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全球第一臺如人類一般挑選、摘取草莓的機(jī)器人正式誕生

OaXG_jingzhengl ? 2018-02-08 13:54 ? 次閱讀
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據(jù)悉,草莓的全球總產(chǎn)量在2014年達(dá)到了810萬噸,其中以中國、美國及歐洲為主要產(chǎn)區(qū)。比利時周邊各國的草莓產(chǎn)區(qū)也占到了整個歐洲的1/3。由于市場潛力巨大,Octinion公司于2013年匯聚了機(jī)械、電子、軟件、控制系統(tǒng)等領(lǐng)域的專家并啟動了全自動草莓選摘機(jī)器人的研發(fā)工作。2016年11月,該機(jī)器人雛形問世,全球第一臺如人類一般挑選、摘取草莓的機(jī)器人正式誕生。

之所以強調(diào)如人類一般摘取草莓主要是因為草莓嬌嫩的果實對機(jī)器人技術(shù)提出了十分嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。Octinion公司的這款機(jī)器人只有在判斷抓取動作不會傷及草莓后才會觸發(fā)行動。此時,具有專利技術(shù)的機(jī)器抓手和機(jī)器手臂能夠如人手一般溫柔地摘取果實,而不損傷草莓的根莖,其抓取效率、抓取速度和分類識別能力完全能夠同人工操作相提并論。據(jù)悉,該機(jī)器人完成一次摘取動作僅需3秒鐘。

之前國際果蔬報道也曾介紹過其它的機(jī)器人抓手產(chǎn)品,但此款產(chǎn)品區(qū)別于其它同類產(chǎn)品的最大之處就在于事先對抓取物的判斷與篩選。換而言之,Octinion機(jī)器人能夠自主發(fā)現(xiàn)那些成熟的草莓,但對于青澀的草莓,則會“熟視無睹”。這一智能化極高的功能主要得益于機(jī)器人身上配備的諸多攝像頭以及先進(jìn)的視覺識別技術(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)成熟的草莓后,機(jī)器人會自行生成3D圖像并定位摘取。來自O(shè)ctinion的數(shù)據(jù)顯示,機(jī)器人的預(yù)判斷能力最后能夠摘選出高達(dá)70%的成熟草莓。

不僅智能化程度極高,而且該款產(chǎn)品對于工作環(huán)境的適應(yīng)也做到了“即插即用”而不需要用戶對草莓溫室做額外的結(jié)構(gòu)改變。更如虎添翼的是,基于特殊信號塔的自主定位系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠在工作場所靈活穿梭,精確地“單打獨斗”。這也是該項技術(shù)首次被運用到機(jī)器人的自主導(dǎo)航中。

另外,Octinion公司并沒有停下此款產(chǎn)品的研發(fā)改善工作。預(yù)計在2017年,將新增更高端的質(zhì)量監(jiān)控和后勤處理兩大功能。前者將賦予機(jī)器人根據(jù)草莓的形狀、質(zhì)量、甚至某些特性來進(jìn)行更復(fù)雜的分類、選摘能力。而后者能夠使機(jī)器人將采摘的草莓直接放到最后的包裝介質(zhì)中。

Octinion是一家專注于測試和測量解決方案和機(jī)電一體化產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)新性研發(fā)企業(yè)。公司成立于2009年,總部位于比利時海弗萊,目前主要涉足農(nóng)業(yè)、食品及工業(yè)三大領(lǐng)域。

在現(xiàn)場的提問環(huán)節(jié),公司CEO兼創(chuàng)始人Tom Coen先生表示,該款產(chǎn)品距離最終的商品化僅一步之遙,公司將在2018年前推出樣機(jī)。同時,他認(rèn)為此款產(chǎn)品的問世將有望解決困擾發(fā)達(dá)國家的勞動力短缺問題,而機(jī)器人24小時的全天候待命優(yōu)勢也將進(jìn)一步提升草莓的摘取和分類效率。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:草莓摘選機(jī)器人

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