品試制和小批量生產(chǎn)階段先投夾具，在現(xiàn)有機(jī)器人焊接線上生產(chǎn)，批量生產(chǎn)階段前再建新的焊接線。

整根夾具梁快換的設(shè)計(jì)和快換方式

夾具梁和變位機(jī)間的快換連接：夾具兩側(cè)安裝定位銷(xiāo)，變位機(jī)法蘭一側(cè)采用定位銷(xiāo)套，另一側(cè)采用鍵槽的定位方式。連接時(shí)，夾具兩側(cè)的定位銷(xiāo)依靠重力插入銷(xiāo)套和鍵槽中定位，連接板兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)螺釘壓緊連接板。這種快換結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便可靠，定位重復(fù)性效果好，已經(jīng)成為通用快換結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。

夾具重量通常為200～400kg，要想快捷省力地更換夾具，就需要使用輔助工裝來(lái)升降和移動(dòng)夾具。單梁夾具的輔助工裝可以使用液壓堆高叉車(chē)改造，在叉車(chē)上加裝夾具梁鎖緊結(jié)構(gòu)防止夾具側(cè)翻，或者在夾具梁上安裝可快速拆換的叉車(chē)靴套。

小件夾具及部件快換的設(shè)計(jì)和快換方式

當(dāng)單根夾具梁上夾具的互換性高時(shí)，可以使用標(biāo)準(zhǔn)快換式夾具梁。此時(shí)夾具梁上的定位銷(xiāo)按標(biāo)準(zhǔn)尺寸分布，小件夾具可用其底板上的標(biāo)準(zhǔn)尺寸定位套與梁配合定位，使用開(kāi)口快換墊圈快速夾緊。當(dāng)夾具需要更換部件以適應(yīng)不同型號(hào)的工件在同一套夾具上生產(chǎn)時(shí)，也可使用同樣的結(jié)構(gòu)。

小件夾具或快換的部件人工更換時(shí)重量要控制在20kg左右，否則需要專(zhuān)用輔助工裝。部件更換時(shí)，氣缸與閥間的氣管可通過(guò)多路快換接頭拆開(kāi)，閥留在夾具梁上，供替換夾具重復(fù)使用。電控線纜連接采用多針航空插頭斷開(kāi)。

應(yīng)用上述快換結(jié)構(gòu)，單套夾具更換時(shí)間可控制在10min內(nèi)，可大大提高機(jī)器人焊接系統(tǒng)的整體生產(chǎn)效率。