人體紅外感應(yīng)模塊使用的是熱釋電紅外傳感器，它是利用溫度變化的特征來探測紅外線的輻射，利用雙靈敏元互補(bǔ)的方法抑制溫度變化產(chǎn)生的干擾，提高了傳感器的工作穩(wěn)定性。產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，例如:保險(xiǎn)裝置、防盜報(bào)警器、感應(yīng)門、自動(dòng)燈具、智能玩具等。

一、模塊來源

模塊實(shí)物展示：

資料下載鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1Bu0DL-1quXvY1Ede4c9ELw
資料提取碼：8888

二、規(guī)格參數(shù)

工作電壓：4.5~20V

工作電流：< 50uA

電平輸出：高3.3V/低0V

感應(yīng)角度：< 100度錐角

輸出方式: GPIO

管腳數(shù)量：3 Pin

以上信息見廠家資料文件

三、移植過程

我們的目標(biāo)是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【能夠測量人體】。首先要獲取資料，查看數(shù)據(jù)手冊應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

全自動(dòng)感應(yīng)：人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸出高電平， 人離開感應(yīng)范圍則自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉高電平，輸出低電平；

兩種觸發(fā)方式：（可跳線選擇）

不可重復(fù)觸發(fā)方式: 即感應(yīng)輸出高電平后，延時(shí)時(shí)間段一結(jié)束，輸出將自動(dòng)從高電平變成低電平；

可重復(fù)觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍活動(dòng)，其輸出將一直保持高電平，直到人離開后才延時(shí)將高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>

HC-SR501人體感應(yīng)模塊使用說明

感應(yīng)模塊通電后有一分鐘左右的初始化時(shí)間，在此期間模塊會間隔地輸出0-3 次，一分鐘后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡，以免引進(jìn)干擾信號產(chǎn)生誤動(dòng)作；盡量避免流動(dòng)的風(fēng)，風(fēng)也會對感應(yīng)器造成干擾。

感應(yīng)模塊采用雙元探頭，探頭的窗口為長方形，雙元（A 元B 元）位于較長方向的兩端，當(dāng)人體從左到右或從右到左走過時(shí),紅外光譜到達(dá)雙元的時(shí)間、距離有差值，差值越大，感應(yīng)越靈敏，當(dāng)人體從正面走向探頭或從上到下或從下到上方向走過時(shí)，雙元檢測不到紅外光譜距離的變化，無差值，因此感應(yīng)不靈敏或不工作；所以安裝感應(yīng)器時(shí)應(yīng)使探頭雙元的方向與人體活動(dòng)最多的方向盡量相平行，保證人體經(jīng)過時(shí)先后被探頭雙元所感應(yīng)。為了增加感應(yīng)角度范圍，本模塊采用圓形透鏡，也使得探頭四面都感應(yīng)，但左右兩側(cè)仍然比上下兩個(gè)方向感應(yīng)范圍大。

3.2引腳選擇

模塊接線圖

3.3移植至工程

移植步驟中的導(dǎo)入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_HumanIR.c與bsp_HumanIR.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關(guān)代碼。

在文件bsp_HumanIR.c中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "bsp_HumanIR.h" #include "board.h" /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：HumanIR_Init * 函 數(shù) 說 明：人體紅外模塊初始化 * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ void HumanIR_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體 RCC_HUMANIR_ENABLE(); // 使能GPIO時(shí)鐘 GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_HUMANIR; // GPIO引腳 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉輸入 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 輸出速度高 GPIO_Init(PORT_HUMANIR, &GPIO_InitStruct); // 初始化 } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：Get_HumanIR * 函 數(shù) 說 明：獲取人體紅外輸出引腳的電平狀態(tài) * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：0=感應(yīng)到人體紅外 1=未感應(yīng)到人體紅外 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ char Get_HumanIR(void) { return ( GPIO_ReadPin(PORT_HUMANIR, GPIO_HUMANIR)?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET); }

在文件bsp_HumanIR.h中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #ifndef _BSP_HUMANIR_H_ #define _BSP_HUMANIR_H_ #include "board.h" #define RCC_HUMANIR_ENABLE() __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define PORT_HUMANIR CW_GPIOA #define GPIO_HUMANIR GPIO_PIN_1 void HumanIR_Init(void); char Get_HumanIR(void); #endif

四、移植驗(yàn)證

在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫如下。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "board.h" #include "stdio.h" #include "bsp_uart.h" #include "bsp_HumanIR.h" int32_t main(void) { board_init(); // 開發(fā)板初始化 uart1_init(115200); // 串口1波特率115200 HumanIR_Init(); printf("Start.....rn"); while(1) { printf("%drn", Get_HumanIR() ); delay_ms(500); } }

移植現(xiàn)象：檢測到人時(shí)輸出1，未檢測到人時(shí)輸出0；

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1G8KjRf8hsS41wngW8cC_8w?pwd=LCKF

提取碼：LCKF

審核編輯 黃宇