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極海磁電式絕對(duì)值編碼器參考方案介紹

Geehy極海半導(dǎo)體 ? 來源: Geehy極海半導(dǎo)體 ? 2024-11-26 14:34 ? 次閱讀
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編碼器有多種分類方式,其測(cè)量原理主要包括光電式和磁電式,而相對(duì)于光電式,磁電式擁有多種優(yōu)勢(shì):

· 防塵、防油、抗震動(dòng)

· 調(diào)試方便、安裝簡單

· 相同精度可以做到體積更小

· 適用于更加惡劣的環(huán)境

編碼器有多種分類方式,其測(cè)量原理主要包括光電式和磁電式,而相對(duì)于光電式,磁電式擁有多種優(yōu)勢(shì):

· 防塵、防油、抗震動(dòng)

· 調(diào)試方便、安裝簡單

· 相同精度可以做到體積更小

· 適用于更加惡劣的環(huán)境

據(jù)Future Market Insights數(shù)據(jù)分析,預(yù)計(jì)2023年-2033年,全球編碼器市場(chǎng)規(guī)模將以7.6%的復(fù)合年增長率,從23億美元增長至48億美元,未來工業(yè)磁電式編碼器將是一個(gè)發(fā)展?jié)摿薮?、空間廣闊的市場(chǎng)。

極海磁電式絕對(duì)值編碼器參考方案介紹

MCU作為編碼器設(shè)計(jì)的核心部件,是系統(tǒng)整體性能的關(guān)鍵所在,極海APM32F103xB磁電式絕對(duì)值編碼器參考方案,適用于16~21位角度分辨率的應(yīng)用場(chǎng)景,主要應(yīng)用于工業(yè)控制、消費(fèi)電子領(lǐng)域,為系統(tǒng)控制提供準(zhǔn)確的位置信息。

方案特點(diǎn)

?高精度:17位單圈分辨率,校準(zhǔn)前角度精度<±0.5°,校準(zhǔn)后角度精度<±0.07°;

?低功耗:16位多圈信息,電池供電期間,靜態(tài)平均電流<20μA,1100mAh電池使用壽命>5年;

?通信速率高:RS485通信速率高達(dá)4Mbit/s,有助于縮短通信時(shí)間、提高數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性;

?小型化:電路板直徑小至35mm,可應(yīng)用于40mm法蘭的伺服電機(jī)。

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方案實(shí)現(xiàn)框圖

電路板資源及基本功能

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電路板實(shí)物圖

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電路板硬件系統(tǒng)框圖

基本功能:

?APM32F103xB通過SPI接口,從單圈芯片讀取單圈位置信息和單圈報(bào)警信息;

?通過GPIO口讀取兩個(gè)定時(shí)器開關(guān)狀態(tài),再結(jié)合單圈位置,計(jì)算得到圈數(shù);

?通過I2C接口存儲(chǔ)/讀取主設(shè)備需要的數(shù)據(jù);

?通過USART接口實(shí)現(xiàn)編碼器協(xié)議,與主設(shè)備進(jìn)行通信;

?通過ADC采樣電池電壓和主電電壓,實(shí)現(xiàn)主電電壓監(jiān)測(cè)與異常報(bào)警功能。

注:由于APM32F103xB的FLASH的頁(1KB)擦除時(shí)間和16位編程時(shí)間之和小于2ms,也可以使用FLASH模擬EEPROM存儲(chǔ)/讀取主設(shè)備需要的數(shù)據(jù)。

APM32F103xB工業(yè)級(jí)主流型MCU

性能優(yōu)勢(shì)

?低功耗模式:Stop模式電流低至12μA,Standby模式電流低至5μA;

?小封裝:最小可提供6×6mm QFN36封裝,適用于有低功耗需求、緊湊型的方案設(shè)計(jì);

?高速UART:最高通信速率4.5Mbit/s,滿足2.5Mbit/s或4Mbit/s的編碼器協(xié)議應(yīng)用;

?高速SPI:最高通信速率18Mbit/s,可快速讀寫單圈編碼器芯片的數(shù)據(jù);

?高可靠性:通過IEC60730 CLASS B、IEC61508 SIL3認(rèn)證,工作溫度覆蓋-40℃~105℃;

?高主頻:搭載Cortex-M3內(nèi)核,主頻高達(dá)96MHz;

?量產(chǎn)級(jí)軟硬件生態(tài):可提供磁電式絕對(duì)值編碼器整個(gè)開發(fā)過程中的軟硬件技術(shù)支持與demo板

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面向編碼器應(yīng)用市場(chǎng),極海憑借性能卓越的APM32工業(yè)級(jí)MCU產(chǎn)品線、豐富成熟經(jīng)驗(yàn)的方案設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)以及快速響應(yīng)的技術(shù)支持,可滿足工業(yè)控制和消費(fèi)電子應(yīng)用的多種編碼器需求,目前已與多家終端廠商深度合作。極海將基于市場(chǎng)實(shí)際需求,繼續(xù)在產(chǎn)品線布局、功能、性能上持續(xù)突破創(chuàng)新,助力編碼器產(chǎn)業(yè)向更高精度、智能化、低成本發(fā)展。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:精準(zhǔn)高效 | 基于APM32F103xB的磁電式絕對(duì)值編碼器參考方案

文章出處:【微信號(hào):geehysemi,微信公眾號(hào):Geehy極海半導(dǎo)體】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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