備受矚目的ROSCon China 2024將于12 月 7 日至 8 日在上海寶山伊敦康得思酒店盛大舉辦，這是中國內地首次舉辦 ROSCon 大會。作為 ROS 生態(tài)系統(tǒng)的開源貢獻者和支持者，NVIDIA 將分享并展示 ROS 應用領域的最新研究成果與前沿應用場景，同時與全球企業(yè)、研究人員和學術界探討交流，以支持推動機器人技術領域的創(chuàng)新。

ROSCon 是 ROS 領域內的旗艦會議，大會以技術分享與機器人討論為導向，廣邀機器人開發(fā)者和機器人愛好者一起探討機器人的未來。

10 月份在丹麥歐登塞結束的 ROSCon 上，NVIDIA 及其機器人生態(tài)合作伙伴發(fā)布了適用于機器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)者的生成式 AI 工具、仿真和感知工作流。其中包括供 ROS 開發(fā)者部署到NVIDIA Jetson邊緣 AI 和機器人平臺的全新生成式 AI 節(jié)點和工作流。借助生成式 AI，機器人能夠感知并理解周圍環(huán)境、與人類自然交流，并自主做出適應性決策。

生成式 AI 進入 ROS 社區(qū)

基于 ROS 2 構建的 ReMEmbR 利用生成式 AI 提升了機器人的推理和行動能力。通過結合大語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）和檢索增強生成（RAG），機器人能夠建立長期語義記憶并高效查詢，從而優(yōu)化導航和與環(huán)境交互的能力。

語音識別功能由 WhisperTRT ROS 2 節(jié)點提供支持，該節(jié)點基于NVIDIA TensorRT對 OpenAI Whisper 模型進行了優(yōu)化，在 NVIDIA Jetson 平臺上實現(xiàn)了低延遲推理，使人機交互更加靈敏和自然。結合NVIDIA Riva ASR-TTS 服務，機器人可以準確理解語音命令并作出響應。例如，NASA 噴氣推進實驗室展示了其適用于 ROS 的 AI 智能體 ROSA，可在其 Nebula-SPOT 機器人和NVIDIA Isaac Sim平臺中運行的NVIDIA Nova Carter機器人上運行。 開發(fā)者現(xiàn)在可以通過 ROS 2 生成式 AI 節(jié)點立即使用這些功能。這些節(jié)點經過 NVIDIA Jetson 平臺優(yōu)化，增強了機器人與環(huán)境交互的能力，為機器人開發(fā)注入了強大動力。

通過“以仿真為中心”的方法改進 ROS 工作流 仿真是部署 AI 機器人之前進行安全測試和驗證的重要步驟。NVIDIA 提供的 Isaac Sim 是一個基于 OpenUSD 技術的機器人仿真平臺，ROS 開發(fā)者可以使用它創(chuàng)建虛擬環(huán)境，將機器人連接到 ROS 軟件包中進行測試。新版的 ROS 2 工作流入門指南現(xiàn)已發(fā)布，為開發(fā)者提供了詳細的端到端仿真和測試指導。

ROSCon China 2024 精彩提前看

ROSCon China 2024 將持續(xù)兩天，屆時眾多行業(yè)內領先企業(yè)、研究機構及高校將齊聚一堂，共同參與這場技術盛宴。

此次盛會中，NVIDIA 將展示如何加速 ROS 生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展，以及機器人操作系統(tǒng)生態(tài)對 AI 機器人開發(fā)的重要性。與會者將近距離了解 NVIDIA Isaac 機器人平臺的最新消息和更新，包括基于強大開源 ROS 2 軟件框架構建的 Isaac ROS。這些更新將使 ROS 在各個行業(yè)快速普及，包括制造業(yè)、汽車、工廠、零售、供應鏈等。

那么 NVIDIA 及機器人生態(tài)合作伙伴將會帶來哪些分享和展示呢？先來一睹為快吧！

主題演講

來自 NVIDIA 的技術專家?guī)韮蓤鼍恃葜v：

主題：NVIDIA Isaac Lab 加速機器人學習

時間：12 月7 日上午 1000

分享人：梁瀟，NVIDIA 機器人解決方案架構師

主題：NVIDIA 機器人軟件棧助力工業(yè)無序揀選解決方案開發(fā)

時間：12 月 7 日下午 1500

分享人：張瑞，NVIDIA 機器人解決方案架構師

前沿展示

NVIDIA 以及眾多機器人生態(tài)合作伙伴，包括人形機器人（上海）有限公司、本末科技、宇樹機器人、瀝拓科技、米文動力、逐際動力、深圳機器人協(xié)會等，將會共同帶來 ROS 應用領域的最新研究成果與前沿應用場景展示。

更多信息及精彩內容，請關注我們的后續(xù)報道。12 月 7 日至 8 日，期待和大家相聚這場機器人技術領域的年度盛會，一同探索機器人技術的未來！