一、傳統(tǒng)焊接方式的局限與自動(dòng)化焊接的趨勢(shì)

（一）傳統(tǒng)手工焊接的不足

目前，大部分電子加工廠仍在使用傳統(tǒng)手工焊接工藝，即工人手持烙鐵頭進(jìn)行焊接。這種方法存在諸多弊端，例如無(wú)法勝任高精度電子元件的焊接工作，生產(chǎn)效率低下，焊接結(jié)果均一性差，且勞動(dòng)力成本較高。

（二）自動(dòng)化焊接的優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)化焊接相較于傳統(tǒng)手工焊接優(yōu)勢(shì)顯著，具體表現(xiàn)如下：

1.保證焊接均一性和質(zhì)量：自動(dòng)化焊接過(guò)程中關(guān)鍵參數(shù)固定，只需少量人工輔助，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，減少了人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的干擾。而手工焊接時(shí)，焊接速度、送錫量、焊接時(shí)間等受人為因素影響大，焊接質(zhì)量依賴于工人經(jīng)驗(yàn)。

2.改善工人勞動(dòng)條件：自動(dòng)焊接技術(shù)讓工人只需輔助生產(chǎn)，避免接觸焊接弧光和煙霧等危害因素。

3.提高產(chǎn)品生產(chǎn)率：隨著自動(dòng)焊接技術(shù)和先進(jìn)焊接工藝的發(fā)展，使用自動(dòng)焊錫機(jī)替代手工焊接可大幅提高生產(chǎn)效率。

4.生產(chǎn)管理可控性高：自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍固定，產(chǎn)品周期明確，便于企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)管理。

5.降低企業(yè)成本：自動(dòng)焊錫機(jī)廣泛應(yīng)用且具有柔性化設(shè)計(jì)，既能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，又可節(jié)約設(shè)備投資，從而降低企業(yè)成本。

在電子行業(yè)中，焊接工序占比較大且對(duì)工人技術(shù)水平要求高。雖然市場(chǎng)上現(xiàn)有的焊錫機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)部分電子產(chǎn)品（如USB焊錫機(jī)、PCB板焊錫機(jī)）的焊接，但對(duì)于線纜端子這類因焊接接頭不規(guī)則和線材柔軟而特殊的產(chǎn)品，相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備在市場(chǎng)上還較為稀缺。

二、焊錫機(jī)器人的應(yīng)用前景

（一）技術(shù)發(fā)展與行業(yè)滲透

焊錫技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要，涉及多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。當(dāng)前，自動(dòng)化焊錫設(shè)備在廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)上取得了技術(shù)性突破與發(fā)展，結(jié)束了傳統(tǒng)人力焊錫生產(chǎn)模式，極大提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化焊錫設(shè)備的發(fā)展與應(yīng)用已成必然趨勢(shì)，并已滲透到電子相關(guān)的各個(gè)行業(yè)。

（二）核心優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用價(jià)值

自動(dòng)焊錫設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性良好，其自動(dòng)化與智能化操作模式可確保焊接產(chǎn)品的一致性，柔性化設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)多樣化產(chǎn)品操作。此外，它還具有較高生產(chǎn)效率，僅取放物料環(huán)節(jié)需人工輔助。運(yùn)用自動(dòng)化焊錫設(shè)備有助于企業(yè)減少人工成本、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品成品率，且便于企業(yè)采用流水線作業(yè)模式，有效促進(jìn)企業(yè)一體化管理。

（三）廣泛的適用領(lǐng)域

焊錫應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展使其適用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，目前廣泛應(yīng)用于汽車電子、家電、零部件、LCD、線路板等先進(jìn)制造行業(yè)。在航天、國(guó)防、航空、汽車及通信設(shè)備等行業(yè)，為保證焊接精度和焊點(diǎn)在極端條件下的可靠性，自動(dòng)焊接技術(shù)是最佳選擇；對(duì)于對(duì)溫度敏感、無(wú)法通過(guò)回流焊與波峰焊的器件（如連接器、DIP封裝元器件、屏蔽罩、傳感器、變壓器、電纜、排線、喇叭和馬達(dá)等），自動(dòng)焊錫設(shè)備也能發(fā)揮重要作用；此外，在混裝電路板、剛?cè)峤Y(jié)合板、軟硬結(jié)合板、具有立體結(jié)構(gòu)或堆疊設(shè)計(jì)的工件限制了波峰焊與回流焊等生產(chǎn)設(shè)備使用的情況下，以及小批量生產(chǎn)或試產(chǎn)時(shí)，自動(dòng)化焊錫設(shè)備都有著不可或缺的地位。

隨著原材料價(jià)格上漲、人工成本增加和同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)加劇，自動(dòng)焊錫機(jī)行業(yè)受到廣泛關(guān)注，發(fā)展?jié)摿薮?。因此，?yīng)抓住市場(chǎng)需求，拓展產(chǎn)品技術(shù)與應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，為行業(yè)帶來(lái)更多成功案例和成熟解決方案。

三、耳機(jī)端子自動(dòng)焊錫機(jī)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容與目標(biāo)

（一）項(xiàng)目?jī)?nèi)容概述

本項(xiàng)目圍繞耳機(jī)端子自動(dòng)焊接技術(shù)的功能要求和技術(shù)難點(diǎn)展開，主要對(duì)耳機(jī)端子自動(dòng)焊錫機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、電氣控制部分及焊接參數(shù)進(jìn)行研究，具體內(nèi)容包括：

1.整機(jī)方案設(shè)計(jì)：確定耳機(jī)端子自動(dòng)焊錫機(jī)的整體架構(gòu)和設(shè)計(jì)思路。

2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵模塊分析：深入設(shè)計(jì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)，并對(duì)關(guān)鍵模塊進(jìn)行詳細(xì)分析，確保其性能和功能滿足要求。

3.電控方案設(shè)計(jì)：規(guī)劃電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的精確控制。

4.焊接工藝仿真分析：針對(duì)耳機(jī)端子與柔性焊接線的焊接工藝進(jìn)行仿真，提前評(píng)估和優(yōu)化工藝參數(shù)。

5.焊接工藝實(shí)驗(yàn)分析與關(guān)鍵參數(shù)確定：通過(guò)實(shí)際實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步分析焊接工藝，并確定關(guān)鍵參數(shù)，保障焊接質(zhì)量和效率。

（二）耳機(jī)端子制造工藝現(xiàn)狀與問(wèn)題

1.現(xiàn)有耳機(jī)制作工藝流程

目前耳機(jī)制作工藝流程如圖1所示。首先進(jìn)行端子零件組裝并注塑，然后打磨端子焊接點(diǎn)以保證沾錫效果，同時(shí)對(duì)焊接線進(jìn)行去外皮、修剪漆包線和浸錫處理，接著將處理后的端子和焊接線進(jìn)行手工焊接（包括左耳、右耳、麥克和地線四個(gè)焊點(diǎn)），最后對(duì)焊接好線纜的端子再次注塑。

2.生產(chǎn)效率分析與設(shè)備技術(shù)要求

目前人工焊接情況：

（1）完成單個(gè)端子焊接耗時(shí)20秒以上。

（2）一條耳機(jī)生產(chǎn)線約28人，其中焊接工序約45人。

（3）每人每天（工作11小時(shí)）焊接個(gè)數(shù)約2500~3000個(gè)。

設(shè)備技術(shù)要求：

（1）能夠節(jié)省12個(gè)人工。

（2）每天可連續(xù)工作12小時(shí)。

（3）每分鐘能完成6個(gè)端子的焊接。

3.設(shè)備功能分析

焊錫機(jī)器人設(shè)備旨在替代耳機(jī)生產(chǎn)中的焊接和焊接線前處理工序，解決生產(chǎn)瓶頸問(wèn)題。與市場(chǎng)主流焊錫機(jī)器人相比，重點(diǎn)解決耳機(jī)端子生產(chǎn)中的以下問(wèn)題：

端子處理：實(shí)現(xiàn)耳機(jī)端子上料、識(shí)別及裝卡。

焊接操作：完成位于階梯弧面上焊點(diǎn)的焊接。

焊接線處理：實(shí)現(xiàn)柔性焊接線的前處理、傳輸及定位。

4.技術(shù)難點(diǎn)分析

結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線工藝，3.5mm耳機(jī)端子自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的技術(shù)難點(diǎn)如下：

（1）端子上料：

耳機(jī)端子結(jié)構(gòu)如圖2所示，其階梯面必須精確定位后才能自動(dòng)焊接。端子上料需滿足兩點(diǎn)：一是隨機(jī)放置在振動(dòng)盤上的端子在傳輸過(guò)程中軸向朝向要一致；二是到達(dá)焊接工位時(shí)，徑向上階梯面朝向要一致。

（2）焊接線的前處理：

如圖3所示，耳機(jī)線直徑2.0mm，焊接線直徑0.3mm。焊接時(shí)，纖細(xì)柔軟的焊接線須精準(zhǔn)搭接在四個(gè)焊點(diǎn)上，但在傳輸過(guò)程中易受設(shè)備振動(dòng)等因素影響而變形。此外，手工焊接前為保證成品率需對(duì)焊接線進(jìn)行浸錫和切線處理，自動(dòng)化過(guò)程中如何有效實(shí)現(xiàn)這些操作具有一定難度。

（3）階梯面焊點(diǎn)的自動(dòng)焊接工藝：

圖4顯示耳機(jī)端子尺寸較小，長(zhǎng)度不足25mm，需焊接部分僅10mm，焊點(diǎn)間距為1.5mm2.0mm，焊點(diǎn)間橡膠圈寬度0.5mm。在提高成品率方面，除精準(zhǔn)送料外，要確保焊接過(guò)程中端子不晃動(dòng)、不移位。而且耳機(jī)端子的四個(gè)焊點(diǎn)不在同一平面且距離較近，自動(dòng)焊接時(shí)需同時(shí)滿足質(zhì)量和效率要求。

耳機(jī)端子自動(dòng)焊錫機(jī)應(yīng)具備一端進(jìn)行端子識(shí)別供料，另一端同步處理焊接線，并最終實(shí)現(xiàn)端子與焊接線自動(dòng)焊接的功能。端子送料工藝、焊接工藝和焊接線前處理工藝的技術(shù)水平是評(píng)價(jià)耳機(jī)端子自動(dòng)焊錫機(jī)工作性能的主要指標(biāo)，此外，設(shè)備運(yùn)行速度、穩(wěn)定性和控制精度等也至關(guān)重要。

四、激光錫球全自動(dòng)焊錫機(jī)在耳機(jī)端子制造中的優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用方案

（一）激光錫球全自動(dòng)焊錫機(jī)的優(yōu)勢(shì)

激光錫球全自動(dòng)焊錫機(jī)在耳機(jī)端子制造中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。其利用激光精確加熱的原理，可對(duì)微小焊點(diǎn)進(jìn)行高精度焊接。對(duì)于耳機(jī)端子這種尺寸小、焊點(diǎn)間距近且不在同一平面的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，激光能夠精準(zhǔn)地將錫球熔化在目標(biāo)焊點(diǎn)上，避免了傳統(tǒng)焊接方式可能出現(xiàn)的焊料過(guò)量或不足的問(wèn)題，確保了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

（二）應(yīng)用方案

1.端子上料解決方案

在端子上料環(huán)節(jié)，可利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)合先進(jìn)的傳感器技術(shù)。視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)振動(dòng)盤上的端子進(jìn)行快速識(shí)別和定位，通過(guò)傳感器檢測(cè)端子的軸向和徑向位置信息。當(dāng)檢測(cè)到端子位置不符合要求時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整，確保端子以正確的姿態(tài)進(jìn)入焊接工位，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的上料過(guò)程。

2.焊接線前處理方案

針對(duì)焊接線細(xì)軟易變形的問(wèn)題，設(shè)計(jì)專門的焊接線傳輸通道和定位裝置。傳輸通道采用低摩擦、高穩(wěn)定性的材料和結(jié)構(gòu)，減少對(duì)焊接線的影響。定位裝置在傳輸過(guò)程中對(duì)焊接線進(jìn)行多點(diǎn)固定和引導(dǎo)，確保其在到達(dá)焊接位置時(shí)形狀和位置準(zhǔn)確。同時(shí)，在通道中設(shè)置浸錫和切線的自動(dòng)化模塊，按照預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)對(duì)焊接線進(jìn)行處理，保證處理效果的一致性。

3.階梯面焊點(diǎn)焊接方案

對(duì)于階梯面焊點(diǎn)的焊接，激光錫球全自動(dòng)焊錫機(jī)可根據(jù)端子的三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)預(yù)先編程。在焊接過(guò)程中，焊錫機(jī)的機(jī)械臂和焊接頭依據(jù)程序精確運(yùn)動(dòng)，確保激光束準(zhǔn)確聚焦在每個(gè)焊點(diǎn)上。同時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接溫度和焊點(diǎn)狀態(tài)，利用反饋控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整激光功率和焊接時(shí)間等參數(shù)，保證在不同位置的焊點(diǎn)都能獲得良好的焊接質(zhì)量，滿足生產(chǎn)效率要求。

五、總結(jié)

在耳機(jī)端子制造領(lǐng)域，傳統(tǒng)手工焊接方式已無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求。自動(dòng)化焊接技術(shù)的發(fā)展為解決這些問(wèn)題提供了可能，而激光錫球全自動(dòng)焊錫機(jī)更是其中的佼佼者。通過(guò)分析耳機(jī)端子制造過(guò)程中的上料、焊接線處理和階梯面焊點(diǎn)焊接等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)難點(diǎn)，并提出針對(duì)性的解決方案，展示了激光錫球全自動(dòng)焊錫機(jī)在耳機(jī)端子制造中的巨大應(yīng)用潛力。

它不僅可以克服傳統(tǒng)焊接和部分自動(dòng)化設(shè)備在處理耳機(jī)端子這種特殊產(chǎn)品時(shí)的不足，而且能有效提高生產(chǎn)效率、保證焊接質(zhì)量的一致性，為耳機(jī)制造企業(yè)降低生產(chǎn)成本、提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力提供有力支持。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，激光錫球全自動(dòng)焊錫機(jī)有望在耳機(jī)制造行業(yè)得到更廣泛的應(yīng)用和進(jìn)一步的優(yōu)化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更高效、更精密的生產(chǎn)模式邁進(jìn)。同時(shí)，其成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也可為其他類似復(fù)雜結(jié)構(gòu)電子產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)提供有價(jià)值的借鑒。

本文由大研智造撰寫，專注于提供智能制造精密焊接領(lǐng)域的最新技術(shù)資訊和深度分析。大研智造是集研發(fā)生產(chǎn)銷售服務(wù)為一體的高精度激光錫球焊錫機(jī)技術(shù)廠家，擁有20年+的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。想要了解更多關(guān)于激光焊錫機(jī)在智能制造精密焊接領(lǐng)域中的應(yīng)用，或是有特定的技術(shù)需求，請(qǐng)通過(guò)大研智造官網(wǎng)與我們聯(lián)系。歡迎來(lái)我司參觀、試機(jī)、免費(fèi)打樣。

審核編輯 黃宇