樂鑫USB方案

USB是一種通用的總線標(biāo)準(zhǔn)，用于連接主機和外部設(shè)備。樂鑫USB方案為用戶提供了方便快捷的設(shè)備互聯(lián)和數(shù)據(jù)傳輸方式。樂鑫SoC通過將USB作為標(biāo)配外設(shè)之一，提供USB 2.0 OTG或USB-Serial-JTAG接口，支持主機(Host)和設(shè)備(Device)兩種模式，為用戶提供了豐富的USB主機方案和USB設(shè)備方案。

不同系列的芯片支持的USB功能如下圖：

啟明云端/02

USB 2.0 OTG

ESP32-S2/S3等芯片內(nèi)置USB-OTG外設(shè)，它包含了USB控制器和USB PHY，支持通過USB線連接到PC，實現(xiàn)USB Host和USB Device功能。

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USB-OTG外設(shè)內(nèi)置功能

使用USB OTG Console下載固件和打印LOG：

ESP32-S2/S3等內(nèi)置USB-OTG外設(shè)的芯片，ROM Code中內(nèi)置了USB通信設(shè)備類的功能，該功能可用于替代UART接口，實現(xiàn)Log、Console和固件下載功能。

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USB OTG DFU下載固件

ESP32-S2/S3等內(nèi)置USB-OTG外設(shè)的芯片，ROM Code中內(nèi)置了USB DFU功能，可用于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的DFU下載模式。

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USB Host

USB-OTG外設(shè)支持USB Host功能，用戶可以通過USB接口直接連接到外部USB設(shè)備。ESP-IDF從v4.4版本開始，已經(jīng)支持USB Host Driver。

此外樂鑫也已經(jīng)官方支持USB Host HID，USB Host MSC，USB Host CDC，USB Host UVC等設(shè)備類驅(qū)動，用戶可以直接使用這些驅(qū)動進行應(yīng)用開發(fā)。

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USB Device

USB-OTG外設(shè)支持USB Device功能，樂鑫已經(jīng)官方適配了TinyUSB協(xié)議棧，用戶可以直接使用基于TinyUSB開源協(xié)議棧開發(fā)的USB標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備或自定義設(shè)備，例如HID，MSC，CDC，ECM,UAC等。

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USB-Serial-JTAG

USB-Serial-JTAG接口包含USB-to-Serial轉(zhuǎn)換器和USB-to-JTAG轉(zhuǎn)換器。芯片可通過USB-Serial-JTAG接口直連PC主機，實現(xiàn)固件燒錄、日志輸出、JTAG調(diào)試等出廠自帶的專用USB設(shè)備功能。專用USB設(shè)備方案無需外部橋接，占用管腳更少，固件下載速度更快，簡化了JTAG調(diào)試配置過程。

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USB燒錄

USB燒錄是專用USB設(shè)備方案的主要功能之一。傳統(tǒng)設(shè)備通過串口燒錄方式，還需外接一個串口轉(zhuǎn)USB芯片，才能實現(xiàn)與電腦互連。而搭載樂鑫SoC的設(shè)備借助USB燒錄功能，即可直連電腦。USB燒錄功能支持USB CDC（需要支持USB-Serial-JTAG外設(shè)）或USB DFU（需支持USB-OTG外設(shè)）下載模式，更加靈活與高效。它的燒錄速度也達到了串口燒錄的數(shù)倍以上。