工業(yè)自動化控制，需要嚴苛的實時性、穩(wěn)定性和安全性。隨著全球工業(yè)自動化技術(shù)的不斷進步，高性能實時運動控制已成為智能制造的核心，而現(xiàn)在全球競爭緊張的局勢下，國產(chǎn)化技術(shù)的應(yīng)用尤為重要，特別是在關(guān)鍵領(lǐng)域和核心產(chǎn)業(yè)中。

目前國產(chǎn)化高實時運動控制達到了什么樣的控制水平呢？軟件+操作系統(tǒng)實時控制如何實現(xiàn)呢？下面，讓我們一起看看基于國產(chǎn)化鴻道Intewell操作系統(tǒng)的高性能實時運動控制解決方案，深入了解這一具有歷史新使命的自動化控制技術(shù)。

用戶痛點：

用戶的工業(yè)應(yīng)用程序是基于Windows開發(fā)，延用的是Windows生態(tài)，在工控機硬件平臺上運行鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)，在最嚴苛強壓力環(huán)境下，總線任務(wù)定時抖動在任務(wù)周期（250us）的5%（12.5us）以內(nèi)。

方案簡介:

為客戶基于國產(chǎn)化鴻道Intewell操作系統(tǒng)的高性能實時運動控制解決方案，采用Windows操作系統(tǒng)與鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)的混合架構(gòu)。Windows應(yīng)用程序無需跨平臺移植；非實時Windows和實時系統(tǒng)分區(qū)隔離，非實時Windows端故障不影響實時業(yè)務(wù)運行；可同時支持多個RTOS，多個實時業(yè)務(wù)并行運行。

方案效果:

①提升穩(wěn)定性：分區(qū)隔離，非實時應(yīng)用如視覺等與實時運用如運動控制互不干擾，保證設(shè)備控制的穩(wěn)定性；

②提升實時性：彌補Windows實時性差的缺陷，系統(tǒng)最大抖動優(yōu)化至30us內(nèi)，設(shè)備控制周期由ms級提升至us級。

審核編輯 黃宇