當“汽車之父”卡爾·本茨和戴姆勒在1886年發(fā)明人類史上第一臺三輪和四輪汽車時，他們很難料想到130多年后的今天，汽車已經進化到由約3萬個零部件組成的龐然大物，更難預料到，如今先進的汽車生產車間內，大部分制造工序只需要由一臺臺靈巧的機械手來自動完成。

在汽車制造的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大核心工藝中，傳統(tǒng)工業(yè)機器人已經有了60年的應用歷史，具備成熟工藝和場景應用的積累優(yōu)勢。

隨著汽車行業(yè)迭代速度加快，依靠一條總裝線或發(fā)動機生產線，持續(xù)固定地生產一款暢銷車型的時代早已一去不返，協作機器人靈活、易部署、快捷編程等特點，能夠應對瞬息萬變的汽車生產環(huán)境，協助人力處理生產中復雜、細節(jié)、非標化的操作。

汽車制造已成協作機器人第一大應用場景

全球新能源汽車行業(yè)的快速崛起，讓協作機器人的優(yōu)勢被更多企業(yè)看到。過去外界對協作機器人的印象大多在于柔性、安全性，而隨著協作機器人負載能力、工作精度、機體剛度、整體穩(wěn)定性的提升，協作機器人正在汽車行業(yè)大展拳腳。

據高工機器人產業(yè)研究所(GGII)發(fā)布的《2024年協作機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》顯示，當前汽車及零部件行業(yè)是協作機器人的第一大應用，整體應用占比接近四分之一，以2023年數據推算，當年國內大約有6500臺協作機器人應用在汽車及零部件領域。

目前全球多個國家的汽車零部和主機廠商都已經引入協作機器人進廠，包括大眾、通用、豐田、寶馬、保時捷、特斯拉、標致雪鐵龍等國際汽車制造企業(yè)，而國內如比亞迪、上汽、長安、吉利、小米等車企均已經開始批量應用協作機器人。

據中國汽車流通協會數據顯示，2024年汽車行業(yè)平均利潤率只有4.3%。燃油車銷量下滑、新能源汽車百團大戰(zhàn)，車企競爭加劇，從供應鏈采購到汽車制造，再到運營和售后服務環(huán)節(jié)，車企的降本增效已經緊迫到“刀刃向內”、“自逼為王”的地步，引入多技傍身的協作機器人能夠極大助力造車企業(yè)提高生產效能。

作為國內協作機器人制造業(yè)單項冠軍，遨博智能在汽車領域正積極開拓多元化的應用布局，并在白車身車間(焊裝車間)、總裝車間、新能源電池、汽車零部件四個重點領域深耕。

遨博智能開發(fā)了負載從3kg到35kg的協作機器人產品系列，用于滿足汽車行業(yè)產線上適合機器人作業(yè)的多個應用場景，包括裝配、涂膠、螺絲鎖付、檢測、打磨、焊接、充電、上下料搬運、包裝、碼垛等多種工序的機器人應用，致力于實現整個汽車產業(yè)的效率提升。

白車身車間

具體來看，在白車身車間(焊裝車間)，遨博智能推出了涂膠、搬運上下料、“四門兩蓋”車身件尺寸檢測、車身打磨、清潔等應用的協作機器人。

以涂膠工藝為例，涂膠在汽車輕量化、高速節(jié)能、延長壽命、提高性能方面發(fā)揮著重要作用。因關系到汽車車身的密閉性、耐腐蝕防生銹、隔熱降噪等性能，涂膠對工藝要求嚴格，而涂膠工站往往空間狹小，人工涂膠費時費力、精準度不一、人力成本較高。

協作機器人能替代人工高效地進行作業(yè)，遨博智能iH系列全線產品具有3kg-16kg的有效載荷、625mm-1350mm的工作半徑，兼具±0.02mm的重復定位精度，滿足結構膠、密封膠、折邊膠等多種需求，不論是車底涂膠、頂蓋涂膠，還是側圍涂膠均可勝任，并且智能配合產線速度同步完成視覺檢測，保證生產效率。

針對焊接過程產生的飛濺，協作機器人可以對殘留焊渣進行打磨，在打磨之后還可以完成對車間灰塵的清潔，因其具備高精度打磨和高效清潔的特點，在以上環(huán)節(jié)中倍受汽車主機廠商、集成商的青睞。

而搭載協作機械臂的遨博智能復合機器人可以對車門、蓋板、翼子板等部件進行尺寸檢測。據了解，復合機器人用于車身尺寸檢測的集成度高，工程難度較大，目前國內多家本體廠商和集成商仍在不斷完善和技術攻堅中。

總裝車間

在汽車總裝環(huán)節(jié)，經過對汽車總裝流程工藝的拆解分析，遨博智能找到了協作機器人的獨特優(yōu)勢，并推出了涂膠、視覺檢測、螺絲鎖付3大類14項工藝應用，無需開辟獨立工作區(qū)域，只需簡易部署，協作機器人可在多個環(huán)節(jié)改善作業(yè)的一致性，提高工作效率。

比如針對前后風擋玻璃、三角窗、天窗玻璃的涂膠工作，遨博智能開發(fā)了涂膠算法指令，結合算法和軟件工藝包，協作機器人可以在不到1㎡的空間內規(guī)劃多種路徑，完成粗細一致的精準涂膠。

在視覺檢測環(huán)節(jié)，協作機器人可以完成整車檢測、ADAS檢測、裝配過程檢測、底盤檢測、前后橋檢測、車門線檢測等工作。比如遨博智能服務的某龍頭企業(yè)的ADAS檢測方案，只需2臺搭載視覺設備的協作機器人，就可以完成對車門、車燈、前蓋、車輪轂等部位的詳細檢測，全面提升汽車總裝后端檢測工藝的精準程度和標準化。

汽車及汽車零部件行業(yè)具有嚴格的生產標準和體系，但目前在組裝中仍然存在大量依賴人力的工藝，比如螺絲擰緊工藝。遨博智能螺絲鎖付機器人可以自動定位鎖付位置，重復定位精度可達±0.02mm，在360°空間的任意角度通過吹釘、吸釘、預擰緊等多種方式完成螺絲鎖付，應用在剎車盤、前后橋、儀表封裝線等環(huán)節(jié)的流水線工位中。

新能源電池

GGII數據顯示，每年應用在新能源領域的協作機器人出貨量占比不到4%，當前鋰電行業(yè)生產線設備以單機自動化為主，存在人工切換產品、交付周期長、產線智能化程度低的痛點，協作機器人在新能源電池領域有著絕佳的應用機會。

遨博智能通過實際部署發(fā)現，協作機器人可以承擔鋰電池從電芯段、模組段到封裝段生產的整個工藝，包括檢測、側燙、涂膠、貼標、焊接、上下料、螺絲鎖付、包裝、碼垛、清潔等工序。

汽車零部件

在汽車零部件領域，汽車動力總成，以及電驅、車燈、座椅、儀表等部件加工依然是當前協作機器人企業(yè)大量出貨的應用場景。

比如在汽車零部件測量領域，遨博智能與合作伙伴共同推出了柔性智能粗糙度測量系統(tǒng)，能夠高精度、高速度完成特定場景的粗糙度測量工作，實時傳送數據結果，降低產品次廢品率。

遨博智能認為，在汽車零部件的裝配、涂膠、螺絲鎖付這三個應用場景中，去配合并服務客戶進行協作機器人的應用替換，更容易起量和復制。

尤其是螺絲鎖付機器人，汽車廠中存在大量替換人力的應用空間，協作機器人的高效穩(wěn)定運行，能夠為汽車企業(yè)帶來可觀的經濟效益。

深挖汽車智造新場景

新能源汽車的迅速起量、智能駕駛技術的日益普及，帶動了汽車制造行業(yè)對輕量化、智能化、定制化的需求，一些新的場景應用不斷涌現，也為協作機器人帶來了機會。

針對汽車充電的龐大需求，遨博智能與第三方合作開發(fā)了移動充電機器人，集成了協作臂、自動化技術和視覺避障系統(tǒng)，當車輛停好后可自動定位充電口，實現充電槍的插接，可廣泛布置在酒店、商場、公交車等公共停車場內，完成無人值守自動化快速充電。

又如在新能源汽車的輕量化車身材料加工，協作機器人可以很好地處理碳纖維復合材料和鋁合金材料的加工，以及高效完成塑料件車身的裝配與螺絲鎖付。

汽車行業(yè)高度集成的自動化制造，意味著需要更加嚴格的質檢工序，確保車身、零部件、整車功能的完備。融合AI視覺和感知技術的協作機器人，可以在原有產線中多角度部署，精準高效地完成缺陷檢測任務，極大優(yōu)化人力配置。

從汽車行業(yè)智能化迭代的進程來看，目前協作機器人在伺服裝配、自動擰緊、圖像識別、視覺定位、傳感器檢測、模塊智能測試等技術上仍然有巨大的應用落地空間，也是所有國產協作機器人廠商進一步深入汽車行業(yè)所需攻克的技術方向。

GGII數據顯示，當前國產工業(yè)機器人品牌在汽車零部件領域市場占有率為30%，而在汽車整車行業(yè)應用市場占有率不超過10%，核心技術成熟度不夠是制約國產機器人在汽車市場應用的主要原因。

能否在汽車制造場景中穩(wěn)定發(fā)揮作用，也是考驗一家機器人企業(yè)技術是否過關的試金石。遨博智能在汽車領域擁有長期穩(wěn)定的合作伙伴，并持續(xù)拓展服務邊界，與更多造車領域的新銳企業(yè)達成合作。

遨博智能自研了包括機器人實時操作系統(tǒng)RT-ROS;高速、高精度協作機器人本體結構;高精度柔性控制等核心技術。在減速器、電機、編碼器、伺服驅動器、控制器等機器人核心零部件領域，也實現了核心技術自主可控，并在軟件方面推出了ARCS機器人操作系統(tǒng)、ARAL算法庫、智能工藝包等多個輔助應用功能。

面對汽車行業(yè)的變化，遨博智能思考的，是如何既能保證產品剛性，又能實現輕量化的機體設計，以應對現場產線更多的需求變化，并通過模塊化整合，推出更簡易的編程系統(tǒng)和操作界面規(guī)劃、滿足復雜操作的拖拽示教等功能。

協作機器人想要有更多的銷量，當前更主要的是抓住應用場景。遨博智能CEO韓永光認為，“機械臂不是一個最終產品，比如把它放到新能源汽車生產線上，它就是生產汽車的機器人，要讓機械臂能夠跟實際應用場景充分貼合，需要大家聯合推出更合理的解決方案”。

過去30年，中國新能源汽車產業(yè)從模仿到引領，實現彎道超車;過去10年，中國協作機器人在正面戰(zhàn)場同外資品牌競爭，已經取得了全球市場的份額領先。

放眼未來，伴隨更多優(yōu)秀機器人企業(yè)的孜孜探索和銳意創(chuàng)新，相信在汽車制造領域，國產工業(yè)機器人扛起汽車制造業(yè)大旗的時刻即將到來，國產協作機器人將在汽車制造領域柔性化、智能協同化的趨勢下發(fā)揮中堅力量。